煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车的制作方法

本发明属于煤矿井下搬运设备的技术领域，具体公开了一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车。

背景技术：

近年来，大型井工煤矿普遍采用防爆胶轮车进行人员、材料及设备的运输，为方便车辆安全高效运行，须对井下巷道路面采用混凝土硬化，硬化厚度约0.2～0.3m。与普通路面硬化施工相比，井下路面硬化施工劳动强度大、生产效率低、养护周期长。除井底车场及辅运大巷外，大量巷道的路面硬化仅服务于部分工作面的生产性运输，服务寿命较短，造成较大的资源浪费。目前，部分先进矿井已采用可回收式混凝土预制板进行巷道临时路面的试验性铺设，路面强度可满足车辆通行需求，但混凝土预制板在井下狭长巷道内运输及吊装作业极为困难，缺乏专用的作业设备。

可回收式混凝土预制板路面在地面场所及大断面的公路隧道内有较多应用，由于施工现场宽阔，通常采用货车进行运输，由随车吊或叉车等设备进行吊装、铺设和回收，施工效率较高。cn109667609a公开了一种混凝土预制板铺设运输车，采用旋转塔台及可伸缩吊臂的结构，适用于大尺寸断面的隧道以及一般地面场所的施工，由于煤矿井下巷道断面尺寸较小，导致塔台悬转及吊臂伸缩空间受限，无法在煤矿井下巷道内应用。

为解决混凝土预制板难以在煤矿井下巷道内安全高效的运输、铺设及回收的问题，开发了煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对背景技术的现状和不足，根据现有煤矿井下巷道路面硬化的实际需求，设计一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，实现混凝土预制板在煤矿井下巷道内的高效运输、铺设及回收。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，包括前车架、动力机构、前轮、驾驶室、后车架、后轮和门式装卸机构；动力机构、前轮和驾驶室均设置在前车架上，驾驶室内设置有控制系统；后车架通过竖向销与前车架连接；后轮和门式装卸机构设置在后车架上；门式装卸机构包括大臂、回转减速机、传动管、承重架、支撑套、筒式滑轨、丝杠、螺母式吊环、吊链、液压马达和门架油缸；大臂位于后车架的两侧，底部通过下水平销与后车架的尾部连接；回转减速机固定在后车架的尾部，位于两侧大臂之间，由控制系统控制；传动管的两端分别与大臂和回转减速机固定连接；承重架包括侧梁，侧梁的底部通过上水平销与两侧大臂的顶部连接，顶部设置有安装孔；支撑套固定在安装孔内；筒式滑轨的两端固定套设在两侧支撑套外；丝杠的两端转动插设在两侧支撑套内；螺母式吊环的螺母部螺纹套设在丝杠上，吊环部从筒式滑轨上的开槽伸出；吊链安装在吊环部上；液压马达安装在安装孔上，与丝杠的端部连接，液压马达由控制系统控制带动丝杠转动；门架油缸的两端分别通过水平销与大臂和侧梁连接，由控制系统控制。

进一步地，承重架为门型架，侧梁之间通过顶梁连接，顶梁位于筒式滑轨的上方。

进一步地，液压马达与丝杠通过花键套连接。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括用于前后推动后车架内的混凝土预制板的平推机构。

进一步地，平推机构包括滑架、导向轮和平推油缸；滑架平置于后车架内；导向轮安装在滑架底部，沿着设置在后车架内的轮槽滚动；平推油缸的两端分别通过水平销与后车架和滑架连接。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括设置在后车架尾部的支腿油缸；支腿油缸由控制系统控制。

进一步地，动力机构为柴油机。

进一步地，驾驶室的中部设置由方向盘，驾驶室内部前后两侧为座椅。

进一步地，竖向销的两侧设置有转向油缸；转向油缸的两端通过侧竖向销分别与前车架和后车架连接，转向油缸由控制系统控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果。

本发明提供的煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车集混凝土预制板的装载、运输、铺设及回收于一体，混凝土预制板置于后车架内，通过动力机构驱动前车架上的前轮转动，带动后车架行走，在铺设或回收混凝土预制板时，铺运车停止行走，回转减速机启动，带动大臂以下水平销为圆心摆动，门架油缸伸缩，带动承重架以上水平销为圆心摆动，从而实现吊链的竖向升降，液压马达启动带动丝杠旋转，在筒式滑轨的限制下，螺母式吊环沿着丝杠移动，从而实现吊链的水平移动，通过吊链的水平移动和竖向移动，将混凝土预制板铺设在巷道上或叠放在后车架内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车的主视图；

图2为图1所示铺运车的俯视图；

图3为图1所示铺运车的左视图；

图4为图1所示铺运车的斜视图；

图5为图1所示铺运车中驾驶室的示意图；

图6为图1所示铺运车中门式装卸机构的安装示意图；

图7为图1所示铺运车中平推机构的安装示意图；

图8为图1所示铺运车中后车架的结构示意图；

图9为图1所示铺运车中承重架的结构示意图；

图10为图2中a部分的放大图；

图11为图7中b部分的放大图。

图中：1-前车架；2-前轮；3-驾驶室；3.1-方向盘；3.2-座椅；4-后车架；4.1-轮槽；5-后轮；6-门式装卸机构；6.1-大臂；6.2-回转减速机；6.3-传动管；6.4-承重架；6.5-支撑套；6.6-筒式滑轨；6.7-丝杠；6.8-螺母式吊环；6.9-吊链；6.10-液压马达；6.11-门架油缸；6.12-安装孔；6.13-花键套；7-竖向销；8-下水平销；9-上水平销；10.1-滑架；10.2-导向轮；10.3-平推油缸；11-支腿油缸；12-柴油机；13-转向油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，包括前车架1、动力机构、前轮2、驾驶室3、后车架4、后轮5和门式装卸机构6；动力机构、前轮2和驾驶室3均设置在前车架1上，驾驶室3内设置有控制系统；后车架4通过竖向销7与前车架1连接；后轮5和门式装卸机构6设置在后车架4上；门式装卸机构6包括大臂6.1、回转减速机6.2、传动管6.3、承重架6.4、支撑套6.5、筒式滑轨6.6、丝杠6.7、螺母式吊环6.8、吊链6.9、液压马达6.10和门架油缸6.11；大臂6.1位于后车架4的两侧，底部通过下水平销8与后车架4的尾部连接；回转减速机6.2固定在后车架4的尾部，位于两侧大臂6.1之间，由控制系统控制；传动管6.3的两端分别与大臂6.1和回转减速机6.2固定连接；承重架6.4包括侧梁，侧梁的底部通过上水平销9与两侧大臂6.1的顶部连接，顶部设置有安装孔6.12；支撑套6.5固定在安装孔6.12内；筒式滑轨6.6的两端固定套设在两侧支撑套6.5外；丝杠6.7的两端转动插设在两侧支撑套6.5内；螺母式吊环6.8的螺母部螺纹套设在丝杠6.7上，吊环部从筒式滑轨6.6上的开槽伸出；吊链6.9安装在吊环部上；液压马达6.10安装在安装孔上，与丝杠6.7的端部连接，液压马达6.10由控制系统控制带动丝杠转动；门架油缸6.11的两端分别通过水平销与大臂6.1和侧梁连接，由控制系统控制。

上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车集混凝土预制板的装载、运输、铺设及回收于一体，混凝土预制板置于后车架4内，通过动力机构驱动前车架1上的前轮2转动，带动后车架4行走，在铺设或回收混凝土预制板时，铺运车停止行走，回转减速机6.2启动，带动大臂6.1以下水平销8为圆心摆动，门架油缸6.11伸缩，带动承重架6.4以上水平销9为圆心摆动，从而实现吊链6.9的竖向升降，液压马达6.10启动带动丝杠6.7旋转，在筒式滑轨6.6的限制下，螺母式吊环6.8沿着丝杠6.7移动，从而实现吊链6.9的水平移动，固定在吊链6.9上的混凝土预制板被铺设在巷道上或叠放在后车架4内。

进一步地，承重架6.4为门型架，侧梁之间通过顶梁连接，顶梁位于筒式滑轨6.6的上方，以保护筒式滑轨6.6。

进一步地，液压马达6.10与丝杠6.7通过花键套6.13连接。

进一步地，传动管6.3的两端分别通过法兰与大臂6.1和回转减速机6.2固定连接。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括用于前后推动后车架4内的混凝土预制板的平推机构。

进一步地，平推机构包括滑架10.1、导向轮10.2和平推油缸10.3；滑架10.1平置于后车架4内；导向轮10.2安装在滑架10.1底部，沿着设置在后车架4内的轮槽4.1滚动；平推油缸10.3的两端分别通过水平销与后车架4和滑架10.1连接，平推油缸10.3由控制系统控制。

进一步地，上述煤矿井下巷道临时路面混凝土预制板铺运车，还包括设置在后车架4尾部的支腿油缸11；支腿油缸11由控制系统控制。在停车工作时，支腿油缸11支撑在已铺设好的路面上，减小铺运车的晃动，提高整车的平稳性。

进一步地，动力机构为柴油机12。

进一步地，驾驶室3的中部设置由方向盘3.1，驾驶室3内部前后两侧为座椅3.2。

进一步地，竖向销的两侧设置有转向油缸13；转向油缸13的两端通过侧竖向销分别与前车架1和后车架4连接，转向油缸13由控制系统控制。通过控制两侧转向油缸13活塞的伸出长度，实现后车架4的转向。

本实施例中控制系统为相关领域的常规技术手段，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。