一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构的制作方法

本实用新型涉及环保车辆的结构配件，特别涉及一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构。

背景技术：

吸尘车是一种新型环卫车辆，广泛应用于高速公路、干线公路、县乡道路、城市道路、景区和机场等作业区域，全部采用气流来完成作业，利用气流运动方式将粉尘和垃圾收集储存起来，因此效率很高且用水量极小或无水工作。吸尘车可有效减少粉尘污染，提高空气质量，降低空气中可吸入颗粒物的含量，改善人们的生活环境。

吸尘车在道路纯吸式作业时，可吸扫路边排水沟或路肩，由于驾驶员技术参差不齐，车辆行驶路线不稳定，路面状态多变，可能会出现较大固定物体，吸盘容易碰撞路肩活障碍物，使其撞损或撞落，影响后续正常使用，且带来一定的维修负担，此外，副吸盘与地面之间没有支撑，容易向下倾斜，并在碰撞过程中不能有效随动，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吸尘车随动式副吸盘及具有其的吸尘车吸盘结构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种吸尘车随动式副吸盘，包括一一对应设置的副吸盘本体和万向行走轮；

上述副吸盘本体为水平设置并下端开口的壳体结构，其顶部设有连通其内部的吸尘管；

上述副吸盘本体一端的上端转动安装有限位连接件，另一端端部活动安装有防撞万向球；

上述限位连接件下端设有与上述副吸盘本体的一侧侧端相配合的止抵板；

上述副吸盘本体上设有弹性复位装置，上述弹性复位装置一端固定在副吸盘本体上端，另一端连接上述限位连接件；

上述万向行走轮安装在上述副吸盘本体的另一侧；

外力作用下，上述副吸盘本体可绕与上述限位连接件的转接处转动至副吸盘本体的一侧侧端远离上述止抵板，同时，弹性复位装置发生形变，外力撤销时，弹性复位装置恢复形变带动副吸盘本体转动至副吸盘本体的一侧侧端与止抵板相抵。

本实用新型的有益效果是：结构设计简单，通过防撞万向球与路肩障碍物点接触，且防撞万向球可360°转动，有效避免了副吸盘撞击路肩障碍物至损的状况发生，同时，通过万向行走轮可对副吸盘起到支撑以及正确导向的作用，使其能平稳、有效的随动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述副吸盘本体的另一端开有缺口，上述防撞万向球部分嵌入在上述缺口内。

采用上述进一步方案的有益效果是嵌入式安装结构比较稳固，同时，可减小副吸盘整体的宽度。

进一步，上述副吸盘本体的另一侧上端水平安装有连接座，上述万向行走轮安装在上述连接座的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是利于安装万向行走轮。

进一步，上述限位连接件设置为月牙形，上述止抵板一体成型的设置在靠近上述限位连接件一端的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是结构设计美观、合理，节省材料，利于安装及与其他部件的连接配合。

进一步，上述弹性复位装置为两组弹簧，两组弹簧的一端分别与限位连接件的一端端部连接，另一端分别与上述副吸盘本体的上端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用比较方便，易于拆装

进一步，上述副吸盘本体的上端靠近其另一端端部的位置安装有信号灯。

采用上述进一步方案的有益效果是通过该信号灯可在光线灰暗的环境下对路人或其他形式车辆起到警示作用，并可警示出副吸盘的大概位置及轮廓。

还提供一种吸尘车吸盘结构，包括主吸盘和两个吸尘车随动式副吸盘；

两个上述吸尘车随动式副吸盘中的限位连接件分别转动安装在上述主吸盘的两端；

上述主吸盘上端的两端分别安装有与两个上述吸尘车随动式副吸盘一一对应的驱动机构，上述驱动机构的驱动端与对应的限位连接件另一端的上端转动连接；

上述驱动机构可通过驱动端驱动限位连接件转动，并带动对应的副吸盘本体转动打开或收缩。

有益效果是：该吸尘车吸盘结构简单，使用比较方便，整理行走碰撞路肩障碍物时阻力较小，副吸盘能够稳定、有效的随主吸盘行走。

进一步，上述主吸盘的两侧分别安装有行走轮，上述行走轮的下端以及万向行走轮的下端的水平高度一致，并均低于上述副吸盘本体的下端的水平高度以及主吸盘的下端的水平高度

采用上述进一步方案的有益效果是利于主吸盘和副吸盘的行走。

进一步，上述驱动机构为液压杆，其一端固定在主吸盘的上端，另一端为伸缩端，并与对应的上述限位连接件另一端的上端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是液压杆的设计利于对限位连接件的驱动，驱动方式较为简单。

附图说明

图1为本实用新型的吸尘车随动式副吸盘的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的吸尘车吸盘结构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、副吸盘本体，2、限位连接件，3、万向行走轮，4、弹性复位装置， 5、防撞万向球，6、连接座，7、信号灯，8、主吸盘，9、驱动机构，10、行走轮，11、吸尘管，12、缺口，21、止抵板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一：如图1和2所示，本实施例提供一种吸尘车随动式副吸盘，包括一一对应设置的副吸盘本体1和万向行走轮3；

上述副吸盘本体1为水平设置并下端开口的壳体结构，其顶部设有连通其内部的吸尘管11；

上述副吸盘本体1一端的上端转动安装有限位连接件2，另一端端部活动安装有防撞万向球5；

上述限位连接件2下端设有与上述副吸盘本体1的一侧侧端相配合的止抵板21；

上述副吸盘本体1上设有弹性复位装置4，上述弹性复位装置4一端固定在副吸盘本体1上端，另一端连接上述限位连接件2；

上述万向行走轮3安装在上述副吸盘本体1的另一侧；

外力作用下，上述副吸盘本体1可绕与上述限位连接件2的转接处转动至副吸盘本体1的一侧侧端远离上述止抵板21，同时，弹性复位装置4发生形变，外力撤销时，弹性复位装置4恢复形变带动副吸盘本体1转动至副吸盘本体1的一侧侧端与止抵板21相抵。

该吸尘车随动式副吸盘通过限位连接件2转动安装于主吸盘的两端，并随主吸盘一起行进，在行进吸尘清扫过程中，副吸盘本体1的另一端因延伸至整车的两侧，比较容易碰撞到路肩的障碍物或道边石，因此，通过防撞万向球5的设计，使得副吸盘本体1两端避免了与路肩障碍物或道边石的直接碰撞，并且，防撞万向球5与路肩障碍物或道边石碰撞接触时为点接触，防撞万向球5在接触后，发生360°范围内的滚动，并且在外力作用下带动副吸盘本体1的一侧侧端远离止抵板21转动(即就是朝向行进方向的后方转动收缩)，在此过程中弹性复位装置4发生形变，同步，万向行走轮3随着副吸盘本体1的移动轨迹自行调节行走方向，并对整个副吸盘本体1起到支撑作用，当防撞万向球5随主吸盘行进越过路肩障碍物或道边石后，外力消失，弹性复位装置4恢复初始状态，并带动副吸盘本体1转动回位(即就是福吸盘本体1打开，且其一侧侧端与止抵板21抵触)，整个副吸盘与路肩障碍物碰撞接触阻力较小，利于副吸盘本体1的转动，同时，万向行走轮3 可对副吸盘本体1的转动正确导向并起到向上的支撑作用，确保了副吸盘本体1整体随主吸盘移动时的稳定性及碰撞移动的平稳转动或复位。

较佳的，上述副吸盘本体1的另一端开有缺口12，上述防撞万向球5 部分嵌入在上述缺口12内，该设计舍得防撞万向球5与副吸盘本体1之间结构比较紧凑，同时，防撞万向球5只是部分位于福吸盘本体1对应的端部外，缩减了副吸盘整体两端之间的尺寸(即就是缩减了整个主吸盘与副吸盘在正常使用状态的最大宽度尺寸)，从而使得整个吸盘结构通过性较好。

较佳的，因万向行走轮3结构特性，不利于直接安装在副吸盘本体1上，因此，在上述副吸盘本体1的另一侧上端水平安装有连接座6，上述万向行走轮3安装在上述连接座6的下端。

优选的，上述限位连接件2设置为月牙形，上述止抵板21一体成型的设置在靠近上述限位连接件2一端的下端，其结构美观，节省材料，转动件 2还可根据实际情况设计其他形状，便于正常使用。

较佳的，上述弹性复位装置4为两组弹簧，两组弹簧的一端分别与限位连接件2的一端端部连接，另一端分别与上述副吸盘本体1的上端连接，使得整个弹性复位装置4受力状况较好。

上述每组弹簧均并列设有两个，使得整个弹性复位装置4形变或形变恢复性能比较稳定。

较佳的，考虑到在光线比较昏暗的环境下使用时，因副吸盘整体伸出吸尘车两侧，因此，在上述副吸盘本体1的上端靠近其另一端端部的位置安装有信号灯7，通过信号灯7可对道路上的行人及车辆进行警示，告知其吸尘车的两侧宽度位置，避免发生不安全事故。

实施例二：如图2所示，本实施例提供一种吸尘车吸盘结构包括主吸盘 8和两个实施例一上述的吸尘车随动式副吸盘；

两个上述吸尘车随动式副吸盘中的限位连接件2分别转动安装在上述主吸盘8的两端；

上述主吸盘8上端的两端分别安装有与两个上述吸尘车随动式副吸盘一一对应的驱动机构9，上述驱动机构9的驱动端与对应的限位连接件2另一端的上端转动连接；

上述驱动机构9可通过驱动端驱动限位连接件2转动，并带动对应的副吸盘本体1转动打开或收缩。

在使用时，将整个吸盘安装在吸尘车的底部，并将吸尘管3与吸尘装置连通，之后通过两个驱动机构9分别驱动两端的副吸盘本体12向外打开，具体为驱动机构9驱动对应的限位连接件2转动，向主吸盘8的两端外侧转动打开，下一步，启动吸尘装置，吸尘车同步行进开始清扫路面，在行进过程中，副吸盘本体1两端的防撞万向球5可能碰撞路肩障碍物或道边石，碰撞后，副吸盘本体1受外力作用下向吸尘车行进方向的反向转动，收缩一定角度(即就是副吸盘本体1的一侧侧端远离止抵板21转动)，弹性复位装置4同步发生形变，对障碍物或路肩进行有效避让，在避让后，外力撤销，弹性复位装置4恢复形变，在弹力作用下带动副吸盘本体1转动回位，在清扫完毕后，驱动机构9驱动端通过限位连接件2向内转动，限位连接件2带动副吸盘本体1向主吸盘8行进方向的后方收缩。

优选的，上述主吸盘8的两侧分别安装有行走轮10，上述行走轮10的下端以及万向行走轮3的下端的水平高度一致，并均低于上述副吸盘本体1 的下端的水平高度以及主吸盘8的下端的水平高度，利于主吸盘8及副吸盘本体1的行走。

较佳的，上述驱动机构9为液压杆，其一端固定在主吸盘8的上端，另一端为伸缩端，并与对应的上述限位连接件2另一端的上端转动连接，液压杆驱动过程比较方便、合理，利于限位连接件2带动副吸盘本体1的转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。