铣削作业控制系统及铣磨车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种铣削作业控制系统及铣磨车。
【背景技术】
[0002]随着中国铁路及城市轨道交通的飞速发展，人们对轨道交通的安全性和舒适性的要求日益苛刻。针对这一需求，目前主要是通过轨道修复的方式来确保轨道的安全性和舒适性。
[0003]目前，在轨道修复中铣磨车是主要采用的机械之一，它主要采用成型铣削的方式去除钢轨表面材料，消除钢轨缺陷。但是，现有铣磨车主要是通过人工操作的方式来进行作业控制的，此种控制方式对人员的操作经验依赖性较高，存在自动化程度低，作业效率差的问题。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种铣削作业控制系统及铣磨车，用以提升铣削作业过程中的自动化程度，提升作业效率。
[0005]本发明实施例的一个方面是提供一种铣削作业控制系统，该系统包括:
[0006]定位单元、进给单元、控制单元以及铣削单元；
[0007]其中，所述定位单元用于确定所述铣削单元的横向作业位置和垂向作业位置;所述进给单元用于将所述铣削单元分别移动到所述横向作业位置和所述垂向作业位置;所述控制单元用于顺序启动列车和所述铣削单元以进行顺坡切入操作。
[0008]本发明实施例的另一个方面是提供一种铣磨车，包括:列车本体和如上所述的铣削作业控制系统。
[0009]本发明实施例提供的铣削作业控制系统及铣磨车，通过定位单元对铣削单元的横向作业位置和垂向作业位置进行确定，通过进给单元将铣削单元分别移动到定位单元所确定的横向作业位置和垂向作业位置，通过控制单元控制列车顺序启动列车和铣削单元进行顺坡切入操作，从而实现了铣削作业的自动化控制，提高了铣削作业的效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明一实施例提供的铣削作业控制系统的结构示意图；
[0011]图2为本发明另一实施例提供的铣削作业控制系统的结构示意图。
[0012]附图标记:
[0013]10-定位单元；11-进给单元；12-控制单元；
[0014]13-铣削单元；14-锁定单元；15-监控单元；
[0015]16-数据管理单元；17-显示单元；18-检测单元；
[0016]19-电源单元。
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明一实施例提供的铣削作业控制系统的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括以下单元:
[0018]定位单元10、进给单元11、控制单元12以及铣削单元13;
[0019]其中，所述定位单元10用于确定所述铣削单元13的横向作业位置和垂向作业位置;所述进给单元11用于将所述铣削单元13分别移动到所述横向作业位置和所述垂向作业位置;所述控制单元12用于顺序启动列车和所述铣削单元13以进行顺坡切入操作。
[0020]具体的，定位单元10可以包括用于对轨道轮廓进行检测的传感器和用于对该传感器的检测数据进行处理，获取铣削单元13的横向作业位置和垂向作业位置的控制器，其中，该传感器可以是但不仅限于是测距漫反射传感器，该控制器可以是但不仅限于是可编程逻辑控制器(Programmab Ie Logic Controller，简称PLC)。定位单元1通过传感器对轨道轮廓进行检测，并将检测到的检测信息发送给PLC的模拟I/O模块，通过PLC对轨道轮廓的检测数据进行处理分析获得铣削单元13的横向作业位置和垂向作业位置。
[0021]进一步的，在获得铣削单元13的横向作业位置和垂向作业位置后，进给单元11将铣削单元13移动到上述横向作业位置和垂向作业位置上。其中，进给单元11可以包括但不仅限于包括横向位移传感器和垂向位移传感器，具体的，进给单元11首先对铣削单元13进行横向移动，并通过横向位移传感器监测铣削单元13的横向位移，使得铣削单元13能够准确到达横向作业位置，在铣削单元13抵达横向作业位置后，进给单元11控制铣削单元13进行垂向移动，并通过垂向位移传感器对铣削单元13的垂向位移进行监测，使得铣削单元13抵达垂向作业位置。
[0022]再进一步的，在铣削单元13抵达横向作业位置和垂向作业位置后，进给单元11向控制单元发送就位信息，控制单元在接收到就位信息后启动列车按照预设的行驶设置运行，并启动铣削单元13进行顺坡切入操作。
[0023]本实施例中，铣削单元13包括但不仅限于包括刀盘，铣削单元13通过刀盘对轨道进行铣削作业。进一步的，为了保证铣削作业的效果，本实施优选为铣削单元13设置一个垂向初始位置，该初始位置应是高于垂向作业位置的。当铣削单元13抵达该垂向初始位置时，铣削单元的刀盘自动运行并使得刀盘转速达到预设转速。如此，当控制单元12控制铣削单元13进行作业时，铣削单元即可达到最佳的工作状态。
[0024]最后，当列车根据预设的行驶设置结束运行时，控制单元控制铣削单元13停止作业，以完成铣削作业。
[0025]本实施例提供的铣削作业控制系统，通过定位单元对铣削单元的横向作业位置和垂向作业位置进行确定，通过进给单元将铣削单元分别移动到定位单元所确定的横向作业位置和垂向作业位置，通过控制单元控制列车顺序启动列车和铣削单元进行顺坡切入操作，从而实现了铣削作业的自动化控制，提高了铣削作业的效率。
[0026]图2为本发明另一实施例提供的铣削作业控制系统的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的系统在图1所示结构的基础上还包括:
[0027]锁定单元14;
[0028]所述锁定单元14，用于将所述铣削单元13锁定在所述横向作业位置和所述垂向作业位置上。
[0029]监控单元15;
[0030]所述监控单元15，用于对所述系统中的各个功能单元的工作状态进行实时监控，并于监测到故障时，触发所述铣削单元13停止工作。
[0031]数据管理单元16;
[0032]所述监控单元15还用于将实时监测到的监测信息发送给所述数据管理单元；
[0033]所述数据管理单元16，用于根据所述监测信息生成工作日志。
[0034]显示单元17;
[0035]所述显示单元17，用于对所述监控单元15监测到的监测信息进行显示。
[0036]检测单元18;
[0037]所述检测单元18，用于在所述系统初始化时，对所述系统中的各功能单元进行检测，并生成检测信息。
[0038]所述显示单元17，还用于对所述检测信息进行显示
[0039]电源单元19;
[0040]所述电源单元19，用于对所述系统供电。
[0041]具体的，为了确保铣削作业的稳定性，避免因铣削单元13脱离横向作业位置和/或垂向作业位置对作业效果造成的不利影响，本实施例中通过设置锁定单元14，以将铣削单元13锁定在横向作业位置和垂向作业位置上。优选的，本实施中，锁定单元14可以包括但不仅限于包括横向锁定机构和垂向锁定机构。当铣削单元13横向移动并抵达横向作业位置时，横向锁定机构对铣削单元13进行横向锁定，使得铣削单元13在横向上固定在横向作业位置上。当铣削单元13垂向移动并抵达垂向作业位置时，垂向锁定机构对铣削单元13进行垂向锁定，使得铣削单元13在垂向上固定在垂向作业位置上。
[0042]进一步的，为了确保系统的工作