用于加工轨道的加工机和方法与流程

本专利申请要求德国专利申请de202018104967.4和de202019100139.9的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

本发明涉及一种用于加工轨道的加工机。该加工机特别地用于分别加工轨道的钢轨、轨枕和/或道碴床或道床。本发明还涉及一种用于加工轨道的方法。

背景技术：

从de202016005841u已知一种能够在轨道的钢轨上手动地移位的用于轨道加工的机器。该机器包括能量模块和工作模块。工作模块具有机架，该机架借助于引导辊在轨道的第一钢轨上被引导，并且通过具有布置在其上的引导辊的外伸支架被支撑在轨道的第二钢轨上。能量模块可释放地紧固到外伸支架(querausleger)上，并且与工作模块电连接。在加工轨道时，工作模块和能量模块在钢轨上被共同地手动移位。

从de4437541a1已知一种具有研磨机的研磨装置，该研磨机一方面连接到设备和驱动车，并且另一方面连接到送风机和过滤车辆。设备和驱动车包括研磨装置的能量源。

从de69720371t2已知一种切向研磨机。配备有用于供应电力的发电机单元的驱动器用于输送切向研磨机。

技术实现要素：

本发明的目的是实现一种构造简单的加工机，该加工机能够使得对轨道进行用户友好、灵活和安全的加工。

该目的通过具有权利要求1的特征的加工机来实现。由于能量供应单元和加工单元被配置为彼此分离，因此能够以在空间上分离的方式操作所述能量供应单元和所述加工单元。该加工机特别地包括能量传输连接件，为了传输能量，该能量传输连接件连接到能量供应单元和加工单元。能量供应单元和加工单元形成分离的功能单元，在加工机的操作中，这些功能单元仅通过能量传输连接件彼此连接，从而为加工单元提供操作所需的能量。能量传输连接件包括至少一个用于供应能量的供应线路、以及可选地至少一个用于为信号传输能量的信号线路。至少一个信号线路优选地用于控制加工单元。由于分离的配置，加工单元相对较轻并且易于操纵。能量供应单元和加工单元特别地被配置成彼此机械分离。只有加工单元必须手动启动并重新放置，以修整轨道。在轨道的加工期间，能量供应单元保持在固定位置。因此，在轨道的加工过程中不重新定位能量供应单元。因此，能量供应单元和加工单元被配置为以如下方式相互分离：使得能量供应单元和加工单元能够以相互独立的方式被重新定位。特别地，可以在不同时重新定位能量供应单元的情况下重新定位加工单元，反之亦然。加工半径仅受能量传输连接件及其长度的限制。能量传输连接件的长度l优选地为：2m≤l≤30m、特别是3m≤l≤20m、特别是4m≤l≤10m。在加工期间，能量供应单元能够保持在固定位置，并且仅当在初始加工半径之外进行轨道的进一步加工时才必须重新定位。轨道的加工能够在距能量供应单元期望的间隔处进行，使得操作者不受能量供应单元的排放物(例如噪声和/或废气排放物)的阻碍。因此，该加工机使得能够对轨道进行用户友好、灵活和安全的加工。

能量传输连接件特别是以电气、液压和/或机械的方式配置。能量传输连接件例如被配置为供电线路、液压供应线路和/或挠性机械传动轴。优选地，加工单元能够借助于电能、液压能和/或机械能来操作。

能量供应单元特别是包括至少一个电连接器。至少一个电连接器被配置为dc电压插座、ac电压插座、usb插座和/或机器专用连接器。能量供应单元优选地包括转换器、特别是整流器和/或逆变器，以提供dc电压和/或ac电压。电压电平优选地是可调节的和/或可选择的。能量供应单元和/或加工单元优选地包括至少一个连接器，该至少一个连接器用于连接用于提供能量以操作加工单元的供电线路。

加工单元例如被配置为轨道研磨单元、用于组装轨道的组装单元和/或用于压实道碴床的压实器单元。能量供应单元优选地能够以能量传输的方式连接至各种加工单元，使得取决于所需的加工，能够使用单个能量供应单元来操作不同的加工单元。

根据权利要求2的加工机保证了用户友好和灵活的加工。由于所述至少一个引导辊，因此所述能量供应单元能够以简单的方式在轨道的钢轨上被重新定位、特别是被手动地移位。能量供应单元包括特别是至少两个引导辊、特别是至少三个引导辊、特别是至少四个引导辊。至少两个引导辊例如以如下方式能够旋转地安装在支撑框架上：使得能量供应单元能够被重新定位在轨道的一个钢轨上或两个钢轨上。至少一个引导辊用于分别手动地移位或重新定位和/或机动地重新定位能量供应单元。

至少一个引导辊优选地以如下方式布置在支撑框架上：使得能量供应单元能够仅在其中一个钢轨上被重新定位、特别是手动地移位，从而一方面能量供应单元仅阻塞其中一个钢轨，并且另一方面仅其中一个钢轨必须没有障碍物以移位能量供应单元。因此，能够以用户友好和灵活的方式将能量供应单元从一个轨道位置重新定位到另一个轨道位置。

至少两个引导辊优选地以如下方式布置在支撑框架上：使得能量供应单元能够在两个钢轨上被重新定位、特别是手动地移位。因此，可以在钢轨上和在钢轨的旁侧(例如在道路或铺装道路(befestigenweg)上)简单地重新定位、特别是手动移位和/或机动移位能量供应单元。能够以简单且可靠的方式停止能量供应单元，并且将能量供应单元固定在期望位置而不会自动重新定位。

根据权利要求3的加工机保证了用户友好和灵活的加工。由于沿着钢轨纵向方向布置引导辊，因此能够以简单的方式仅沿着其中一个钢轨重新定位、特别是手动移位能量供应单元。引导辊的布置特别是用于在轨道的一个钢轨上手动地移位能量供应单元。此外，能够使能量供应单元围绕钢轨倾斜，使得能量供应单元当在钢轨上手动移位时能够倾斜并分别支撑在轨枕和/或道床或道碴床上。

根据权利要求4的加工机使得能够进行用户友好和安全的加工。由于至少一个支撑元件，因此使得能够将能量供应单元分别支撑在轨枕和/或道床或道碴床上，从而在手动移位时能量供应单元以简单的方式固定而不会自动重新定位，例如在陡峭的轨道的情况下。至少一个支撑元件相对于至少一个引导辊侧向地布置，使得可以通过分别在钢轨上或围绕钢轨的简单倾斜来支撑和固定能量供应单元。能量供应单元优选具有多个支撑元件，所述多个支撑元件分别布置在至少一个引导辊的两侧和/或沿着钢轨纵向方向或者能量供应单元的移位方向布置。因此，灵活性和安全性得以提高。至少一个支撑元件例如被配置为支撑托架。

根据权利要求5的加工机保证了用户友好、灵活和安全的加工。由于至少一个支撑元件能够相对于至少一个引导辊重新定位，因此一方面至少一个支撑元件与轨枕之间的间隔是可调节的以便手动地移位能量供应单元，并且另一方面倾斜度的尺寸是可调节的以支撑能量供应单元。优选地可以以这样的方式进行重新定位：使得至少一个支撑元件在能量供应单元的移位状态下不沿地面的方向突出到至少一个引导辊之外，从而能量供应单元能够在也在牢固的地面上的至少一个引导辊上手动地移位。

根据权利要求6的加工机保证了用户友好和安全的加工。至少一个手柄使得能够用户友好的手动移位和/或手动倾斜能量供应单元。至少一个手柄优选地能够至少部分地相对于能量供应单元的支撑框架重新定位，使得能量供应单元具有紧凑的构造以输送到现场和从现场移出或以进行存储。至少一个手柄特别地被配置成能够枢转和/或伸缩。

根据权利要求7的加工机保证了用户友好和灵活的加工。至少一个安装架使得能够手动地共同移位能量供应单元和加工单元。在第一轨道位置处对轨道进行加工之后，操作者能够将加工单元布置在至少一个安装架中，使得加工单元被临时地保持在该至少一个安装架中。随后，操作者能够手动地将能量供应单元与保持在其上的加工单元共同移位到第二轨道位置，以便在所述第二轨道位置处进行进一步加工。为此，操作者能够再次从至少一个安装架中移除加工单元，并在第二轨道位置处进行进一步加工。

根据权利要求8的加工机保证了灵活的加工。蓄电器特别地被配置为可再充电电池和/或电容器。能够为可充电电池提供大的存储容量，这是因为一方面，可充电电池的重量不会妨碍加工单元的操纵，并且另一方面，能量供应单元在操纵方面仍然保持用户友好性。电容器特别地由电力发生器提供，该电力发生器包括内燃发动机、与内燃发动机耦接的发电机以及充电电路。该电容器保证了内燃发动机的能量优化和排放优化的操纵，由此提高了用户友好性。能量供应单元和/或加工单元优选地具有照明装置，该照明装置特别地借助于蓄电器来供应。

根据权利要求9的加工机保证了简单的构造。由于能量供应单元和加工单元具有分离的支撑框架，因此以简单的方式保证了能量供应单元和加工单元的机械分离。能量供应单元和加工单元以这种方式配置能够以相互独立的方式移位和操作的分离的功能单元。

根据权利要求10的加工机保证了用户友好和灵活的加工。由于能量供应单元和加工单元分别具有专用手柄，因此所述能量供应单元和所述加工单元能够以相互独立且简单而且用户友好的方式进行移位和操作。

根据权利要求11的加工机保证了用户友好和灵活的加工。由于加工单元具有专用的引导辊，因此加工单元能够独立于能量供应单元而沿着轨道的其中一个钢轨手动地移位。因此，该加工能够例如在重新定位了能量供应单元的第一钢轨上和/或在第二钢轨上进行。由于加工单元的重量相对较轻，因此可以容易地将加工单元从一个钢轨变换到另一个钢轨。引导辊特别地沿着钢轨纵向方向布置，使得加工单元能够以简单的方式仅沿着其中一个钢轨手动地移位。由于引导辊的布置，加工单元特别地也可以围绕钢轨倾斜。因此，加工单元的应用领域被扩大。

根据权利要求12的加工机保证了通过研磨进行的用户友好和灵活的加工。钢轨研磨单元特别地包括支撑框架，在该支撑框架上能够旋转地安装有多个引导辊，并且在该支撑框架上布置有研磨设备。研磨设备优选地包括研磨工具，该研磨工具能够由电动驱动马达或液压驱动马达旋转地驱动。研磨工具相对于支撑框架的高度是可调节的，例如手动地调节或通过电动马达调节。用于操作者的分离的手柄特别地布置在支撑框架上。

根据权利要求13的加工机保证了用户友好和灵活的加工。由于至少一个轮，因此能量供应单元能够以简单且用户友好的方式被输送到轨道。至少一个轮特别地适合于将能量供应单元重新定位在牢固的地面上，例如道路或铺装道路上。能量供应单元优选地具有至少两个轮，至少两个轮在支撑框架上安装成沿着共同的旋转轴线间隔开。至少两个轮优选地布置在支撑框架的分配给手柄的一侧上。因此，能量供应单元能够围绕轮的旋转轴线枢转，并且因此借助于手柄能够在轮上重新定位。至少一个轮特别地分别具有一个轮辋和布置在该轮辋上的轮胎。

根据权利要求14的加工机保证了用户友好和灵活的加工。能量供应单元通过至少一个辅助驱动器以机动方式被重新定位。特别是以机动方式便于手动地重新定位能量供应单元。至少一个辅助驱动器优选地被配置为电动驱动马达。相应的电动驱动马达优选地借助于蓄电器来操作。至少一个辅助驱动器用于旋转地驱动至少一个引导辊和/或至少一个轮。至少一个引导辊和/或至少一个轮被安装成能够在能量供应单元的支撑框架上旋转。例如，设置有相应的辅助驱动器，以驱动至少一个引导辊并且以驱动至少一个轮。此外，例如设置有共同的辅助驱动器，用于分别驱动或选择性地驱动至少一个引导辊和至少一个轮。辅助驱动器特别地能够借助于齿轮箱选择性地耦接到至少一个引导辊或至少一个轮。

根据权利要求15的加工机保证了用户友好和灵活的加工。输送表面例如用于输送加工单元和/或工具。能量供应单元优选地具有输送容器，该输送容器包括输送表面，该输送表面具有围绕该输送表面的侧壁。输送容器特别地能够借助于盖封闭。

此外，本发明的目的是实现一种方法，该方法使得能够对钢轨进行用户友好、灵活和安全的加工。

该目的通过具有权利要求16的特征的方法来实现。根据本发明的方法的优点对应于已经描述的根据本发明的加工机的优点。

附图说明

从下面对多个示例性实施例的描述中得出本发明的其他特征、优点和细节。在附图中：

图1示出了具有能量供应单元和加工单元的加工机的立体图，该加工单元以能量输送的方式连接到能量供应单元，并且为了加工轨道该加工单元能够独立于能量供应单元被手动移位；

图2示出了能量供应单元的立体图；

图3示出了处于移位状态下的图1中的加工机的立体图，在移位状态下，加工单元被保持在能量供应单元上；

图4示出了在轨道的钢轨上处于移位状态下的加工机的侧视图；

图5是示出了在沿着轨道的钢轨手动移位的情况下处于移位状态下的加工机的前视图；

图6示出了处于操作状态下的、相对于钢轨倾斜并固定的能量供应单元的前视图；

图7示出了根据第二示例性实施例的加工机的能量供应单元的立体图；

图8示出了根据第三示例性实施例的加工机的能量供应单元的立体图；

图9示出了图8中的能量供应单元的侧视图；

图10示出了图8中的能量供应单元的前视图；

图11示出了根据第四示例性实施例的加工机的能量供应单元的立体图；

图12示出了图11中的能量供应单元的侧视图；以及

图13示出了图11中的能量供应单元的前视图。

具体实施方式

下面借助图1至图6描述本发明的第一示例性实施例。图1中所示的加工机1用于加工轨道2。轨道2包括第一钢轨3和第二钢轨4，第一钢轨3和第二钢轨4紧固到轨枕5，轨枕5分别布置在道碴床s或道床中。

加工机1包括用于提供电力的能量供应单元6和可电力操作的加工单元7，所述能量供应单元6和所述加工单元7被配置为彼此机械地分离并形成分离的功能单元。为了被供应电力，加工单元7借助于呈供应线路8的形式的能量传输连接件与能量供应单元6连接。为此，供应线路8借助于第一连接器端子9可释放地连接到能量供应单元6，并且借助于第二连接器端子10可释放地连接到加工单元7。能量传输连接件的长度l优选地为：2m≤l≤30m、特别是3m≤l≤20m、并且特别是4m≤l≤10m。

能量供应单元6包括支撑框架11，在该支撑框架11上安装有两个引导辊12、13，从而能够围绕相关联的旋转轴线14、15旋转。引导辊12、13以这种方式布置在支撑框架11上：使得所述引导辊12、13分别沿着钢轨纵向方向16或者沿着移位方向相互对准，并且旋转轴线14、15沿着钢轨纵向方向16间隔开，从而能量供应单元6能够选择性地在其中一个钢轨3或4上被手动地移位。

用于手动移位的手柄17被紧固到支撑框架11。例如，手柄17被紧固成固定在支撑框架11上或者能够在支撑框架11上折叠。另外，能量供应单元6为了输送而具有手柄18和紧固孔眼19，所述手柄18和所述紧固孔眼19被紧固到支撑框架11。例如，手柄18被侧向地布置成固定在支撑框架11上或者布置成能够在支撑框架11上折叠。

为了被支撑和固定，能量供应单元6具有两个第一支撑元件20和两个第二支撑元件21。第一支撑元件20布置在引导辊12、13的第一侧，而第二支撑元件21布置在引导辊12、13的相对的第二侧。第一支撑元件20沿着钢轨纵向方向16相互间隔开。第二支撑元件21也相应地沿着钢轨纵向方向16相互间隔开。支撑元件20、21被配置为支撑托架。

支撑元件20、21被紧固到支撑框架11，使得能够垂直于由旋转轴线14、15限定的平面e重新定位。可重新定位的紧固例如通过狭槽-螺钉连接(未更详细示出)进行。由于支撑元件20、21的可重新定位的紧固，因此支撑元件20、21能够分别相对于引导辊12、13或相对于由旋转轴线14、15限定的平面e可调节高度。换言之，在由旋转轴线14、15限定的平面e与支撑元件20、21的相应支撑面f之间的间隔a是可调节的。

能量供应单元6还包括用于临时保持加工单元7的安装架22。安装架22包括两个第一保持元件23和第二保持元件24，所述保持元件23和24布置在支撑框架11上。安装架22布置成相对于引导辊12、13大致居中。安装架22优选地布置在支撑框架11的与手柄17相对的一侧。第一保持元件23在侧向上并排布置，而第二保持元件布置成相对于第一保持元件23居中并且布置在第一保持元件23的下方，从而配置成三点式安装架。

为了提供电力，能量供应单元6包括电能发生器25，电能发生器25包括内燃发动机26、发电机27和充电装置28。发电机27一方面上机械地耦接至内燃发动机26，并且另一方面电连接到充电装置28，充电装置28在输出侧分别提供充电电压或dc电压。能量供应单元6的蓄电器29借助于充电电压被充电。蓄电器29相应地特别是电容器或电容器电路和/或可再充电电池。关于电路的设计，请参考de202016005841u1。

加工单元7被配置为钢轨研磨单元。加工单元7包括支撑框架30，在支撑框架30上可旋转地安装有引导辊31、32。引导辊31、32以这样的方式布置在支撑框架30上：使得加工单元7能够选择性地在第一钢轨3或第二钢轨4上手动地移位。能量供应单元6的第一支撑框架11和加工单元7的第二支撑框架30被配置成彼此机械地分离，使得加工单元7能够独立于能量供应单元6重新定位。为此，在支撑框架30上布置有手柄33。

研磨设备34被紧固到支撑框架30，使得该研磨设备34在引导辊31、32之间大致居中。研磨设备34包括研磨工具35，该研磨工具35借助于电驱动马达36能够围绕旋转轴线37被旋转地驱动。研磨工具35在旋转轴线37的方向上能够手动调节高度。研磨设备34的构造是已知的并且是常规的。

加工机1具有照明装置，该照明装置具有多个灯元件38、39，灯元件38、39一方面布置在能量供应单元6上，并且另一方面布置在加工单元7上。

加工机1的功能模式如下：

在图1中可见加工机1在第一轨道位置处的操作状态。处于操作状态下的加工单元7借助于供应线路8连接到能量供应单元6。能量供应单元6如图1中所示被布置在其中一个钢轨3或4上，例如布置在钢轨3上。能量供应单元6在操作状态下处于倾斜位置，使得支撑元件20被支撑在例如轨枕5和/或道碴床8之一中。这在图6中可见。因此，能量供应单元6被固定以防止任何不期望的重新定位，例如在陡峭的轨道2的情况下，从而不需要安全制动器。当需要时，支撑元件20能够相对于支撑框架11重新定位，使得在平面e和支撑面f之间的间隔a是可调节的。因此能够设置倾斜角度。

借助于加工单元7对轨道2进行加工，从而加工单元7与能量供应单元6在空间上间隔开。加工半径仅受供应线路8的长度的限制。在研磨时钢轨3或钢轨4能够被选择性地进行修整。由于加工单元7的重量相对较小，因此能够以简单的方式相应地将加工单元7从一个钢轨手动地重新定位到另一钢轨3或4上。研磨是通过将加工单元7手动地移位到相应的钢轨3或4上而进行的。例如，在图1中可以看到钢轨4的研磨。当需要时，能够在加工期间接通灯元件38和/或39。

一旦完成了沿加工半径的轨道2的加工，就必须手动地移位加工机1。为此，加工机1从图1中所示的操作状态移动到图3至图5中可见的移位状态。在移位状态下，供应线路8从能量供应单元6和加工机7中释放，并且以固定状态布置在能量供应单元6上。加工单元7布置在安装架22中，使得所述加工单元7被临时保持在能量供应单元6上。加工机1或能量供应单元6随后相应地被倾斜到水平位置，使得支撑面f不再支承在轨枕5和/或道碴床s上。水平位置在图4和5中可见。当需要时，能够通过分别重新定位支撑元件20或21来减小间隔a，使得分别处于移位状态下的加工机1或能量供应单元6相对于轨枕5或道碴床s具有变大的间隙。这对于图5中的支撑元件20是可见的。

现在能够借助于手柄17以简单的方式在钢轨3上手动地移位加工机1，直到达到期望的第二轨道位置。在第二轨道位置处，加工机1以相反的顺序从移位状态转换回到操作状态。

借助于手柄18将加工机1输送到轨道2和远离轨道2输送，这使得能够由多个操作者将加工机1或仅将能量供应单元6重新定位。可替代地，能够借助于接合在紧固孔眼19上的提升装置来重新定位加工机1。为了输送到现场和从现场移出，加工机1优选地处于在图3中可见的移位状态下。可替代地，能量供应单元6和加工单元7能够彼此分开地被输送到现场和从现场移出。

下面借助于图7描述本发明的第二示例性实施例。与前面的示例性实施例相反，支撑元件20、21能够围绕相关联的枢转轴线20’和21’枢转，使得支撑面f能够关于平面e重新定位。换言之，支撑元件20、21能够以使得间隔a分别为零或小于零的方式枢转。因此，在该移位状态下引导辊12、13不再位于支撑面f上方，从而使得能量供应单元6或加工机1分别能够被手动地重新定位在牢固的地面上，例如在轨道2旁边的地面上。因此，灵活性得以提高。此外，手柄17被配置成可伸缩并且能够折叠。因此，加工机1在被输送到现场和从现场移出时能够转换为紧凑状态。关于加工机1的其他构造和其他功能模式，请参考前面的示例性实施例。

下面借助于图8至图10描述本发明的第三示例性实施例。与前面的示例性实施例相反，除了引导辊12、13之外，能量供应单元6还具有两个轮40、41，两个轮40、41可旋转地安装在支撑框架11。轮40、41能够围绕旋转轴线42旋转。轮40、41布置在支撑框架11的面向手柄17的一侧，从而能量供应单元6借助于手柄17能够围绕旋转轴线42倾斜并且能够在轮40、41上被自由地重新定位。为了能够被停住，能量供应单元6在支撑框架11的与轮40、41相对的一侧上具有支脚43。轮40、41分别包括一个轮辋44和布置在轮辋44上的轮胎45。

蓄电器29布置在支撑框架11上。特别地，能量供应单元6不具有任何内燃发动机或任何发电机。蓄电器29提供用于连接电气供应线路8的电连接器v。蓄电器29还供应dc电压插座g，并通过转换器46供应ac电压插座w。为此，转换器46被配置为逆变器。布置在支撑框架11上的控制单元47监测蓄电器29并控制转换器46以提供电压。控制单元47包括usb插座b。

为了支持手动重新定位，能量供应单元6具有用于驱动引导辊12的第一辅助驱动器48和用于驱动轮41的第二辅助驱动器49。辅助驱动器48、49被配置为电驱动马达。

能量供应单元6包括输送容器50。输送容器50布置在支撑框架11的分别背离引导辊12、13或轮40、41的上侧。输送容器50包括由侧壁52围绕的输送表面51。关于加工机1的其他构造和其他功能模式，请参考前面的示例性实施例。

下面借助于图11至13描述本发明的第四示例性实施例。与前面的示例性实施例相反，四个引导辊12、13、12’和13’被安装成能够在支撑框架11上旋转。以已经描述的方式将引导辊12、13布置成在钢轨纵向方向16上相互对准，其中将相关联的旋转轴线14、15布置成在钢轨纵向方向16上相互间隔开。引导辊12’、13’也相应地被布置成沿着钢轨纵向方向16相互对准，其中相关联的旋转轴线14’、15’被布置成在钢轨纵向方向16上相互间隔开。旋转轴线14和14’以及旋转轴线15和15’相互对准。引导辊12、13与引导辊12’、13’的间隔对应于钢轨3、4的间隔，使得借助于引导辊12、13能够将能量供应单元6重新定位在第一钢轨3上，并且借助于引导辊12’、13’能够将能量供应单元6重新定位在第二钢轨4上。引导辊12能够例如借助于辅助驱动器48被驱动，使得能量供应单元6的手动移位被得以支持。辅助驱动器48例如通过未更详细示出的传动机构来驱动引导辊12。为了固定能量供应单元6以防止其自动重新定位，所述能量供应单元6具有制动器53，用于阻挡引导辊12、13、12’、13’中的至少一个。关于加工机1的其他构造和其他功能模式，请参考前面的示例性实施例。

加工单元7能够被配置为研磨单元、组装单元或压实器单元。能量供应单元6能够选择性地与不同的加工单元7一起操作。

通常，能量供应单元能够被配置为提供电能、液压能和/或机械能。能量供应单元借助于能量传输连接件连接到加工单元。能量传输连接件被配置用于传输电能、液压能和/或机械能。能量够传输连接件例如被配置为供电线路、液压供应线路和/或挠性机械传动轴。加工单元能够借助于电能、液压能和/或机械能来操作。