本发明涉及立体车库技术领域，具体的说是一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置。
背景技术：
随着电动汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年电动汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有电动汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的电动汽车进行反复停车，电动汽车进行停车时通常会带上很多的泥土进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行清扫除杂，由于立体车库总体数量多、层数较多，且需要升降进行清扫，操作复杂，工作人员劳动强度大，清扫时间长，清扫速度慢，工作效率低下，且清扫产生的杂物和灰尘需要人工单独除杂，除杂效率低下。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置，可以解决现有电动汽车立体车库人工清扫除杂方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢、需要人工除杂、除杂效率低下和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，无需人工操作，自动化程度高，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快、除杂效率高和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,包括支撑框，支撑框安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动支撑框进行升降运动，升降到指定位置时本发明对现有立体车库上的停车位进行清扫除杂，所述支撑框的右端下侧内壁上安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的顶端通过轴承安装在支撑框左端，卷绕轴上卷绕有由柔性钢材组成的连接条，连接条的顶端焊接在连接板，通过卷绕电机带动卷绕轴转动，卷绕轴进行收放连接条，通过连接条来限定连接板的运动距离和提高连接板的运动稳定性，连接板的上端对称设置有两根连接柱，两根连接柱上端焊接有L型移动架，两根连接柱起到固定连接和固定支撑L型移动架的作用，L型移动架位于两根连接柱之间的下端面安放在L型支托上，L型支托的背部与支撑框内壁之间对称安装有两个推动支链，通过两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架同步缓慢伸缩运动；所述L型移动架的下端面对称安装有两个升降紧贴支链，两个升降紧贴支链的下端安装有清扫刷，当清扫刷运动至现有立体车库对应停车位边缘时，两个升降紧贴支链开始工作，两个升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在停车位上，通过来回移动的清扫刷对现有立体车库上对应停车位表面进行快速清洗清扫；所述L型移动架上端对称安装有两个滑柱，L型移动架的上端面中部通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有行走齿轮；现有立体车库上的任意一个停车位下端面两侧均对称设置有与两个滑柱相对应的两根滑轨，且现有立体车库上的任意一个停车位下端面中部均设置有与行走齿轮相啮合的行走齿条，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本发明作升降运动，当两根滑柱的高度与现有立体车库对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降系统停止工作，然后两个推动支链开始工作，两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架、两个升降紧贴支链、清扫刷、连接板连接条同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机带动卷绕轴进行收放连接条工作，连接条的收放速度与L型支托的伸缩速度相同，当L型移动架上的两个滑柱运动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上且行走齿轮与现有立体车库上对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链停止工作，同时移动电机开始工作并且卷绕电机一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱与现有立体车库对应停车位上两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机带动行走齿轮在现有立体车库上对应停车位的行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在现有立体车库的停车位上，通过来回移动的清扫刷对现有立体车库的停车位表面进行快速自动清扫。
所述清扫刷的上端面中部对称设置有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的右端通过联轴器安装有旋转电机，旋转电机通过电机架安装在清扫刷上，所述旋转轴上对称安装有两根除杂支柱，两根除杂支柱的末端焊接有除杂斗；所述旋转轴的左端安装有旋转定位机构，且旋转定位机构安装在清扫刷的上端面上，旋转定位机构可以将旋转轴紧紧锁住，通过旋转电机带动旋转轴在两个安装耳上转动，旋转轴通过两根除杂支柱带动除杂斗转动，当除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时旋转电机停止工作，此时旋转定位机构开始工作，旋转定位机构将旋转轴紧紧锁住不动，保证了除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗中，无需人工单独除杂，除杂效果好，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框两端中部之间固定安装有导向轴，且连接条的下端面抵靠在导向轴上，导向轴起到导引连接条运动的现象，提高了连接条收放的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推动支链包括底端安装在支撑框内壁上的一号液压缸，一号液压缸的中部固定在推动定板上，且推动定板焊接在支撑框内壁上，一号液压缸的顶端通过法兰安装在L型支托上，通过一号液压缸带动L型支托进行伸缩运动，由于两个推动支链对称布置，从而可以稳定带动L型支托运动，工作效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降紧贴支链包括底端安装在L型移动架下端面的二号液压缸，二号液压缸的中部固定安装在升降定板上，升降定板焊接在L型移动架上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在清扫刷上，通过二号液压缸带动清扫刷进行升降运动，由于本发明中两个升降紧贴支链对称布置，从而使得对清扫刷两端提供均匀的固定力，带动清扫刷能够稳定的进行清扫运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述除杂斗的灰尘入口处底端截面呈三角倾斜结构，除杂斗的下端面设置有向内凹的台阶面，且除杂斗的台阶面上均匀安装有导向轮，导向轮起到导向的作用，在不影响杂物进入除杂斗收集的情况下减小了除杂斗与现有立体车库的停车位表面的摩擦力，提高了清扫效果和除杂效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向轮的下端面与除杂斗的端口处下端面平齐，保证除杂斗在除杂过程中既能紧贴在现有立体车库的停车位表面，又能使得导向轮起到良好的行走导向作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转定位机构包括焊接在旋转轴左端的定位盘，定位盘的侧壁上沿轴线方向均匀设置有一圈定位柱，所述清扫刷的上端面设置有立板，立板上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固焊接在除杂定板上，除杂定板焊接在立板侧壁上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有限位环，限位环上对称设置有两根限位柱，每根限位柱上均设置有一个限位孔，且两根限位柱的两个限位孔与定位盘上其中相对称的一对定位柱相配合使用，当除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时，三号液压缸开始工作，三号液压缸带动限位环进行伸缩运动，限位环带动两根限位柱的两个限位孔正好插入到定位盘上其中相对称的一对定位柱中，从而将旋转轴紧紧锁住，防止清扫除杂过程中除杂斗发生转动影响除杂效果的状况。
本发明工作时，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本发明作升降运动，当两根滑柱的高度与现有立体车库对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降系统停止工作，然后两个推动支链开始工作，两个推动支链上的两个一号液压缸带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架、两个升降紧贴支链、清扫刷、连接板连接条同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机带动卷绕轴进行收放连接条工作，连接条的收放速度与L型支托的伸缩速度相同，当L型移动架上的两个滑柱运动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上且行走齿轮与现有立体车库上对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链停止工作，同时移动电机开始工作并且卷绕电机一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱与现有立体车库对应停车位上两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机带动行走齿轮在现有立体车库上对应停车位的行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链上的二号液压缸带动清扫刷下端紧贴在现有立体车库的停车位上，通过来回移动的清扫刷对现有立体车库的停车位表面进行快速自动清扫，与此同时清扫开始时，旋转电机开始工作，旋转电机带动旋转轴在两个安装耳上转动，旋转轴通过两根除杂支柱带动除杂斗转动，当除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时旋转电机停止工作，此时旋转定位机构上的三号液压缸开始工作，三号液压缸带动限位环进行伸缩运动，限位环带动两根限位柱的两个限位孔正好插入到定位盘上其中相对称的一对定位柱中，从而将旋转轴紧紧锁住，保证了除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗中，无需人工单独除杂，实现了立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，无需人工操作，自动化程度高。
本发明的有益效果是：
1.本发明设计了连接条，连接条通过导向轴在清扫刷正向清扫时起到导向作用并且限定了行走齿轮的最长运动距离，防止了行走齿轮过度运动的状况，且连接条通过导向轴在清扫刷往回运动时起到拉引功能，提高了清扫效率，工作效率高；
2.本发明当需要使清扫时通过两个推动支链将L型移动架上的两个滑柱推动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上，然后利用行走齿轮与现有立体车库对应停车位的行走齿条啮合传动方式带动清扫刷来回快速自动清扫现有立体车库对应停车位表面，当不需要使清扫时在连接条的限位辅助下利用L型支托对清扫刷进行稳定支撑安放在现有立体车库侧边，可供本发明进行正常停放电动汽车；
3.在本发明进行清扫的同时，通过旋转电机带动除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，然后通过旋转定位机构能将旋转轴紧紧锁住不动，保证了除杂斗下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗中，无需人工单独除杂，除杂效果好，无需人工除杂；
4.本发明解决了现有电动汽车立体车库人工清扫除杂方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢、需要人工除杂、除杂效率低下和工作效率低下等难题，实现了立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，无需人工操作，自动化程度高，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快、除杂效率高和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的纵向全剖视图；
图4是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种电动汽车立体车库专用清扫除杂装置,包括支撑框41，支撑框41安装在现有立体车库上，立体车库上均匀设置有停车位，利用现有立体车库内部自带的升降系统可带动支撑框41进行升降运动，升降到指定位置时本发明对现有立体车库上的停车位进行清扫除杂，所述支撑框41的右端下侧内壁上安装有卷绕电机42，卷绕电机42的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴43，卷绕轴43的顶端通过轴承安装在支撑框41左端，卷绕轴43上卷绕有由柔性钢材组成的连接条44，连接条44的顶端焊接在连接板414，通过卷绕电机42带动卷绕轴43转动，卷绕轴43进行收放连接条44，通过连接条44来限定连接板414的运动距离和提高连接板414的运动稳定性，连接板414的上端对称设置有两根连接柱45，两根连接柱45上端焊接有L型移动架46，两根连接柱45起到固定连接和固定支撑L型移动架46的作用，L型移动架46位于两根连接柱45之间的下端面安放在L型支托47上，L型支托47的背部与支撑框41内壁之间对称安装有两个推动支链48，通过两个推动支链48带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46同步缓慢伸缩运动；所述L型移动架46的下端面对称安装有两个升降紧贴支链49，两个升降紧贴支链49的下端安装有清扫刷410，当清扫刷410运动至现有立体车库对应停车位边缘时，两个升降紧贴支链49开始工作，两个升降紧贴支链49带动清扫刷410下端紧贴在停车位2上，通过来回移动的清扫刷410对现有立体车库上对应停车位表面进行快速清洗清扫；所述L型移动架46上端对称安装有两个滑柱411，L型移动架46的上端面中部通过电机座安装有移动电机412，移动电机412的输出轴上固定安装有行走齿轮413；现有立体车库上的任意一个停车位下端面两侧均对称设置有与两个滑柱411相对应的两根滑轨，且现有立体车库上的任意一个停车位下端面中部均设置有与行走齿轮413相啮合的行走齿条，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本发明作升降运动，当两根滑柱411的高度与现有立体车库对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降系统停止工作，然后两个推动支链48开始工作，两个推动支链48带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46、两个升降紧贴支链49、清扫刷410、连接板414连接条44同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机42带动卷绕轴43进行收放连接条44工作，连接条44的收放速度与L型支托47的伸缩速度相同，当L型移动架46上的两个滑柱411运动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上且行走齿轮413与现有立体车库上对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链48停止工作，同时移动电机412开始工作并且卷绕电机42一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱411与现有立体车库对应停车位上两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机412带动行走齿轮413在现有立体车库上对应停车位的行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链49带动清扫刷410下端紧贴在现有立体车库的停车位上，通过来回移动的清扫刷410对现有立体车库的停车位表面进行快速自动清扫。
所述清扫刷410的上端面中部对称设置有两个安装耳416，两个安装耳416之间通过轴承安装有旋转轴417，旋转轴417的右端通过联轴器安装有旋转电机418，旋转电机418通过电机架419安装在清扫刷410上，所述旋转轴417上对称安装有两根除杂支柱420，两根除杂支柱420的末端焊接有除杂斗421；所述旋转轴417的左端安装有旋转定位机构422，且旋转定位机构422安装在清扫刷410的上端面上，旋转定位机构422可以将旋转轴417紧紧锁住，通过旋转电机418带动旋转轴417在两个安装耳416上转动，旋转轴417通过两根除杂支柱420带动除杂斗421转动，当除杂斗421下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时旋转电机418停止工作，此时旋转定位机构422开始工作，旋转定位机构422将旋转轴417紧紧锁住不动，保证了除杂斗421下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷410清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗421中，无需人工单独除杂，除杂效果好，工作效率高。
所述支撑框41两端中部之间固定安装有导向轴415，且连接条44的下端面抵靠在导向轴415上，导向轴415起到导引连接条44运动的现象，提高了连接条44收放的稳定性。
所述推动支链48包括底端安装在支撑框41内壁上的一号液压缸481，一号液压缸481的中部固定在推动定板482上，且推动定板482焊接在支撑框41内壁上，一号液压缸481的顶端通过法兰安装在L型支托47上，通过一号液压缸481带动L型支托47进行伸缩运动，由于两个推动支链48对称布置，从而可以稳定带动L型支托47运动，工作效率高。
所述升降紧贴支链49包括底端安装在L型移动架46下端面的二号液压缸491，二号液压缸491的中部固定安装在升降定板492上，升降定板492焊接在L型移动架46上，二号液压缸491的顶端通过法兰安装在清扫刷410上，通过二号液压缸491带动清扫刷410进行升降运动，由于本发明中两个升降紧贴支链49对称布置，从而使得对清扫刷410两端提供均匀的固定力，带动清扫刷410能够稳定的进行清扫运动。
所述除杂斗421的灰尘入口处底端截面呈三角倾斜结构，除杂斗421的下端面设置有向内凹的台阶面，且除杂斗421的台阶面上均匀安装有导向轮423，导向轮423起到导向的作用，在不影响杂物进入除杂斗421收集的情况下减小了除杂斗421与现有立体车库的停车位表面的摩擦力，提高了清扫效果和除杂效果。
所述导向轮423的下端面与除杂斗421的端口处下端面平齐，保证除杂斗421在除杂过程中既能紧贴在现有立体车库的停车位表面，又能使得导向轮423起到良好的行走导向作用。
所述旋转定位机构422包括焊接在旋转轴417左端的定位盘4221，定位盘4221的侧壁上沿轴线方向均匀设置有一圈定位柱4222，所述清扫刷410的上端面设置有立板4223，立板4223上安装有三号液压缸4224，三号液压缸4224的中部固焊接在除杂定板4225上，除杂定板4225焊接在立板4223侧壁上，三号液压缸4224的顶端通过法兰安装有限位环4226，限位环4226上对称设置有两根限位柱4227，每根限位柱4227上均设置有一个限位孔，且两根限位柱4227的两个限位孔与定位盘4221上其中相对称的一对定位柱4222相配合使用，当除杂斗421下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时，三号液压缸4224开始工作，三号液压缸4224带动限位环4226进行伸缩运动，限位环4226带动两根限位柱4227的两个限位孔正好插入到定位盘4221上其中相对称的一对定位柱4222中，从而将旋转轴417紧紧锁住，防止清扫除杂过程中除杂斗421发生转动影响除杂效果的状况。
本发明工作时，当需要对现有立体车库停车位表面进行清扫时，立体车库自带的升降系统带动本发明作升降运动，当两根滑柱411的高度与现有立体车库对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降系统停止工作，然后两个推动支链48开始工作，两个推动支链48上的两个一号液压缸481带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46、两个升降紧贴支链49、清扫刷410、连接板414连接条44同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机42带动卷绕轴43进行收放连接条44工作，连接条44的收放速度与L型支托47的伸缩速度相同，当L型移动架46上的两个滑柱411运动至现有立体车库对应停车位的两根滑轨上且行走齿轮413与现有立体车库上对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链48停止工作，同时移动电机412开始工作并且卷绕电机42一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱411与现有立体车库对应停车位上两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机412带动行走齿轮413在现有立体车库上对应停车位的行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链49上的二号液压缸491带动清扫刷410下端紧贴在现有立体车库的停车位上，通过来回移动的清扫刷410对现有立体车库的停车位表面进行快速自动清扫，与此同时清扫开始时，旋转电机418开始工作，旋转电机418带动旋转轴417在两个安装耳416上转动，旋转轴417通过两根除杂支柱420带动除杂斗421转动，当除杂斗421下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面时旋转电机418停止工作，此时旋转定位机构422上的三号液压缸4224开始工作，三号液压缸4224带动限位环4226进行伸缩运动，限位环4226带动两根限位柱4227的两个限位孔正好插入到定位盘4221上其中相对称的一对定位柱4222中，从而将旋转轴417紧紧锁住，保证了除杂斗421下端面紧贴在现有立体车库的停车位表面，清扫刷410清扫产生的杂物能被自动推入到除杂斗421中，无需人工单独除杂，实现了立体车库的全自动清扫和快速除杂功能，无需人工操作，自动化程度高,解决了现有电动汽车立体车库人工清扫除杂方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢、需要人工除杂、除杂效率低下和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。