专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型是属于一种机械手。
背景技术：
现有的机械手是通过电动、丝杆、滑块、导轨、拉杆、支撑杆、卡爪、盖板、耐压壳、联接器，耐压壳上有电动机的正向旋转按钮、反向旋转按钮和停止按钮，其缺点是结构连接复杂，卡爪是通过拉杆连接支撑杆，卡爪抓力小。
发明内容
本实用新型目的是提供一种活塞、活塞杆为传动机构的机械手。本实用新型的机械手是由气缸里活塞连接活塞杆，气缸前端固定缓冲弹簧，活塞杆的前端连接缓冲块，抓手的支撑点固定在活塞杆上，抓手的下部卡在活塞杆开的槽中，抓手和支撑点在一条直线上。
本实用新型的机械手结构简单，抓手抓力大，操作容易，有缓冲块不使物体变形。
图1是结构剖示图。
具体实施方式
机械手是由气缸1里活塞2连接活塞杆3，气缸1前端固定缓冲弹簧4，活塞杆3的前端连接缓冲块5，抓手6的支撑点7固定在活塞杆3上，抓手6的下部卡在活塞杆3开的槽8中，抓手6和支撑点7在一条直线上。
权利要求1.机械手是由气缸(1)里活塞(2)连接活塞杆(3)，气缸(1)前端固定缓冲弹簧(4)，其特征在于活塞杆(3)的前端连接缓冲块(5)，抓手(6)的支撑点(7)固定在活塞杆(3)上，抓手(6)的下部卡在活塞杆(3)开的槽(8)中，抓手(6)和支撑点(7)在一条直线上。
专利摘要本实用新型的机械手是由气缸里活塞连接活塞杆，气缸前端固定缓冲弹簧，其特征在于活塞杆的前端连接缓冲块，抓手的支撑点固定在活塞杆上，抓手的下部卡在活塞杆开的槽中，抓手和支撑点在一条直线上。本实用新型的机械手结构简单，抓手抓力大，操作容易，有缓冲块不使物体变形。
文档编号B25J11/00GK2719511SQ20042007174
公开日2005年8月24日 申请日期2004年7月21日 优先权日2004年7月21日
发明者刘洪 申请人:刘洪 , 周顺妹