专利名称：数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型用涉及一种数控送料夹钳附件，特别是一种数控送料夹钳 自动感应夹紧及保护装置。(二) 背景技术目前使用的数控送料装置(也称为送料小车)，都要工人亲自把工件 小心翼翼的送到数控送料装置的夹钳口，手动控制夹钳使之夹紧工件，然 后数控送料装置进行送料。夹钳夹紧后，没有工件检测功能，手动误操作， 可能将数控送料装置的臂杆拉弯或损坏，使用很不方便，效率低。(三) 发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种数控送料夹钳自动感应夹 紧及保护装置，使得送料装置可以检测工件位置、工件到位后可数控停止 运动、自动夹紧工件。为了解决上述技术问题，本实用新型包括沿钳口深度方向设置在夹钳 上的可轴向运动的滑杆、感应块和两个感应开关，感应块设置在滑杆的后 端，两个感应开关设置在夹钳上，感应块随滑杆向后时可依次感应到两个 感应开关。为了便于滑杆自动回位，所述的滑杆上设有滑杆轴向运动的回位弹簧。为了使滑杆轴向运动灵活、回位迅速，所述的滑杆通过前导套和后导 套设置在夹钳上，前导套和后导套固定在夹钳上，滑杆插在前导套和后导 套中，滑杆上处在前导套和后导套间的部位有一轴环，所述的弹簧套在滑 杆上并夹在后导套和轴环之间。为了防止滑杆转动，所述的滑杆上有键槽，前导套或后导套上有插在 滑杆的键槽内的防转块。为了两个感应开关位置可调，所述的两个感应开关通过开关支架设置 在夹钳上，开关支架固定在夹钳上，两个感应开关设置在开关支架的长条 孔中。为了降低对工件的冲击，所述的滑杆的前端设有防撞块。 为了便于与滑杆连接，所述的防撞块为螺母。本实用新型的有益效果本实用新型可检测工件位置，可控制送料装 置在工件在靠近钳口时减速、在工件到位时停止，并自动夹紧工件，感应 灵敏，精度高；操作方便，节省了人工夹料的工序；能有效保护数控送料 装置的臂杆在有工件时不被误操作、拉弯或损坏，对送料装置起到保护作用；设有与工件接触的防撞块，降低了对工件的冲击。(四)
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型感应块接触第一个感应开关的状态的结构示意图； 图3为本实用新型感应块接触第二个感应开关的状态的结构示意图。 图l中l.防撞块、2.滑杆、3.前导套、4.弹簧、5.后导套、6.感应 块、7.感应开关、8.感应开关、9.开关支架、IO.夹钳、11、工件。
具体实施方式
如图l所示的一种具体实施例，包括防撞块l、滑杆2、前导套3、弹 簧4、后导套5、感应块6、感应开关7、感应开关8和开关支架9。滑杆2通过前导套3和后导套5设置在夹钳10上，并使滑杆2轴向 与钳口深度方向一致，前导套3和后导套5固定在夹钳10上，滑杆2插 在前导套3和后导套5中，滑杆2上有键槽，后导套5上有插在滑杆2的 键槽内的防转块，使得滑杆2可在前导套3和后导套5中轴向移动，而不 能转动。滑杆2上处在前导套3和后导套5间的部位有一轴环，弹簧4套 在滑杆2上，并使弹簧4夹在后导套5和轴环之间，弹簧4对滑杆2起轴 向回位作用。防撞块l固定在滑杆2的前端，防撞块l可采用螺母，滑杆2的后端固定着感应块6。开关支架9固定在夹钳10上，并位于后导套5的后上方，开关支架9 上有长条孔，两个感应开关7、 8通过长条孔与开关支架9连接，使得两 个感应开关7、 8可以调整位置。感应块6随滑杆2向后运动时可依次感 应到两个感应开关7、 8。操作过程(1)数控送料装置向工件11移动，当防撞块1接触工件 11时，工件11迫使滑杆2向后移动，滑杆2上的轴环压縮弹簧4，感应块 6随滑杆2向后移动，直到感应块6感应到第一个感应开关7(如图2所示)， 感应开关7灯亮，把信号反馈到系统中，使数控送料装置减速，以缓慢的 速度继续前进。(2) 数控送料装置以低速继续向前移动，滑杆2带动感应块6继续向 后滑动，轴环继续压縮弹簧4。直到感应块6感应到第二个感应开关8 (如 图3所示)，感应开关8灯亮，信号反馈给系统，使数控送料装置停下，此 时，工件11端面正好和夹钳10端面平齐，夹钳10由气缸和拉杆控制，系 统发出信号控制气缸和拉杆，使夹钳10的钳口夹紧工件11，装置开始送 料。(3) 送料完毕后，系统控制气缸和拉杆使夹钳10的钳口松开，数控 送料装置(小车)退回原位，弹簧4复位滑杆2。
权利要求1、一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其特征在于包括沿钳口深度方向设置在夹钳(10)上的可轴向运动的滑杆(2)、感应块(6)和两个感应开关(7)、(8)，感应块(6)设置在滑杆(2)的后端，两个感应开关(7)、(8)设置在夹钳(10)上，感应块(6)随滑杆(2)向后运动时可依次感应到两个感应开关(7)、(8)。
2、 根据权利要求1所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其 特征在于所述的滑杆(2)上设有滑杆轴向运动的回位弹簧(4)。
3、 根据权利要求2所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其 特征在于所述的滑杆(2)通过前导套(3)和后导套(5)设置在 夹钳(10)上，前导套(3)和后导套(5)固定在夹钳(10)上， 滑杆(2)插在前导套(3)和后导套(5)中，滑杆(2)上处在前 导套(3)和后导套(5)间的部位有一轴环，所述的弹簧(4)套在 滑杆(2)上并夹在后导套(5)和轴环之间。
4、 根据权利要求3所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其 特征在于所述的滑杆(2)上有键槽，前导套(3)或后导套(5) 上有插在滑杆(2)的键槽内的防转块。
5、 根据权利要求1-4中任何一项所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及 保护装置，其特征在于所述的两个感应开关(7)、 (8)通过开关 支架(9)设置在夹钳(10)上，开关支架(9)固定在夹钳(10) 上，两个感应开关(7)、 (8)设置在开关支架(9)的长条孔中。
6、 根据权利要求1-4中任何一项所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及 保护装置，其特征在于所述的滑杆(2)的前端设有防撞块(1)。
7、 根据权利要求6所述的数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，其 特征在于所述的防撞块(1)为螺母。
专利摘要本实用新型公开了一种数控送料夹钳自动感应夹紧及保护装置，本实用新型包括沿钳口深度方向设置在夹钳上的可轴向运动的滑杆、感应块和两个感应开关，感应块设置在滑杆的后端，两个感应开关设置在夹钳上，感应块随滑杆向后时可依次感应到两个感应开关。本实用新型可检测工件位置，可控制送料装置在工件在靠近钳口时减速、在工件到位时停止，并自动夹紧工件，感应灵敏，精度高；操作方便，节省了人工夹料的工序；能有效保护数控送料装置的臂杆在有工件时不被误操作、拉弯或损坏，对送料装置起到保护作用；设有与工件接触的防撞块，降低了对工件的冲击。
文档编号B25J19/00GK201124416SQ20072002648
公开日2008年10月1日 申请日期2007年8月17日 优先权日2007年8月17日
发明者侯兴志, 李智伟, 柴德勇, 秦昌君, 衣红剑 申请人:山东法因数控机械股份有限公司