专利名称：浇口自动剪切方法
技术领域：
本发明涉及一种浇口自动剪切方法。
背景技术：
现有技术中，工件上的多个塑料产品是通过手工剪切下来的，其工作效 率低，并且生产成本髙。
发明内容
本发明的目的是提供一种浇口自动剪切方法，该方法通过机器自动化操作 剪切塑料产品。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是 一种浇口自动剪切方法，应用 于浇口自动剪切机， 一个工件上有多个待剪切的产品，机器夹取工件后，对刀 使得工件上产品流道水平设置，然后逐个剪切产品，每个产品存放到设定的位 置，全部产品剪切完后的工件废料进入回料斗。
当工件上有相对设置的多个产品时，机器剪切完一个产品后，机器上的夹 取部件带动工件旋转后剪切对面的产品。
机器上的传感器检测到有工件送来后，机器上的夹取部件到程序设定的工 件夹取位置夹取工件。
每个产品被剪切好后，经由可360度旋转的导向管滑落到设定的位置上存放。
由于本发明采用了以上的技术方案，其优点在于机器在夹取工件后，经 对刀、剪切后，产品输出，自动化剪切操作工作效率高，并且生产成本低。
附图1为应用本发明的浇口自动剪切机的透视图(其中工件被送来，机器上 夹取部件夹取之前)；
附图2为应用本发明的浇口自动剪切机的局部透视图(机器上夹取部件夹取 工件的主浇口柄)；
附图3为应用本发明的浇口自动剪切机的透视图(夹取部件夹取工件后对 刀)；附图4为附图3中A处的放大附图5为应用本发明的浇口自动剪切机的局部透视图(机器剪切工件上的第 一个产品)；
附图6为应用本发明的浇口自动剪切机的局部透视图(机器剪切工件上的相 邻的第二个产品)；
附图7为应用本发明的浇口自动剪切机的局部透视图(机器旋转工件后，剪 切工件上的相对设置的第三个产品〉；
附图8为应用本发明的浇口自动剪切机的透视图(全部产品被剪切完成后工 件废料被送至回料斗的上方)；
附图9为附图8中B处的放大图。
具体实施例方式
下面结合附图来进一步阐述本发明所述的浇口自动剪切方法。 附图l显示了应用浇口自动剪切方法的浇口自动剪切机，将工作台31的长 度方向定义为Y轴方向，其宽度方向定义为X轴方向，上下的厚度方向定义为 Z轴方向，工作台31上固定有沿X轴方向延伸的直线导轨32,机械手支撑件 33沿Z轴方向延伸，并且可滑动地安装在导轨32上，机械手支撑件33在沿Z 轴方向上开设有两条相间隔的滑槽35,机械手34通过连接件安装在支撑件33 上，机械手34带着连接件可沿着滑槽35上下滑动，机械手34在沿Y轴方向上 开设有两条相间隔的滑槽40，安装在支撑件33上的上述连接件可沿着滑槽40 滑动，即通过连接件和滑槽40的配合，机械手34实现在Y轴方向上的前后滑 动。
机械手34的端部装有可旋转的气夹1,气夹1用于夹持住工件2的主浇口 柄8,该工件2为1出4的工件，即一共有四个成品，需要四次剪切才能完成。 气夹l可在360度范围内任意转动和任意点定位，以满足不同工件剪切的需要。
工作台31上还装有工件传感器36,注塑机上机械手将工件2从注塑机模具 内取出后，送至工作台31上方一固定位置，工件传感器36检测到送工件的机械 手后，会发送信号给控制器，该控制器位于机器下部的控制柜37内，图中未示出， 控制器控制机械手到设定的工件夹取位置夹取工件。
工作台31上还竖直设置有两块安装板一校正架安装板3和气动剪刀安装板 38,校正架安装板3上装有两个沿X轴方向相间隔设置的校正架4，每个校正架4上具有水平基面5、相对于水平基面5倾斜的校正斜面6，校正斜面6与水平基面 5之间形成三角槽空间，气动剪刀安装板38上装有气动剪刀39，气动剪刀39用 于剪切工件2上的产品。
在图1中，工作台31上安装板与气夹1之间有两个料斗，其中一个料斗用 于接收剪切下来的产品，该料斗的下部连有一个可360度旋转的导向管17，导向 管17由三段管体固定连接而成一竖直设置的上管体21和下管体22以及连接上下 管体的中间管体23，中间管体23的管长度方向与竖直方向之间有一角度，这样 当导向管17在360度旋转时，上管体21自身旋转，其工作位置不变，依旧直接 从料斗16中接收剪切好的产品，下管体22沿以上管体21为中心的圆周运动，如 附图3所示，成品的分拣装置可以任意设定N个位置(数量不限)，根据不同的成 品，下管体22会预先被旋转至相应的位置，剪切好的成品经倾斜的中间管体23 然后就可以从下管体22输出至相应的存放处了。工作台31上的另外一个料斗为 回料斗，用于接收工件上产品剪切完成后剩余的废料，如图9所示。
针对不同的剪切产品，机器开始工作之前，通过教导示例进行程序的设定。 教导过程如下，注塑机上机械手将工件2从注塑机模具内取出，并将工件2送到 图l所示的位置，手动调整剪切机上机械手34上气夹1的中心，使其对准工件2浇 口中心，并调整工作台31上的工件传感器36位置，使其能检测到送工件的机械 手，此时将机械手34的位置设定为工件等待位置存储到控制器。在X， Y， Z轴 方向上手动操作机械手34到工件位置，气夹1夹紧住工件2的主浇口柄8，如图3 所示，此时将机械手34的位置设定为夹取工件位置并存储到控制器内。夹持时， 可能存在角度偏差，即夹持时工件2的流道7相对于水平面会存在倾斜，所以要 进行对刀，手动操作机械手34,使气夹1夹持着工件2沿Y轴方向向着校正架4移 动，在工件2的流道7与校正架4接触时，气夹l的夹持力要减小，这样在两个校 正架4的水平基面5和校正斜面6的协同作用下，流道7的位置发生偏转，随着气 夹1带着流道7在三角槽空间9内的进一步移动，当流道7卡在水平基面5和校正斜 面6上时，则流道7被校正成水平设置。此时气夹l再度夹紧产品，校正过程结束。 存储机械手34的位置为对刀位置以及相对应的气夹1的工作状态至控制器，气夹 l的工作状态包括夹紧状态、上述的夹持力较小状态以及松开状态，如图4所示。 手动移动对刀完毕后的工件到剪刀位置(剪切工件上的产品"6")，如图5所示， 并且手动转动导向管17,使下管体22的输出口对应于相应的存放处，存储该第 一个剪切位置和第一个下料位置。然后在X轴方向上平移工件到第二个剪刀位置(剪切工件上的产品"8")，如图6所示，并且手动转动导向管17，使下管体22 的输出口对应于产品"8"的存放处，存储该第二个剪切位置和第二个下料位置。 为剪切工件上对面设置的产品"2" "4",气夹1带动工件2旋转180度，如图7所
示，然后移动产品到剪刀位置进行剪切和下料的步骤同上所述。在全部产品被 剪切完毕后，手动移动夹着剪切完成浇口的机械手34到收集回料斗位置，如图8 和图9所示，松开气夹，工件废料自动掉下进入回料斗，存储机械手34的位置为 废料回收位置。
在教导过程结束之后，机器可以根据程序设定进行大批量的生产操作。机 器上的机械手34到达设定的等待工件位置等待注塑机机械手将工件2从注塑机 内取出；当工件传感器36检测到注塑机机械手送达工件2后，机械手到设定的工 件夹取位置夹取工件；在注塑机机械手放掉工件并移开后，机械手34带动工件 在校正架上开始对刀，至对刀位置上对刀完毕；机械手到剪切工件的剪切位置 开始按照设定位置和次序剪切工件；在产品剪切完毕后机械手到达回料斗放置， 松开浇口柄，废料掉入回料斗内，然后进入位于回料斗下方的粉碎机，由粉碎 机处理后再次利用。机械手会重新回到等待工件位置，等待下一个工件进入下 一个循环操作。综上，自动化操作剪切塑料产品的工作效率高，并且生产成本 低。
权利要求
1、一种浇口自动剪切方法，应用于浇口自动剪切机，一个工件上有多个待剪切的产品，其特征在于机器夹取工件后，对刀使得工件上产品流道水平设置，然后逐个剪切产品，每个产品存放到设定的位置，全部产品剪切完后的工件废料进入回料斗。
2、 根据权利要求l所述的浇口自动剪切方法，其特征在于当工件上有相对设 置的多个产品时，机器剪切完一个产品后，机器上的夹取部件带动工件旋转后剪切 对面的产品。
3、 根据权利要求l所述的浇口自动剪切方法，其特征在于机器上的传感器 检测到有工件送来后，机器上的夹取部件到程序设定的工件夹取位置夹取工件。
4、 根据权利要求l所述的浇口自动剪切方法，其特征在于每个产品被剪切 好后，经由可360度旋转的导向管滑落到设定的位置上存放。
全文摘要
本发明公开了一种浇口自动剪切方法，应用于浇口自动剪切机，一个工件上有多个待剪切的产品，机器夹取工件后，对刀使得工件上产品流道水平设置，然后逐个剪切产品，每个产品存放到设定的位置，全部产品剪切完后的工件废料进入回料斗。该自动化剪切操作工作效率高，并且生产成本低。
文档编号B26D7/01GK101428426SQ20081013658
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年12月15日
发明者民 周, 陈新初, 顾铁良 申请人:苏州易众自动化设备有限公司