14停止移动调整并固定相对之间的位置，再将换旧轨换轨车放置到两根新轨I的一端上；最后，将多路换向阀打到油缸活塞杆随动位23，控制旧轨换轨车沿新轨移动进行换轨作业，使得随动油缸一11和随动油缸二 12处于随动状态，从而保证旧轨换轨车不会发生掉道现象，提高了工作效率。本实施例通过设置多路换向阀和随动油缸的配合结构，可以根据实际情况，来调整旧轨换轨车两侧车轮之间的距离，使之与不同新轨之间的宽度相对应，实用性强，另外，通过多路换向阀可以使随动油缸在主动工作状态和随动状态之间来回切换，操作简单，从这方面来说，也极大的提高了本实施例的实用性。
[0040]如图3、图4和图8所示，所述顶升装置9包括沿轨道高度方向分别设置在换轨车车架两个纵梁72上的顶升油缸一 91和顶升油缸二 92、沿轨道高度方向分别设置在换轨车车架两个纵梁72上的导向杆一 93和导向杆二 94、沿轨道长度方向设置的支撑板一 95和支撑板二 96 ;所述导向杆一 93和导向杆二 94均穿过所述纵梁72且其能沿所述纵梁72上下来回移动，穿过所述纵梁72的导向杆一 93的一端和顶升油缸一 91的活塞杆端均与所述支撑板一 95铰接，穿过所述纵梁的导向杆二 94的一端和顶升油缸二 92的活塞杆端均与所述支撑板二 96铰接。当顶升装置9进行顶升时，顶升油缸一 91和顶升油缸二 92的活塞杆伸出，带动导向杆一 93和导向杆二 94 一起向下移动,使得支撑板一 95与支撑板二 96支撑在轨枕5上，从而将整个旧轨换轨车顶升支撑起来。由于支撑板一 95与支撑板二 96是与轨枕5直接接触的，当轨枕5的表面不平时，如为倾斜面时，就会对被支撑起来后的整个旧轨换轨车的稳定性造成影响。为了能保证顶升支撑起来后整个旧轨换轨车的稳定性，本实施例将导向杆一的一端以及顶升油缸一的活塞杆端均与支撑板一铰接，将导向杆二的一端以及顶升油缸二的活塞杆端均与支撑板二铰接。
[0041]如图3、图4、图9和图10所示，所述旧轨抓轨装置10包括沿轨道宽度方向分别设置在换轨车车架两个纵梁72上的抓轨移动油缸一 101和抓轨移动油缸二 102、分别与所述抓轨移动油缸一 101和抓轨移动油缸二 102的活塞杆铰接的抓轨移动支架一 103和抓轨移动支架二 104、分别设置在所述抓轨移动支架一 103和抓轨移动支架二 104上的用于抓取旧轨的抓取机构一 105和抓取机构二 106 ;所述抓轨移动支架一 103和抓轨移动支架二 104均能在轨道宽度方向上沿所述换轨车车架主横梁71来回移动。
[0042]所述抓轨移动油缸一 101和抓轨移动油缸二 102通过螺栓分别固定连接在两个纵梁72上且其均位于两侧主横梁71之间的位置，所述抓轨移动油缸一 101和抓轨移动油缸二 102呈对称状态设置。抓轨移动支架一 103和抓轨移动支架二 104位于两个纵梁72的内侧位置，其分别滑动连接在两侧主横梁71上。在所述抓轨移动支架一 103上部转动连接有上部导向轮1031和下部导向轮1032，通过所述抓轨移动支架一 103的上部导向轮1031和下部导向轮1032分别与所述换轨车车架主横梁71的顶面和底面相接触使得所述抓轨移动支架一 103能在轨道宽度方向上沿所述换轨车车架主横梁71来回移动。所述上部导向轮1031和下部导向轮1032分别设置有四个，其分为两组，每组均有两个上部导向轮1031和两个下部导向轮1032，两组导向轮分别与两侧主横梁71的顶面和底面滚动接触。所述抓轨移动支架二 104的结构和抓轨移动支架一 103的结构是一样的。
[0043]抓取机构一 105包括沿轨道高度方向在所述抓轨移动支架一 103上固定连接的抓轨油缸1051，在所述抓轨油缸1051的活塞杆端部上设置有固定轴1052，在抓轨移动支架一103的下部铰接有两对抓轨用的抓钩，每对抓钩包括两个对称设置的抓钩片1053，每对抓钩中的一个抓钩片1053通过销轴一 1054铰接在所述抓轨移动支架一 103上，每对抓钩中的另外一个抓钩片1053通过销轴二 1055也铰接在所述抓轨移动支架一 103上，在两对抓钩的抓钩片1053上均开有腰型孔，通过所述固定轴1052的两端分别穿过每对抓钩的抓钩片1053上的腰型孔从而将抓轨油缸1051的活塞杆与两对抓钩配合连接起来，通过抓轨油缸1051活塞杆的伸缩带动每对抓钩的抓钩片1053围绕铰接点转动从而实现每对抓钩的抓钩片1053的开闭，通过每对抓钩的抓钩片的开闭动作对旧轨进行抓取。抓取机构二 106的结构与抓取机构一 105的结构是一样的。
[0044]如图3和图4所示,在所述随动支架一 13和随动支架二 14上均设置有驱动所述车轮走行的液压马达24。随动支架一 13和随动支架二 14上各设置有一个液压马达24，液压马达24可以利用动力控制系统中原有的液压泵等液压系统来驱动，不需另外设置专门用于驱动车轮走行的动力机构，简化了整个旧轨换轨车的结构，降低了设备的制造成本。设置有液压马达的旧轨换轨车既能由其他设备带动行走，也可以实现自行行走，实现了作业方式的多样化。
[0045]工作前，根据两根新轨I的一端之间在沿轨道宽度上实际的宽度，通过多路换向阀控制随动油缸一 11和随动油缸二 12来调整随动支架一 13和随动支架二 14上的车轮之间的宽度，使之与两根新轨I的一端之间实际的宽度相对应，此时，随动油缸一 11和随动油缸二 12处于主动的工作状态；当调整好后，通过多路换向阀将随动油缸一 11和随动油缸二12锁定，再将换旧轨换轨车放置到两根新轨I的一端上；然后，通过多路换向阀使得随动油缸一 11和随动油缸二 12处于被动的随动状态，再通过动力控制系统驱动液压马达24使得旧轨换轨车沿两根新轨I移动到需更换的旧轨2上方，再控制抓取机构一 105和抓取机构二 106的两对抓钩闭合以夹住两根旧轨2，夹住两根旧轨2后控制顶升装置的顶升油缸一91和顶升油缸二 92的活塞杆伸出，带动导向杆一 93和导向杆二 94 一起向下移动，使得支撑板一 95与支撑板二 96支撑在轨枕5上，从而将整个旧轨换轨车以及两根旧轨顶升支撑起来；再通过抓轨移动油缸一 101和抓轨移动油缸二 102控制抓轨移动支架一 103和抓轨移动支架二 104向轨枕中间的上方位置移动，移动到位后，控制顶升装置的顶升油缸一 91和顶升油缸二 92的活塞杆回缩，从而将整个旧轨换轨车以及两根旧轨放下来，其中旧轨换轨车的车轮仍然放置在两根新轨I上，而两根旧轨放置在轨枕的中间位置上，再控制控制抓取机构一 105和抓取机构二 106的两对抓钩打开，松开对两根旧轨2的夹持，完成本段旧轨的拆除作业。
[0046]实施例2 :如图11至图13所示，与实施例I相比，不同之处在于：所述车轮支架一132铰接在所述随动支架本体一 131下部。所述车轮支架一 132包括两侧的侧边一 1321和设置在所述两侧侧边一 1321之间的两个限位板一 1322 ;所述随动支架本体一 131的纵截面为T型，其下部穿入所述车轮支架一的两侧侧边一 1321之间且位于所述两个限位板一1322之间的位置，所述随动支架本体一 131的下部通过销轴25铰接在所述车轮支架一的两侧侧边一 1321之间。
[0047]和所述车轮支架一 132 —样，所述车轮支架二铰接在所述随动支架本体二下部(图中未示出）。所述车轮支架二包括两侧的侧边二和设置在所述两侧侧边二之间的两个限位板二 ；所述随动支架本体二的纵截面为T型，其下部穿入所述车轮支架二的两侧侧边二之间且位于所述两个限位板二之间的位置，所述随动支架本体二的下部通过销轴铰接在所述车轮支架二的两侧侧边二之间。
[0048]上述设置，使得所述车轮支架一和车轮支架二均能围绕铰接点转动，当转动到车轮支架的限位板与随动支架本体的下部相接触时就不能再继续转动了，从而通过随动支架本体的下部与限位板