专利名称：映像管自动切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种映像管自动切割机，尤指一种可自动进行送料、侦测映像管尺寸及定位切割的映像管自动切割机创新应用设计。
按，目前电视的使用几乎已普及到每个家庭中，甚至有的家庭均拥有两部以上的电视，而电脑更是目前的明星电子产品，也以极高的速度成长，而逐渐成为现代家庭的新宠，也因为电视及电脑的普及而快速传递各种资讯，而使人们的生活更多采多姿及富有乐趣，但隐藏在背后的却是大量废弃电视的回收处理及所衍生的环保问题，尤其是映像管中的萤光粉更是一种致癌物质，若不有效处理将会造成环境严重的污染及带给人们健康上的危害。
而电视、电脑的映像管回收处理将前段的含钡玻璃和后段的含铅玻璃切割分离后，再以真空吸引方式将前段玻璃内面所涂布的萤光粉吸取、回收并密封贮存，再送到合格的废弃物处理厂作固化处理；而目前映像管的切割分离由人工来进行；而现有的映像管切割作业所使用的映像管切割机，皆是由人工将废弃的映像管搬进切割机的工作平台上，再将映像管调整摆放到正确的位置上，然后，将固定于平台前方的钨丝用人工缠绕于前、后段玻璃的接合处，再用手拉紧钨丝并用夹具固定一端后，将两段通入经变压器转变后的电流加热，直到加热一定时间(约2-3分钟)后停止，而使玻璃因钨丝的加热而热胀，再用水气喷入使的瞬间冷却收缩导致钨丝缠绕处的玻璃破裂，即可将钨丝移开并将后段的含铅玻璃拿起存放，再以工具将中间的金属网取出，所剩下前段涂布有萤光粉的玻璃，再利用真空吸取机将玻璃内的萤光粉刮除吸出并密封贮存；而在萤光粉完全清除后，将映像管的前段玻璃移出集中存放并作最终处理。
上述人工作业的映像管切割在操作时却发现下列缺失1、由于将映像管搬上工作平台上的作业完全由人工来搬运，因此其作业流程即费时又费力，尤其是搬运大尺寸且笨重的映像管时，更可能在稍一不慎的情形下发生危害作业人员安全的事情。
2、因映像管的尺寸大小有别，故用于缠绕在映像管上的钨丝需具备相当的长短，及加热、冷却的时间皆不同，故需由有经验的技工来进行，方可将作业效率提升，但在此人力难求的社会中，却造成人事成本的居高不下且仍无法有效提高效率。
本实用新型的目的在于提供一种映像管自动切割机，其主要借一搬运输送机将承载有映像管的输送托盘适时送入升降承台上，而升降承台可根据所送入的映像管大小自动上升并调整其高度，而令映像管进入定位切割装置间，并准确停留在预定的切割高度上，再借定位切割装置的映像管夹杆组校正调整映像管在输送托盘上的中心定点位置，并在定位切割装置的映像管夹杆组将映像管摆置至定位时，令映像管夹杆组内的钨丝可密接于映像管的四面并贴合，而在钨丝通电加热至设定时间后令冷却水由喷水头喷入，以令映像管的前、后段玻璃切割打开，再令升降台降下后将切割完成的映像管送出，而完成自动化切割映像管的作业。
本实用新型的目的是这样实现的一种映像管自动切割机，在机台上组设升降承台及定位切割装置，而机台下方的搬运输送机连接输送托盘、升降承台及定位切割装置；其特征在于定位切割装置由相同结构组成的内、外映像管夹杆组所组成，该夹杆组的螺杆承座则分别成对应状设立于定位切割装置的四面上，且各螺杆承座上组设一两端为相反旋向螺纹段的螺杆，并在各螺杆两端具有相反旋向的螺纹段上，借导块具设定位杆，而令各定位杆成井字状设立，且各定位杆的中间段上内侧设有微动开关，并令内、外映像管夹杆组的各螺杆可分别连接动力源；同时，在各定位杆的相对内侧设有伸缩性的加热钨丝。
所述内、外映像管夹杆组的各螺杆两端可连结在一十字转向机上，并在各十字转向机间连结有连结杆，且在其中一连结杆上固设有时规皮带轮，且时规皮带连结在动力源与时规皮带轮间。
所述与动力源连结的连结杆上设有另一时规皮带轮，而该另一时规皮带连结在一定位器上。
所述定位杆由不导电的电木所制成。
所述各加热钨丝的两端连结有弹性元件，而借弹性元件组接在各定位杆两端；同时，在呈井字交叉状设立的各定位杆的交叉四角落处设有定位块体，各定位块体约呈L形，且在各定位块体的两侧连设支撑板，而各支撑板底面设有线性轴承，且各线性轴承组装在所对应的定位杆上，且各定位块体的两端面上、下方剖设有沟槽。
所述各相邻的线性轴承上亦可固设一固定板，而固定板上组设有一高、一低的滚轮，并令滚轮上的凹槽穿过其对应高度的加热钨丝通过容置。
所述输送托盘的中央处凹设一凹槽，并在凹槽中嵌置一凹形框体。
由于采用上述方案由搬运输送机将承载有映像管的输送托盘适时送入升降承台上，生产安全可靠；又各钨丝的长度可缩减到最短时，仍可应付各种尺寸规格的映像管所需，而使钨丝的使用效率达到最佳。
为了使本实用新型使用的技术手段、实用新型特征、达成目的与功效易于明白了解，兹配合图式详细说明如下
图1本实用新型的一实施例外观正视图。
图2本实用新型的一实施例外观左侧视图。
图3本实用新型的一实施例外观仰视图。
图4本实用新型的一实施例输送托盘的俯视图。
图5本实用新型的一实施例输送托盘的侧视示意图。
图6本实用新型的一实施例升降承台局部结构立体图。
图7本实用新型的一实施例定位块体结构立体图。
图8本实用新型的一实施例定位块体结构侧视示意图。
图9本实用新型的一实施例定位块体结构俯视示意图。
图10本实用新型的一实施例第一种作动状态示意图。
图11本实用新型的一实施例第二种作动状态示意图。
图12本实用新型的一实施例第三种作动状态示意图。
图13本实用新型的一实施例第四种作动状态示意图。
图14本实用新型的一实施例第五种作动状态示意图。
图15本实用新型的一实施例第六种作动状态示意图。
图16本实用新型的一实施例第七种作动状态示意图。
图17本实用新型定位杆上的线性轴承另一实施例结构俯视图。
图18本实用新型定位杆上的线性轴承另一实施例结构侧视图。
首先，请参阅
图1-3所示，一实施例的映像管切割机由机台1、搬运输送机2、输送托盘3、升降承台4及定位切割装置5所组成，其中该机台1，为具预定高度的框架所组成，并于其顶侧的横支架11上搅置有水箱12及控制单元13等元件，并于横支架11底侧固设上、下平板14、15分别供定位切割装置5及升降承台(4)组设，且上平板14中央具设一通孔141，以供升降承台4的升降板41连同其与承载的映像管进入，并在通孔141的周缘上具有数个与水箱12连通的喷水头142，同时，机台1的下方可供搬运输送机2穿越。
搬运输送机2，其设立于机台的下方并穿越过机台1下方的升降承台4与定位切割装置5间，且该搬运输送机2的两侧设有诸多等距排列的滚轮21，以供将输送托盘3搅置其上，且各滚轮21可由一动力源22所带动的链条23所啮合而同步转动，以在滚轮21转动时以磨擦力带动输送托盘3前进，而在搬运输送机2的中间段及升降承台4的出口端上分别具设有第一与第二挡板组24、25，该第一与第二挡板组24、25的气压缸241、251固设于搬运输送机2的支架上，且其出力轴向上伸出并固接一挡块242、252，同时，挡块242、252的顶侧再设有一微动开关243、253，以在输送托盘3前进并碰触到微动开关243、253时，令气压缸241、251作动而其出力轴连动挡块242、252向上伸出以阻挡输送托盘3前进；另外，在搬运输送机1的下方预定位置处具设一计速器26，并在进入升降承台4的人口处两侧再分别具设有光电开关261、262并舆计速器26连结，而计速器26再与控制单元13的PLC控制器及编码器连结，以计算通过光电开关的映像管尺寸大小。
输送托盘3，请一并参阅图4、5所示，其恰可供摆放在搬运输送机2两侧的滚轮21间，而输送托盘3的中央处凹设一凹槽31，并在凹槽31中嵌置一凹形框体32，供映像管的萤幕表面靠置在凹形框体32的顶部周缘上，而定位不易摇晃，并且又可轻易移动映像管而校正其中心位置。
升降承台4，其组设在机台1的下方的下平板15上，而由升降板41、导螺杆42、导引杆43、动力源44及限位开关组45所组成；该升降板41上可供输送托盘3摆置，且升降板41的底面设有一轴套411，以供套设滚珠螺杆42，并在升降板41底面四角落固设向下伸出的导引杆43，而滚珠螺杆42可供螺合在一螺套421中，该螺套421组设于一固设在下平板15上的轴承组422中，同时，在螺套421上固接一时规皮带轮423，以供啮合一时规皮带424供与固设于下平台15一侧的动力源44的传动时规皮带轮441连结，借以令动力源44可带动滚珠螺杆42在螺套421中转动而升降；同时，在时规皮带轮423的顶面上固设一转盘425如图6所示，并在转盘425上布列有诸多贯孔426，而在转盘425一侧的下平台15上设有一磁性感测器427；并令磁性感测器427可伸入转盘425上，而借感应转盘425上通过磁性感测器427的贯孔426数目而计算升降板41升降的高度；另外，各导引杆43分别穿过组设于下平台15上的线性轴承431后向下伸出，而其中一导引杆43的上、下端分别套固有上、下抵块432、433，并于该导引杆43旁侧的下平台15上、下侧具设限位开关组45，而该限位开关组45由上、下极限开关451、452所组成，借以当导引杆43的上抵块432或下抵块433在升降板41升降，而向下或向上位移时，如触动到上极限开关451或下极限开关452后即可紧急停机，避免发生升降板41过度上升或下降的情形，以做为第二重保护装置。
定位切割装置5，其组设于机台1的上平板14上，而由内、外映像管夹杆组51、52所组成，而分别位于上平板14的内、外侧上，该内映像管夹杆组51的两侧设有螺杆承座511、512，以在螺杆承座511、512中组设螺杆513、514，且该螺杆513、514的两端分别形成左、右螺纹段5131、5132、5141、5142，以在左、右螺纹段5131、5132、5141、5142上螺合一导块5133、5134、5143、5144，并在不同侧但两相对应的导块5133、5233、5134、5140间设有由不导电的电木板所形成的定位杆515、516，且两定位杆515、516在其中间段内侧设有微动开关5151、5161，并在两定位杆515、516的相对内侧两端分别由弹性元件5155、5162来连接加热钨丝5153、5163，以令加热钨丝5153、5163有适切的可伸缩性；同时，在两螺杆513、514的两端连结在一十字转向机517上，且两侧相对应的十字转向机517间连结有连结杆518，而令两侧的螺杆513、514可相互连结而同步作动；同时，在其中一连结杆518上固设有大、小时规皮带轮5181、5182，而大、小时规皮带轮5181、5182分别以一时规皮带5183、5184而连结啮合在一固设于上平板14上的动力源53及定位器54，借以在动力源53作动时，可同步连结带动两定位杆515、516相对靠近或离开，并借定位器54规范定位杆515、516张合的极限位置；而该外映像管夹杆组52的结构组成，大致与内映像管夹杆组51相同，亦是在两侧设有螺杆承座521、522，但两螺杆承座521、522与内映像管夹杆组51的螺杆511、512呈相错位置的设立，并同样在螺杆承座521、522中组设螺杆523、524，且螺杆523、524的两端亦形成左、右螺纹段5231、5232、5241、5242上分别螺合一导块5233、5234、5243、5244，并在不同侧但两相对应的导块5233、5243、5234、5244间，设有由不导电的电木板所形成的定位杆525、526，且使两定位杆525、526与内映像管夹杆组51的定位杆515、516呈十字相交成井字的设立，且两定位杆525、526的中间段内侧同样设有微动开关5250、5261，并在两定位秆525、526的相对内侧两端分别由弹性元件5252、5262来连接加热钨丝5253、5263，以令加热钨丝5253、5263有适切的可伸缩性；同时，在两螺杆523、524的两端均连结在一十字转向机527上，且两侧相对应的十字转向机527间连结有连结杆528，而令两侧的螺杆523、524可相互连结而同步作动；而在其中一侧的连结杆528上固设有大、小时规皮带轮5281、5282，并再分别以时规皮带5283、5284连结啮合在另一动力源55及定位器56上，借以在动力源55作动时可同步带动两定位杆525、526相对靠近或离开，并借定位器56规范定位525、526张合的极限位置；另外，于形成井字状设立的各定位杆515、516、525、526交叉的四角落处，设有四组相同结构组成的定位块体57，各定位块体57约呈L形请参阅图7-9所示，并在各定位块体57的两外侧的顶面与底面分别连设支撑板571，而各支撑板571的底面具设有一线性轴承572，而各线性轴承572可供组装在所对应的定位杆515、516、525、526上，并令组设在下方的定位杆515、516上的线性轴承572，以吊立的方式组设在定位杆515、516上；而令各定位块体57可随着各定位杆的移动，而向机体中央靠近或离开；同时，各定位块体57的两端面上、下方剖设有沟槽573、574，而各沟槽573、574可供与其对应高度的加热钨丝5153、5163、5253、5263通过容置。
本实施例的动作实施而欲切割映像管时，先将映像管摆置于输送托盘3上，再令输送托盘3由搬运输送机2带动前进，而当输送托盘3的前侧触到搬运输送机2的第一挡板组24的微动开关243时，即令其气压缸241的出力轴连动挡块242向上伸出，以阻挡输送托盘3前进如
图10所示，而等待控制单元的叫料通知；当控制单元叫料通知下达时，第一挡板组24的挡块242即降下，让该输送托盘3前进以进入升降承台4中，而随后的第二只输送托盘当碰触到第一挡板组24的微动开关243时，即会受第一挡板组24的挡块242的升起而阻挡成为待命状态；当输送托盘3进入升降承台4前时，即会触动搬运输送机2下方的计速器26，做输出通过的距离讯号，以在输送托盘3进入升降承台4，而其上的映像管前侧接触到入口端的光电开关261、262时，令控制单元13的PLC控制器接收编码器开始记录由计速器26传来的数据，直到映像管完全通过光电开关261、262为止(如
图11所示)，即可借计速器26输出的距离，而精确计算出所通过的映像管尺寸大小，以供控制单元13决定各种切割时所需的参数(如切割高度、加热电流、加热时间及喷水次数等)。
当输送托盘3连同承载其上的映像管进入升降承台4时，令会因输送托盘34触到搬运输送机2的第二挡板组25的微动开关253，而令其气压缸251动作以令挡块252向上伸出，而阻挡输送托盘3前进；随后，升降台4的动力源44即启动而带动滚珠螺杆42转动，进而，令升降板41依先前所测得的映像管大小及计算出所需的上升高度参数而快速升起(如
图12所示)；而在滚珠螺杆42转动时会连同转盘425转动，而配合磁性感测器427侦测转盘425的贯孔426通过状态，以计算上升的高度，而准确定位映像管的高度；在升降承台4开始上升的同时，定位切割装置5的内、外映像管夹杆组51、52上呈井字相交状的各定位杆515、516、525、526及其上的加热钨丝5153、5163、5253、5263预先前进至所设立的位置，而减少作业时间。
当升降承台4将输送托盘3连同承载其上的映像管上升至预定的切割高度后，定位切割装置5的内、外映像管夹杆组51、52的动力源53、55即作动而同步带动位于四侧的螺杆513、514、523、524转动，而使各定位杆515、516、525、526相对靠近如
图13所示以向中心的映像管移动，而由于映像管最初摆置在输送托盘3上或输送的过程中可能未对准中心而有偏移的现象，故，当任何一侧的定位杆先接触到映像管位移不正的一端时，由于加热钨丝可借其两端的弹性元件而伸缩，因此，可使该定位杆碰触到映像管位移不正的一端，并将偏移的映像管往另一侧移动，直至对侧的定位杆亦碰触到映像管，即直至四面的各定位杆515、516、525、526中间的微动开关5151、5161、5251、5261均碰触到映像管时如
图14所示，即表示映像管已到达中心位置而停止前进；当定位切割装置5的各定位杆515、516、525、526将映像管调整至中心位置时，因各定位杆上的加热钨丝5153、5163、5253、5263具可伸缩性、且映像管的四面为圆弧形，因此，可令各加热钨丝密接于映像管的四面并完全贴合，再配合定位杆515、516、525、526上的定位块体57，可令加热钨丝密贴在映像管的四角落如
图15所示，此时，即可通入电流而启动各加热钨丝加热，当所设定的加热时间终了即停止通入电流，并令各定位杆515、516、525、526连同加热钨丝5153、5163、5253、5263向外退开后，即令各喷水头142喷出水气如
图16所示，以使玻璃受到快速的热胀冷缩，而使映像管由刚才的加热位置断裂分离，以将映像管的前、后段玻璃切割分开，而完成切割作业；继而，升降承台4即带动切割分离完成的映像管下降至搬运运送机2上并送出，以进行下一阶段的材质分离及萤光粉吸取的作业程序；同时，在输送托盘3送出时，原先在升降承台4外待命的第二只输送托盘即进入升降承台4中，以进行下一个切割作业。
另外，另一实施例是在形成井字状设立的各定位杆515、516、525、526交叉四角落处所设有相邻的线性轴承572上，亦可如
图17、18所示固设一固定板58，该固定板58组设有一高一低的滚轮581、582，而滚轮581、582的凹槽5811、5812，供与其对应高度的加热钨丝5153、5163、5253、5263将映像管调整至中心位置时，令滚轮581、582抵靠在映像管的四角落，而令各加热钨丝可密贴在映像管的四角落上。
借以上元件组成及作动实施可知，本实用新型可借自动化作业的搬运输送机将承载有映像管的输送托盘送入升降承台中，并令升降承台自动上升至定位，以使定位切割装置将映像管切割分离后下降送出，而完成一贯作业的自动化目标，进而大幅提高映像管切割作业的速度及效率；同时，本实用新型更具有下列特点1、本实用新型可借计速器及光电开关侦测通过的映像管长度，而透过编码器及PLC控制器的运算而准确计算出映像管的尺寸大小，再借以运用此数据配合，原先依各种规格映像管而设定的各种作业参数，而决定所须的加热时间，加热温度，最佳切割高度等条件，以提供最佳化的功能服务。
2、由于本实用新型可借定位切割装置上呈井字设立的各定位杆将映像管移到中心位置上，并同时配合定位杆上的定位块体，而将具可仲缩性的加热钨丝密贴在映像管的四周，而使定位及切割的动作能确实一致的进行，并准确将映像管校正至正确的中心位置上。
3、本实用新型的输送托盘上所具设的凹形框体在摆置映像管时，除可在输送过程令映像管不易滑出输送托盘外，并可令凹形框体的顶周缘接触于映像管的萤幕上，而使原本略呈弧面的萤幕表面舆凹形框体间仅有线的接触，故可用很轻的力量即可移动映像管，而轻易调定位。
4、本实用新型的加热钨丝借两端的弹性元件而具可仲缩性，故可控制在最短的状况下仍通用各种尺寸的映像管使用，而使通入的电流得以有较佳的稳定性。
权利要求1.一种映像管自动切割机，在机台上组设升降承台及定位切割装置，而机台下方的搬运输送机连接输送托盘、升降承台及定位切割装置；其特征在于定位切割装置由相同结构组成的内、外映像管夹杆组所组成，该夹杆组的螺杆承座则分别成对应状设立于定位切割装置的四面上，且各螺杆承座上组设一两端为相反旋向螺纹段的螺杆，并在各螺杆两端具有相反旋向的螺纹段上，借导块设有定位杆，而令各定位杆成井字状设立，且各定位杆的中间段上内侧设有微动开关，并令内、外映像管夹杆组的各螺杆可分别连接动力源；同时，在各定位杆的相对内侧设有伸缩性的加热钨丝。
2.如权利要求1所述映像管自动切割机，其特征在于所述内、外映像管夹杆组的各螺杆两端可连结在一十字转向机上，并在各十字转向机间连结有连结杆，且在其中一连结杆上固设有时规皮带轮，且时规皮带连结在动力源与时规皮带轮间。
3.如权利要求1所述映像管自动切割机，其特征在于所述与动力源连结的连结杆上设有另一时规皮带轮，而该另一时规皮带连结在一定位器上。
4.如权利要求1所述映像管自动切割机，其特征在于所述定位杆由不导电的电木所制成。
5.如权利要求1所述映像管自动切割机，其特征在于所述各加热钨丝的两端连结有弹性元件，而借弹性元件组接在各定位杆两端；同时，在呈井字交叉状设立的各定位杆的交叉四角落处设有定位块体，各定位块体约呈L形，且在各定位块体的两侧连设支撑板，而各支撑板底面设有线性轴承，且各线性轴承组装在所对应的定位杆上，且各定位块体的两端面上、下方剖设有沟槽。
6.如权利要求5所述映像管自动切割机，其特征在于所述各相邻的线性轴承上亦可固设一固定板，而固定板上组设有一高、一低的滚轮，并令滚轮上的凹槽穿过其对应高度的加热钨丝通过容置。
7.如权利要求1所述映像管自动切割机，其特征在于所述输送托盘的中央处凹设一凹槽，并在凹槽中嵌置一凹形框体。
专利摘要映像管自动切割机。它的定位切割装置由相同结构组成的内、外映像管夹杆组所组成,该夹杆组的螺杆承座则分别成对应状设立于定位切割装置的四面上,且各螺杆承座上组设一两端为相反旋向螺纹段的螺杆,并在各螺杆两端具有相反旋向的螺纹段上,借导块设有定位杆,而令各定位杆成井字状设立,且各定位杆的中间段上内侧设有微动开关。从而,生产安全可靠;又使钨丝的使用效率达到最佳。
文档编号B26D5/02GK2431092SQ0020961
公开日2001年5月23日 申请日期2000年4月25日 优先权日2000年4月25日
发明者叶能魁 申请人:叶能魁