本发明涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种停车管理系统和方法。
背景技术：
目前对停车位停车的管理通常有两种方式，一种是在停车位上使用车位锁锁定车位，使用原理是该停车位上没有车辆时才会启用，是出于占据该车位的目的，因此多用于私人停车位，不利于在公共停车位上使用。
另一种方式公共停车场的方式，由多个公共停车位组成公共停车场，派专门的工作人员对停车场进行统一管理，负责开放车辆进入停车场、停毕收费等管理工作，但该种方式需要配备专门人员来管理，管理效率较低，每次停车从进入停车场到出停车场，需要经历一系列的手续，耗时较长，如果城市较大，设置的公共停车场较多，需要的人力资源也较多。
而设置在马路边上的公共停车位，由于其分布分散，无法设置统一的管理场地和人员，也不是私人车位，上述两种方式均不适用于此类停车位的停车。因此，急需一种智能化的停车管理模式，能够多种公共停车位施行管理，并提高管理效率。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能化停车管理系统及方法，能够适应多种类型的停车位对其进行智能化地管理，节省人力资源，提高管理效率。
第一方面，本发明提供了一种智能化停车管理系统，所述系统包括：车辆检测装置，可升降挡杆，与所述可升降挡杆连接的智能控制主板；
所述车辆检测装置用于感应所述停车位上方是否有车辆，所述可升降挡杆通过其升降锁定和开放停车位，所述智能控制主板与车辆检测装置进行数据传输或接收车主的取车指令，并控制可升降档杆的升降。
进一步地，所述系统还包括远程控制中心，所述远程控制中心用于与所述车辆检测装置、所述智能控制主板实时交换数据，并控制可升降挡杆的升降。
进一步地，所述可升降挡杆设置于停车位的内部、外部、边界中的至少一个区域。
进一步地，当所述可升降挡杆设置于停车位的边界时，所述可升降挡杆设置于独立停车位的边界或相邻停车位的共同边界。
进一步地，所述可升降挡杆的顶部设置有接触传感器，所述接触传感器与所述智能控制主板连接，所述接触传感器用于感应可升降挡杆顶部是否与物体接触。
进一步地，所述可升降挡杆的外部设置有二维码，所述二维码用于结算和收取停车费用。
进一步地，所述可升降挡杆上设置有语音播放设备、灯光设备、挡杆标识中的任意一种或多种。
第二方面，本发明还提供了一种智能化停车管理方法，所述方法包括：
检测进入停车位的车辆的停车状态，当停车完成后，触动停车位的可升降挡杆升起，锁定停车位；
接收车主的取车指令，根据所述取车指令触动可升降挡杆降落，开放停车位。
进一步地，所述取车指令为付费信息；所述接收车主的取车指令，根据所述取车指令触动可升降挡杆降落，开放停车位，具体包括：接收车主的付费信息，根据所述付费信息控制所述可升降挡杆降落，使车辆可以离开停车位。
进一步地，所述方法还包括：在所述可升降挡杆的升起过程中，检测所述可升降挡杆的顶部是否与物体接触，当检测到所述可升降挡杆与物体接触时，控制所述可升降挡杆停止升起过程。
由上述技术方案可知，本发明提供一种智能化停车管理系统及方法，能够适应多种类型的停车位对其进行智能化地管理，尤其是道路停车位的管理，节省人力资源，提高管理效率。
附图说明
图1示出了本发明实施例一提供的智能化停车管理系统的结构示意图。
图2示出了本发明实施例中车辆检测装置和可升降挡杆的分布示意图。
图3示出了本发明实施例二提供的智能化停车管理系统的结构示意图。
图4示出了本发明实施例提供的智能化停车管理方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的智能化停车管理系统的结构示意图。如图1所示，所述系统包括：车辆检测装置100，可升降挡杆200，以及与可升降挡杆200连接的智能控制主板201，优选地，智能控制主板201设置于可升降挡杆200的内部，也可以设置于可升降挡杆200的外部。其中，所述车辆检测装置100用于感应所述停车位300上方是否有车辆停止以及停止时间；可升降挡杆200具有升降功能，通过其升降来管理停车位300的使用，如锁定和开放停车位300；所述智能控制主板201与车辆检测装置100进行数据传输或接收车主的取车指令，进而控制可升降挡杆200实现升降功能。
优选地，所述车辆检测装置100可选用地磁传感器、线圈传感器、摄像头等，本发明实施例对车辆检测装置100的数量不做限制，可设置一个或多个。
当所述车辆检测装置100选用地磁传感器或线圈传感器时，该装置设置于停车位300的地面表层，为了能感应更准确，车辆检测装置100最好放置于停车位300内部的地表的中间区域，也可以放置在停车位300的其它位置。
当所述车辆检测装置100选用摄像头时，该装置设置于内部、外部或边界的地面上方，优选能够拍摄到停车位300中的停车状态的位置，对其具体位置不作限制，可以在车辆的前方、后方或角落。其中，所述摄像头可以是数字摄像头、模拟摄像头、红外摄像头等多种类型。
优选地，车辆检测装置100中含有通讯模块，可与智能控制主板201进行数据传输。
本发明实施例对可升降挡杆200的位置不作限制，可升降挡杆200可以设置于停车位300的内部、外部、边界中的任意一个区域，且至少一个区域；如图2所示，上方的可升降挡杆200位于停车位300的外部，左侧和右侧的可升降挡杆200位于停车位300的边界，下方的可升降挡杆200位于停车位300的内部，所述的上、下、左、右是为了便于理解，相对于图2所示的图像而言的方位描述，而非指实际生活中停车位的上、下、左、右的概念，其具体位置不局限于图中所示位置，可根据停车位300的类型以及用户需要来设置。
当可升降挡杆200设置于停车位300的外部时，对其具体位置不作限制，只要能够实现对停车位300的锁定和开放即可，以停车位300的边界周围为佳，此时整个智能管理系统所占用的面积较小，能够节省了空间资源；当可升降挡杆200设置于停车位300的边界上时，可以设置于独立停车位300的边界，对于多个相邻停车位300，也可将可升降挡杆200设置于两个相邻停车位300的共同边界上，每两个相邻的停车位300可共用一个或多个挡杆，可以节省资源。
其中，对于车库类型的停车位300来说，停车位300的边界是指车库四周的墙壁所处的位置；对于停车场中通过划线或设置分隔带来区分的停车位300，停车位300的边界是指划线的位置或分隔带所处的位置；停车位300的内部是指被停车位300的边界包围的可供停车的区域，相对地，除此以外区域即为停车位300的外部。日常生活中的停车位300有多种类型，本领域技术人员根据本发明实施例的描述以及日常生活经验，能够明确上述内部、外部、边界的含义。
本发明实施例对可升降挡杆200的数量不作限制，视停车位300形状、种类的不同以及是否有共用挡杆的出现，可升降挡杆200可以设置一个或多个，例如，对于一个四周划线的独立停车位300来说，可在四周边界上设置四个挡杆以达到锁定停车位的目的，也可以在该停车位的内部区域设置一个挡杆以达到锁定停车位的目的。
所述可升降挡杆200具有可升降功能，当停车位300上无车辆时，可升降挡杆200处于沉降状态，镶嵌入地面层，末端与地面平行；当停车位300停有车辆时，可升降挡杆200处于升起状态，升起的高度可挡住车身，使车辆无法离开停车位300。
本发明实施例对可升降挡杆200升起的高度不作限制，可升起至最大高度，也可升起至用户根据实际情况设定的某一高度；当车辆正好停在可升降挡杆200的上方时，可升降挡杆200可升至刚好与车辆底部接触的高度，该高度同样能够实现停车锁定，使车辆无法离开的功能，能够适应非正常停车的情况，例如，对于某些停车技术不好的车主，停车的时候往往不会刚好停在停车位300上，而会压在边界上或略超出边界，此时设置于边界、内部或外部较近的可升降挡杆200，无法升至任意设定的高度，但能够升至与车辆底部接触的高度，使车辆无法移动。
本发明实施例对可升降挡杆200的形状不作限制，该挡杆可以是圆柱体、四棱柱、六棱柱等任意形状。
优选地，可升降挡杆200的顶部设置有接触传感器，所述接触传感器与所述智能控制主板201连接，可用于感应可升降挡杆200顶部是否与车辆接触，当感应到顶部与车辆接触时，可将接触信号发送至智能控制主板201。通过接触传感器的感应和与智能控制主板201的数据传输，可控制挡杆升至合适高度，从而可适用于不同的车主和多种停车场景，尤其是前面所述的停车技术不好的车主所导致的非正常停车的情况。
优选地，可升降挡杆200的外部设置有二维码，车主可以采用智能终端扫描该二维码进行付费，其中，智能终端包括智能手机、平板电脑、智能手环等，所述二维码可设置于可升降挡杆200的多个位置，如顶部或侧面，可视具体需要进行调整。可选地，车主也可以通过智能终端的支付软件直接连接付费账户进行付费，而无需扫描二维码。自主支付方式替代了原有的人力收费方式，节省了人力资源，支付方式不只一种，适用性更强，为车主提供了可选择的空间，便于车主根据实际情况选择适合自己的支付方式。
优选地，可升降挡杆200上还设置有语音播放设备202、灯光设备203、挡杆标识中的任意一种或多种；其中，语音播放设备202用可进行语音播放，对车主发出停车、付费等语音提示。
其中，灯光设备203用于发出指示信号以指示停车位300当前的状态，或发出警示信号以警示车辆行人注意安全，例如红绿指示灯，红灯时表示已有车辆停放该停车位300，当前禁止停车，绿灯时表示停车位300当前为空车位，可以停车；该指示灯还可在挡杆升降的过程中发出灯光警示，如灯光闪烁，警示车辆行人注意安全。当可升降挡杆200为相邻停车位300之间的共用挡杆时，可具体设置每个挡杆上的指示灯所指示的停车位300是哪个。
其中，挡杆标识包括数字代码、文字标识、图形标识等任意一种或多种，对其数量不作限制。明确的标识方便管理人员对挡杆的识别和管理，也方便车主找寻车位；该挡杆标识可采用夜光材料制备，可以在夜间也起到很好的标识作用。
优选地，所述可升降挡杆200内部还设置有驱动电机，该驱动电机用于驱动可升降挡杆200实现升降功能。
所述停车管理系统适用于私人停车场、公共停车场等多种停车场合，其中，本发明实施例所述的停车位300可以是平行式停车位300(或称一字型停车位300)、垂直式停车位300(或称非字型停车位300)、斜列式停车位300中的任意一种。
基于以上内容，本发明实施例一可以实现的技术效果为：在停车位300上及停车位300附近设置车辆检测装置100和可升降挡杆200，并在挡杆的内部和外部集成语音播放设备202、二维码、灯光设备203等多种功能的小型管理设备，仅占用停车位300及停车位300附近的较小的面积及空间，即可实现停车的智能化管理，而无需设置专门的管理区域，有效节省了空间资源；通过设置接触传感器可自动感应与上方车辆的接触，使挡杆升至合适高度，以适应多种停车场景；采用上述系统可实现智能化的停车、收费等管理，替代原有人力管理，有效节省人力资源；操作方便，无需专门培训，适合大多数车主使用，有效提高了停车效率；所述停车管理系统适应于各种停车位300，通用性较强，能够充分利用各种停车位300，提高停车位300使用率。
实施例二
图3示出了本发明实施例二提供的智能化停车管理系统的结构示意图。如图3所示，所述系统包括：车辆检测装置100，可升降挡杆200，与可升降挡杆200连接的智能控制主板201，以及远程控制中心400，优选地，智能控制主板201可设置于可升降挡杆200的内部，也可以设置于可升降挡杆200的外部。其中，所述车辆检测装置100用于感应所述停车位300上方是否有车辆停止以及停止时间；可升降挡杆200具有升降功能，通过其升降来管理停车位300的使用，如锁定和开放停车位300；智能控制主板201用于与远程控制中心400进行数据传输，接收远程控制中心400下发的控制指令，根据该指令控制可升降挡杆200的升降；所述远程控制中心400可与所述车辆检测装置100、智能控制主板201实时交换数据，具体地，接收车辆检测装置100的检测数据，以及向智能控制主板201发送控制指令，进而实现对可升降挡杆200的远程控制。
优选地，所述车辆检测装置100可选用地磁传感器、线圈传感器、摄像头等，本发明实施例对车辆检测装置100的数量不做限制，可设置一个或多个。
当所述车辆检测装置100选用地磁传感器或线圈传感器时，该装置设置于停车位300的地面表层，为了能感应更准确，车辆检测装置100最好放置于停车位300内部的地表的中间区域，也可以放置在停车位300的其它位置。
当所述车辆检测装置100选用摄像头时，该装置设置于内部、外部或边界的地面上方，优选能够拍摄到停车位300中的停车状态的位置，对其具体位置不作限制，可以在车辆的前方、后方或角落。其中，所述摄像头可以是数字摄像头、模拟摄像头、红外摄像头等多种类型。
优选地，车辆检测装置100中含有通讯模块，用于与远程控制中心400交换数据。
本发明实施例对可升降挡杆200的位置不作限制，可升降挡杆200可以设置于停车位300的内部、外部、边界中的任意一个区域，且至少一个区域；其具体位置可根据停车位300的类型以及用户需要来设置。
本发明实施例对可升降挡杆200的数量不作限制，视停车位300形状、种类的不同以及是否有共用挡杆的出现，可升降挡杆200可以设置一个或多个。
本发明实施例对可升降挡杆200升起的高度不作限制，可升起至最大高度，也可升起至用户根据实际情况设定的某一高度；当车辆正好停在可升降挡杆200的上方时，可升降挡杆200可升至刚好与车辆底部接触的高度，该高度同样能够实现停车锁定，使车辆无法离开的功能，能够适应非正常停车的情况。
本发明实施例对可升降挡杆200的形状不作限制，该挡杆可以是圆柱体、四棱柱、六棱柱等任意形状。
优选地，可升降挡杆200的顶部设置有接触传感器，所述接触传感器与所述远程控制中心400连接，可用于感应可升降挡杆200顶部是否与车辆接触，当感应到顶部与车辆接触时，可将接触信号发送至远程控制中心400，根据该接触信号，远程控制中心400可通过智能控制主板201控制可升降挡杆200升至合适高度，从而可适用于不同的车主和多种停车场景，尤其是前面所述的停车技术不好的车主所导致的非正常停车的情况。
优选地，可升降挡杆200的外部设置有二维码，车主可以采用智能终端扫描该二维码进行付费，车主也可以通过支付软件直接连接付费账户进行付费，而无需扫描二维码。
优选地，可升降挡杆200上还设置有语音播放设备202、灯光设备203、挡杆标识中的任意一种或多种。
优选地，所述远程控制中心400为云端服务器或控制界面，当远程控制中心400为云端服务器，可实现自动控制，当远程控制中心400为控制界面时，可由管理人员远程进行管理，远程发送相应的控制指令。
优选地，所述可升降挡杆200内部还设置有驱动电机，该驱动电机用于驱动可升降挡杆200实现升降功能。
所述停车管理系统适用于私人停车场、公共停车场等多种停车场合，且本发明实施例所述的停车位300可以是平行式停车位300(或称一字型停车位300)、垂直式停车位300(或称非字型停车位300)、斜列式停车位300中的任意一种。
本发明实施例二中未公开的结构与实施例一相同，基于以上内容，本发明实施例二可以达到的技术效果是：在停车位300上及停车位300附近设置车辆检测装置100和可升降挡杆200，并在挡杆的内部和外部集成语音播放设备202302、二维码、灯光设备203等多种功能的小型管理设备，仅占用停车位300及停车位300附近的较小的面积及空间，即可实现停车的智能化管理，而无需设置专门的管理区域，有效节省了空间资源；通过设置接触传感器可自动感应上方车辆，升至合适高度，可适应多种停车场景；采用上述系统可实现智能化的停车、收费等管理，替代原有人力管理，有效节省人力资源；操作方便，无需专门培训，适合大多数车主使用，有效提高了停车效率；所述停车管理系统适应于各种停车位300，通用性较强，能够充分利用各种停车位300，提高停车位300使用率；可实现对可升降挡杆200的远程控制，进而实现在停车位300的远程管理。
实施例三
对本发明实施例一对应地，图4示出了本发明实施例三提供的一种智能化停车管理方法的流程示意图。如图4所示，所述方法包括：
步骤s100，检测进入停车位300的车辆的停车状态，当停车完成后，触动停车位300的可升降挡杆200升起，锁定停车位300。
优选地，步骤s100具体包括：
利用车辆检测装置100检测进入停车位300的车辆的停车状态，将检测到的停车信息发送至智能控制主板201；其中，停车包括停车时间、停车位300置、车辆照片等一项或多项信息；
智能控制主板201接收到该停车信息后，控制可升降挡杆200升起，使车辆无法离开停车位300。
优选地，在上述对可升降挡杆200的控制过程中，还包括以下步骤：
在可升降挡杆200的升起过程中，可升降挡杆200顶部的接触传感器实时检测顶部是否与物体接触，当检测到顶部与物体接触时，将检测结果发送至智能控制主板201；智能控制主板201控制可升降挡杆200停止升起，保持当前高度。当没有检测到与物体接触时，可升降挡杆200可升至最大高度或某一设定高度。
其中，物体主要指车辆，当检测到可升降挡杆200的顶部与车辆接触时，即控制可升降挡杆200停止升起，此时，该挡杆顶部刚好与车辆的底部接触，也能使车辆无法移开。其中，设定高度不大于可升降挡杆200的最大高度。
步骤s200，接收车主的取车指令，根据所述取车指令触动可升降挡杆200降落，开放停车位300。
其中，停车位300包括需要收费的停车位300，如某些公共停车位300，也包括不需要收费的停车位300，如社区中的私人停车位300。
对于需要收费的停车位300，如某些公共停车位300，车主支付后的付费信息即为取车指令。步骤s200具体包括：车主通过智能终端进行付费，智能控制主板201接收到付费信息后，控制所述可升降挡杆200降落，降落至使车辆可以离开的高度或降落至与地面平齐。
优选地，车主通过智能终端进行付费的方式为：车主采用智能终端扫描可升降挡上的二维码进行付费，或，车主采用智能终端中相应的软件直接付费而无需扫描二维码。
对于不需要收费的停车位300，如社区中的私人停车位300，步骤s200具体包括：用户通过智能终端中相应的软件发送取车指令，智能控制主板201接收到该取车指令后，控制所述可升降挡杆200降落，降落至使车辆可以离开的高度或降落至与地面平齐。
优选地，本发明实施例三所述的方法的执行过程中，智能控制主板201还可以控制可升降挡杆200的语音播放设备202对车主发出停车、付费等语音提示，控制灯光设备203变化灯光效果，以指示停车位300当前的状态，或警示车辆行人注意安全。以实现对停车位300更全面的管理。
基于以上内容，本发明实施例三可以达到的技术效果是：采用上述方法可实现智能化的停车、收费等管理，替代原有人力管理，有效节省人力资源；能够自动感应与上方车辆的接触，使挡杆升至合适高度，以适应多种停车场景；操作方便，无需专门培训，适合大多数车主使用，有效提高了停车效率；上述方法适应于各种停车位300，通用性较强，能够充分利用各种停车位300，提高停车位300使用率。
实施例四
对本发明实施例二对应地，图4也示出了本发明实施例四提供的一种智能化停车管理方法的流程示意图。如图4所示，所述方法包括：
步骤s100，检测进入停车位300的车辆的停车状态，当停车完成后，触动停车位300的可升降挡杆200升起，锁定停车位300。
优选地，步骤s100具体包括：
采用车辆检测装置100检测进入停车位300的车辆的停车状态，将检测到的停车信息发送至远程控制中心400；其中，停车包括停车时间、停车位300置、车辆照片等一项或多项信息；
远程控制中心400接收到该停车信息后，向智能控制主板201发送升起指令，智能控制主板201控制可升降挡杆200升起，使车辆无法离开停车位300。
优选地，在上述对可升降挡杆200的控制过程中，还包括以下步骤：
在可升降挡杆200的升起过程中，可升降挡杆200顶部的接触传感器实时检测顶部是否与物体接触，当检测到顶部与物体接触时，将检测结果发送至远程控制中心400；远程控制中心400向智能控制主板201发送停止升起的指令，智能控制主板201控制可升降挡杆200停止升起，保持当前高度。当没有检测到与物体接触时，可升降挡杆200可升至最大高度或某一设定高度。
其中，物体主要指车辆，当检测到可升降挡杆200的顶部与车辆接触时，即控制可升降挡杆200停止升起，此时，该挡杆顶部刚好与车辆的底部接触，也能使车辆无法移开。其中，设定高度不大于可升降挡杆200的最大高度。
步骤s200，接收车主的取车指令，根据所述取车指令触动可升降挡杆200降落，开放停车位300。
其中，停车位300包括需要收费的停车位300，如某些公共停车位300，也包括不需要收费的停车位300，如社区中的私人停车位300。
对于需要收费的停车位300，如某些公共停车位300，车主支付后的付费信息即为取车指令。步骤s200具体包括：车主通过智能终端进行付费，远程控制中心400接收到付费信息后，向智能控制主板201发送降落指令，智能控制主板201控制可升降挡杆200降落，降落至使车辆可以离开的高度或降落至与地面平齐。
对于不需要收费的停车位300，如社区中的私人停车位300，步骤s200具体包括：用户通过智能终端中相应的软件发送取车指令，远程控制中心400接收到该取车指令后，向智能控制主板201发送降落指令，智能控制主板201控制可升降挡杆200降落，降落至使车辆可以离开的高度或降落至与地面平齐。
优选地，远程控制中心400可实现自动控制，或接受管理人员的管理，接收和发送管理人员设定的控制指令。该控制指令包括升起指令、降落指令、停止升起的指令等。
优选地，本发明实施例四所述的方法的执行过程中，远程控制中心400还可以控制可升降挡杆200的语音播放设备202对车主发出停车、付费等语音提示，控制灯光设备203变化灯光效果，以指示停车位300当前的状态，或警示车辆行人注意安全。以实现对停车位300更全面的管理。
本发明实施例四未公开的方法内容与实施例三相同，基于以上内容，本发明实施例四可以达到的技术效果是：采用上述方法可实现智能化的停车、收费等管理，替代原有人力管理，有效节省人力资源；能够自动感应与上方车辆的接触，使挡杆升至合适高度，以适应多种停车场景；操作方便，无需专门培训，适合大多数车主使用，有效提高了停车效率；上述方法适应于各种停车位300，通用性较强，能够充分利用各种停车位300，提高停车位300使用率；可实现对停车位300的远程控制。
本发明实施例提供的一种智能化停车管理系统及方法，有助于加强道路两边停车位300的管理，同时也适用于各种类型的专门化停车场以及私人停车位300的管理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。