专利名称：一种气体吸盘式机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，具体地说是应用一个步进电机和两个输出活塞 相对的气缸组成的能够实现三自由度运动的气体吸盘式机械手。
背景技术：
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手的是机器人的一个重 要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器 各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的 能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。教学用即可作为教具用于机电控制的实验教 学，又可为机械手承接单位对外展示自己的产品，具有很好的市场前景。但是目前市场上的 机械手模型品种单调，价格昂贵，不能满足品种多样化的要求。 发明内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种气体吸盘式机械手，可广泛应用于机械原理、 机械零件、机构以及机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中。
本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种气体吸盘式机械手，它由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、电机接口板、轴承 心轴、步进电机、大弯板、TN25X200气缸套、可调接头、MAL25X200气缸杆、MAL25X100活 塞套、小弯板、导向杆、MAL25X100气缸杆、吸盘接口板、气体吸盘组成。立柱固定在立柱 底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和电机接口板，步进电机位于立柱内部，固定在 电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，同时大弯板与TN25X200气缸 套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯 板固定连接，MAL25X100活塞套位于小弯板的上方并与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆 与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相 配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。
TN25X200气缸套和MAL25X100活塞套上分别连接有两个可调接头。 本实用新型采用上述技术方案，可广泛应用于机械原理、机械零件、机构以及机电产品 控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。
图1为本实用新型的结构原理示意图。
其中，1、立柱底部接口板，2、立柱，3、立柱接口板，4、电机接口板，5、轴承心轴， 6、大弯板，7、 TN25X200气缸套，8、可调接头，9、 MAL25X200气缸杆，10、 MAL25X100活 塞套，11、小弯板，12、导向杆，13、 MAL25X100气缸杆，14、吸盘接口板，15、气体吸盘。
具体实施方式
图1中，立柱2固定在立柱底部接口板1上，立柱2上部固定有立柱接口板3和电机接 口板4。步进电机位于立柱2内部，固定在电机接口板4上，步进电机主轴通过轴承心轴5 与大弯板6固定连接。同时，大弯板6与TN25X200气缸套7固定连接，TN25X200气缸杆9 的一端连TN25X200的气缸套7， TN25X200气缸杆9的另一端与小弯板11固定连接。MAL25X100 活塞套10位于小弯板11的上方并与与小弯板11固定连接，MAL25X100气缸杆13与吸盘接 口板14固定连接。导向杆12—端固定连接在吸盘接口板14上，另一端与小弯板ll的导向 孔相配合，气体吸盘15固定连接在另一个吸盘接口板14上。
TN25X200气缸套7和MAL25X100活塞套10上分别连接有两个可调接头8。 通过步进电机主轴的转动实现整个机械手绕立柱2的周向运动，通过MAL25X200气缸杆 9和MAL25X100气缸杆13的伸缩分别实现机械手在水平面内和垂直面内的的伸縮运动。通过 气体吸盘15可将被吸起的物体移动到需要放置的地方。
权利要求1、一种气体吸盘式机械手，由立柱底部接口板、立柱、立柱接口板、电机接口板、轴承心轴、步进电机、大弯板、TN25X200气缸套、可调接头、MAL25X200气缸杆、MAL25X100活塞套、小弯板、导向杆、MAL25X100气缸杆、吸盘接口板、气体吸盘组成，其特征是立柱固定在立柱底部接口板上，立柱上部固定有立柱接口板和电机接口板，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，同时大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接，MAL25X100活塞套位于小弯板的上方并与小弯板固定连接， MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。
2、 根据权利要求1所述的一种气体吸盘式机械手，其特征是TN25X200气缸套和MAL25X100 活塞套上分别连接有两个可调接头。
专利摘要本实用新型涉及一种气体吸盘式机械手，立柱固定在立柱底部接口板上，步进电机位于立柱内部，固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板与TN25X200气缸套固定连接，TN25X200气缸杆的一端连TN25X200的气缸套，TN25X200气缸杆的另一端与小弯板固定连接。MAL25X100活塞套与小弯板固定连接，MAL25X100气缸杆与吸盘接口板固定连接，导向杆一端固定连接在吸盘接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，气体吸盘固定连接在另一个吸盘接口板上。本实用新型可广泛应用于机电产品控制、单片机、PLC等课程教学中，也可应用于工业生产，具有结构简单，操作方便等优点。
文档编号B25J3/00GK201128154SQ20072002694
公开日2008年10月8日 申请日期2007年8月30日 优先权日2007年8月30日
发明者于复生, 明 张, 沈孝芹, 陈光明, 魏志国 申请人:于复生