一种环卫机器人导向防碰撞装置的制作方法

本实用新型涉及环卫技术领域，具体为一种环卫机器人导向防碰撞装置。

背景技术：

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况，此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，市场上针对此问题出现了部分自动清洁工具，例如环卫机器人、自动清洁机等等。

现有的环卫机器人，多使用环卫车辆直接改造，增加部分机械手臂等，依然需要环卫工人来开车操作，由于城市车辆较多，车道较窄，工作过程中难免会碰到其他车辆或是路边的绿化带等，造成一定的损失，而完全自动导航的机器人，还处于试验阶段，地图的不完整，导致试验过程中机器人行驶路线经常发生偏移，撞到其他物体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种环卫机器人导向防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘，所述底盘一侧设有轮盘，所述底盘一侧设有支柱，所述支柱一端焊接有固定板，所述固定板一侧通过螺栓连接有减震装置，所述减震装置一端固定连接有挡板，所述挡板中间位置设有导向杆，所述导向杆贯穿连接于固定板，所述导向杆一端螺接有限位块，所述导向杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧位于限位块和固定板之间，所述挡板中间位置均匀布有转轴，所述转轴一侧贯穿连接有滚轮，所述挡板一端焊接有防护杆，所述防护杆一侧粘贴有橡胶垫。

优选的，所述减震装置包括筒体和桶盖，所述桶盖套接于筒体。

优选的，所述筒体内侧设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接于桶盖。

优选的，所述底盘一侧焊接有限位板，所述支柱下端设有限位杆。

优选的，所述限位板通过螺栓连接于限位杆，所述限位杆一侧设有与限位板相匹配的螺栓定位孔。

优选的，所述导向杆一侧设有第三弹簧，所述第三弹簧位于固定板和挡板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于安装使用，在机器人底盘处安装防止支架，可以有效的减少环卫机器人碰撞的力度，撞到道路绿化带时，由于挡板的滚轮作用，可以使的环卫机器人在惯性作用下，依然向前方行驶，不会冲上绿化带，也不会撞到其他车辆或者行人，提高了环卫机器人行驶的安全性，减少了事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型挡板结构示意图；

图4为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1底盘、2轮盘、3支柱、4固定板、5减震装置、6挡板、7导向杆、8限位块、9第一弹簧、10转轴、11滚轮、12防护杆、13橡胶垫、14筒体、15桶盖、16第二弹簧、17限位板、18限位杆、19螺栓定位孔、20第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种环卫机器人导向防碰撞装置，包括底盘1，所述底盘1一侧设有轮盘2，所述底盘1一侧设有支柱3，所述支柱3一端焊接有固定板4，所述固定板4一侧通过螺栓连接有减震装置5，所述减震装置5一端固定连接有挡板6，所述挡板6中间位置设有导向杆7，所述导向杆7贯穿连接于固定板4，所述导向杆7一端螺接有限位块8，所述导向杆7一侧设有第一弹簧9，所述第一弹簧9位于限位块8和固定板4之间，所述挡板6中间位置均匀布有转轴10，所述转轴10一侧贯穿连接有滚轮11，所述挡板6一端焊接有防护杆12，所述防护杆12一侧粘贴有橡胶垫13。

进一步的，所述减震装置5包括筒体14和桶盖15，所述桶盖15套接于筒体14。

进一步的，所述筒体14内侧设有第二弹簧16，所述第二弹簧16一端固定连接于桶盖15。

进一步的，所述底盘1一侧焊接有限位板17，所述支柱3下端设有限位杆18。

进一步的，所述限位板17通过螺栓连接于限位杆18，所述限位杆18一侧设有与限位板17相匹配的螺栓定位孔19。

进一步的，所述导向杆7一侧设有第三弹簧20，所述第三弹簧20位于固定板4和挡板6之间。

工作原理：本实用新型一种环卫机器人导向防碰撞装置，通过在底盘1设置的固定板4和减震装置5的组合，减震装置5外侧设有挡板6，当环卫机器人撞到物体时，由于挡板6中间镶嵌有滚轮11，滚轮11与物体先接触，在惯性的作用下，滚轮11旋转，力度较大时，减震装置5的桶盖15向内收缩，带动第二弹簧16压向筒体14，产生一定的阻力，将力度传给底盘1，使得环卫机器人会偏移向物体的外侧，环卫机器人继续向前行驶，不会直接撞向物体。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。