专利名称：一种软袋自动上袋系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及制药机械领域，特别是一种应用于大输液软袋生产过 程中灭菌时用的软袋自动上袋系统。
背景技术：
在大输液软袋生产过程中，当灌封后，需要将软袋由制袋、灌封 主设备上取下，摆铺到层叠式的灭菌盘内，进行灭菌。现有技术中， 此道摆铺工序，大都是由人工进行的，既不符合药品生产的卫生条件, 影响药品的质量，也会由于现代的制药设备生产的高速性，导致人工 的劳动强度大，影响整条设备的生产效率。近年来，国内一些企业研 发出了 "软袋自动装盘系统"，该系统包括机架、软袋输送装置、软袋 整理排队装置、摆袋装置、灭菌盘输送装置和动力装置，可代替人工， 实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，避免过多的人员参与 接触，保证药品质量，但由于其采用惯性抛出装盘，装盘精度不高， 容易出现叠装，影响其后的灭菌效果。
发明内容
针对上述产品存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一 种结构简单、装盘精度较高的软袋自动装盘装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是发明一种软袋
自动上袋系统由主机传送装置l、灭菌盘7和灭菌盘输送轨道6构 成，灭菌盘7装置在灭菌盘输送轨道6上；还包括有取袋装置和摆袋 装置，取袋装置前接主机传送装置1、后接摆袋装置的前端，摆袋装 置的后端接灭菌盘7和灭菌盘输送轨道6;其中
A、 取袋装置由取袋部件2和取袋伺服传送机构3构成，取袋部件 2装置在取袋伺服传送机构3上；
B、 摆袋装置由摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5构成，摆袋部件 9装置在摆袋伺服传送机构5上。
取袋伺服传送机构3和摆袋伺服传送机构5处于平行状态。 摆袋伺服传送机构5与灭菌盘输送轨道6处于垂直状态。
取袋部件2由至少一个以上的取袋手指16和取袋手指气缸17、 取袋部件连接板18、取袋直线气缸19、取袋部件导向装置20、取袋 伺服传送连接板29、取袋导向装置连接板53构成；取袋伺服传送连 接板29装置在取袋伺服传送机构3上，取袋手指气缸17的前部装置 取袋手指16、后部装置在取袋部件连接板18上，取袋部件连接板18 分别与取袋直线气缸19和取袋部件导向装置20连接，取袋导向装置 连接板53固定在取袋伺服传送连接板29上并分别与取袋部件导向装 置20和取袋直线气缸19连接。
摆袋部件9由至少一个以上的摆袋手指21和摆袋手指气缸22、 摆袋手指气缸安装板25、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、 摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28、摆袋导向装置连接板32 构成；摆袋伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上，摆袋手 指气缸22下部装置摆袋手指21上部装置在摆袋手指气缸安装板25 上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋部件连接板31上，摆袋部件 连接板31分别与摆袋部件导向装置26和摆袋直线气缸27连接，摆袋 导向装置连接板32固定在摆袋伺服传送连接板28上并分别与摆袋直 线气缸27和摆袋部件导向装置26连接。
在摆袋部件9中还包括有由限位装置24、摆袋状态直线气缸23 以及摆袋直线导轨30构成的袋距转换装置；限位装置24由边缘限位 装置33和中间限位装置52构成；摆袋直线导轨30装置在摆袋部件连 接板31上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋直线导轨30上；摆袋 状态直线气缸23的两端分别与左右两个摆袋手指气缸22的摆袋手指 气缸安装板25连接；边缘限位装置33装置在左右两边相邻的两个摆 袋手指气缸安装板25之间，中间限位装置52装置在中间相邻的两个 摆袋手指气缸安装板25之间。
限位装置24中的边缘限位装置33装置在靠近边缘的两个相邻摆 袋手指气缸安装板25之间，由边缘连接板41、边缘限位滑杆39、边 缘限位套38构成，两块边缘连接板41分别装置两个相邻摆袋手指气 缸安装板25的相对侧边，边缘限位滑杆39穿装在该两个相邻摆袋手 指气缸安装板25上边的孔中，其中间套装边缘限位套38，边缘限位 滑杆39的两端装置边缘挡圈34,并用边缘螺母40固定。
限位装置24中的中间限位装置52由中间连接板44、中间限位杆 50、中间固定块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47 构成，两块中间连接板44分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气 缸安装板25的相对侧边，中间限位杆50穿装在该两个相邻摆袋手指 气缸安装板25上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套47的左 套、中间固定块48和中间部左右限位套47的右套，中间限位杆50 的两端装置中间挡圈42，并用中间螺母51固定，中间固定块48固定 在摆袋部件连接板31上，中间固定块固定螺钉49将中间固定块48 与中间限位杆50连为一体。
本发明的软袋自动上袋系统，在现有人工装盘的基础上，仅增加 取袋装置、摆袋装置，因而其整体结构比较简单、紧凑，既可提高生 产效率，又可降低运行成本。同时，在取袋到摆袋全过程，均由机械 手完成，且在完成取袋、交接、摆袋位置的变化采用的是伺服控制的 直线运动方式，故其装盘精度比较高，可以提高其后的灭菌合格率。
附图l是本发明的主视示意附图2是本发明的俯视示意图； 附图3是本发明的A局部放大示意图； 附图4是本发明的取袋部件的主视示意图； 附图5是本发明的取袋部件的俯视示意图； 附图6是本发明的取袋部件的右视示意图； 附图7是本发明的摆袋部件的主视示意图； 附图8是本发明的取袋部件的右视示意图； 附图9是本发明的限位装置的放大示意附图io是本发明的限位装置处于交接状态时的示意图。
图中l是软袋大输液生产的主机传送装置，2是取袋部件，3是 取袋伺服传送机构，5是摆袋伺服传送机构，6是灭菌盘输送轨道，7 是灭菌车，9是摆袋部件，16是取袋手指，17是取袋手指气缸，18 是取袋部件连接板，19是取袋直线气缸，20是取袋部件导向装置，21
是摆袋手指，22是摆袋手指气缸，23是摆袋状态直线气缸，24是限 位装置，25是摆袋手指气缸安装板，26是摆袋部件导向装置，27是 摆袋直线气缸，28是摆袋伺服传送连接板，29是取袋伺服传送连接板， 30是摆袋直线导轨，31是摆袋部件连接板，32是摆袋导向装置连接 板，33是边缘限位装置，34是边缘挡圈，38是边缘限位套，39是边 缘限位滑杆，40是边缘螺母，41是边缘连接板，42是中间挡圈，44 是中间连接板，47是中间部左右限位套的左套，48是中间固定块，49 是中间固定块固定螺钉，50是中间限位杆，51是中间螺母，52是中 间限位装置，53是取袋导向装置连接板。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。 本实施例是应用于软袋大输液生产线中的一个灭菌上袋工位，包 括软袋大输液生产的主机传送装置l、灭菌盘7、灭菌盘输送轨道6、 取袋装置和摆袋装置。
取袋装置包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3,取袋部件2由 取袋手指16、取袋手指气缸17、取袋部件连接板18、取袋直线气缸 19、取袋部件导向装置20、取袋伺服传送连接板29和取袋导向装置 连接板53构成。取袋手指16 (其数量与软袋大输液生产设备每一个
间隔生产的软袋数量相同，即每次都将主机传送装置1传送来的软袋 8全部取走，本实施例取四个，也可取二个或六个或八个或其他个数) 为一对对称的手指臂，其前端端部开有与软袋口管相配合的缺口，另 一端装置在取袋手指气缸17的下部；该对取袋手指臂受取袋手指气缸 17的控制，可作相向或相离平行移动，形成夹紧或松开动作。取袋部 件导向装置20由相互滑动联接的动作块和不动作块构成，其取袋部件 导向装置20的动作块连接取袋部件连接板18,取袋部件导向装置20 的不动作块固定在取袋导向装置连接板53，取袋导向装置连接板53 固定在取袋伺服传送连接板29上并与取袋直线气缸19的缸体连接， 取袋直线气缸19的活塞杆与取袋部件连接板18连接；取袋伺服传送 连接板29装置在取袋伺服传送机构3上，受取袋伺服传送机构3的控 制，可作左右方向平行移动，形成取袋和交接位置。
摆袋装置包括摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5，摆袋部件9由 摆袋手指21、摆袋手指气缸22、摆袋状态直线气缸23、限位装置24 中的边缘限位装置33和中间限位装置52、摆袋手指气缸安装板25、 直线导轨30、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线 气缸27、摆袋伺服传送连接板28以及摆袋导向装置连接板32构成。 摆袋手指21 (其数量与取袋手指16相同)为一对对称的手指臂，呈 "L"形，其下边中间开有与软袋口管相配合的缺口，另一端铰装在摆 袋手指气缸22的下部；该对摆袋手指臂受摆袋手指气缸22的控制， 可绕其上端的铰装销轴作相向或相离旋转摆动，形成夹紧或松开动作。 摆袋手指气缸22的上部装置摆袋手指气缸安装板25，摆袋状态直线 气缸23安装在其中部位置，摆袋状态直线气缸23的两端与两边的两 个摆袋手指气缸22连接。摆袋部件导向装置26由相互滑动联接的动 作块和不动作块构成，摆袋部件连接板31的上部分别与摆袋部件导向 装置26的动作块和摆袋直线气缸27的下部连接，其下装置摆袋直线 导轨30,摆袋手指气缸安装板25滑动联接在摆袋直线导轨30上。限 位装置24中的两个边缘限位装置33分别装置在左边两个和右边两个 摆袋手指气缸安装板25之间，限位装置24中的中间限位装置52装置 在中间两个摆袋手指气缸安装板25之间。摆袋部件导向装置26的不 动作块连接在摆袋导向装置连接板32上，摆袋导向装置连接板32分 别与摆袋直线气缸27的上部和摆袋伺服传送连接板28相连接。摆袋 伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上,摆袋伺服传送连接 板28受摆袋伺服传送机构5的控制，可作左右方向平行移动，形成摆 袋和交接位置。
限位装置24、摆袋状态直线气缸23以及摆袋直线导轨30构成摆 袋部件9的袋距转换装置，以便适用不同规格的软袋。当摆袋状态直 线气缸23伸出时，袋距较大，为交接状态时的袋距；当摆袋状态直线 气缸23回缩时，袋距较小，为摆袋状态时的袋距，可以充分利用灭菌 盘7的空间，并可提高整机的生产效率。
边缘限位装置33包括两块边缘连接板41、边缘限位滑杆39和边 缘限位套38。两块边缘连接板41的下部分别装置两个相邻摆袋手指 气缸安装板25的相对侧边，边缘连接板41的上部开有轴孔，该轴孔
中装有滑动轴承36;边缘限位滑杆39穿装该两块边缘连接板41的轴 孔中的滑动轴承36,在穿出边缘连接板41左右侧后分别加装减震垫 35和边缘挡圈34，用边缘螺母40固定；在两块边缘连接板41之间的 边缘限位滑杆39上，中间装边缘限位套38,该边缘限位套38的两边 加装减震垫37。
中间限位装置52包括中间连接板44、中间限位杆50、中间固定 块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47。两块中间连 接板44的下部分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板 25的相对侧边，中间连接板44的上部开有轴孔，该轴孔中装有滑动 轴承45;中间固定块48装置在两块中间连接板44中间并固定在在摆 袋部件连接板31上，中间限位杆50穿装该两块中间连接板44的轴孔 中的滑动轴承45和中间固定块48,在穿出中间连接板44左右侧后分 别加装减震垫43和中间挡圈42，用中间螺母51固定；在两块中间连 接板44与中间固定块48之间的中间限位杆50上，依次穿装减震垫 46和中间部左右限位套47，其中间部位的中间固定块48上的中间螺 母51将中间限位杆50固定。
灭菌盘输送轨道6由输送轨道支架、输送装置和伺服电机构成， 灭菌盘7装置在其输送装置上，由伺服电机驱动输送装置并带动其上 的灭菌盘7沿S方向作间隙运动。
在取袋装置和摆袋装置的交汇处为软袋8的交接部位，在该交接 部位，实现软袋8由取袋装置转给摆袋装置的交接，在此处还有一个 缓冲间4,该缓冲间4是药厂在厂房设计时为了符合GMP认证要求， 避免万级净化区域与普通级净化区域直接相通而设置的。
取袋伺服传送机构3与摆袋伺服传送机构5呈平行状态，取袋伺 服传送机构3的位置高度低于摆袋伺服传送机构5，灭菌盘输送轨道6 与摆袋伺服传送机构5呈垂直状态，灭菌盘7装置在灭菌盘输送轨道 6上，灭菌盘7的位置高度也低于摆袋伺服传送机构5，摆袋伺服传送 机构5的左端抵达灭菌盘7上部左边。取袋伺服传送机构3与摆袋伺 服传送机构5的传送方式，均采用伺服控制的直线运动方式(可采用 电缸或伺服电机加同步皮带或伺服电机加链轮链条或伺服电机加齿轮 齿条等)。
本实施例加上灭菌车轨道12，灭菌车IO和辅助灭菌车13，升降 装置11以及自动卸盘装置14和自动装盘装置15即可进行生产。灭菌 车10与灭菌车13是相同的多层车，灭菌车IO上装载有空的灭菌盘7， 灭菌车13用来装载摆铺满软袋8的灭菌盘7。灭菌车轨道12装置在 灭菌盘输送轨道6的左侧，灭菌车10和辅助灭菌车13装置在灭菌车 轨道12上；升降装置11装置在灭菌车轨道12的下部。自动卸盘装置 14装置在灭菌车轨道12的左侧后部，自动装盘装置15则装置在灭菌 盘输送轨道6的右侧。
工作时，由软袋大输液生产的软袋8经灌装、封口后，由主机传 送装置l传送过来，到达出袋工位时，取袋伺服传送机构3已控制装 置在其上的取袋部件2向右端运动到了主机传送装置1的对应位置， 此时， 一方面取袋手指气缸17动作，驱动取袋手指16的一对取袋手 指臂作相离平行移动，形成松开状态；另一方面，取袋直线气缸19 动作，驱动取袋手指气缸17和驱动取袋手指16向前伸，当驱动取袋 手指16到达取袋位置后，取袋手指气缸17动作，驱动取袋手指16 的一对取袋手指臂作相向平行移动，形成夹紧状态，此时，驱动取袋 手指16的一对取袋手指臂已将软袋8夹紧，其后，取袋直线气缸19 动作，驱动取袋手指气缸17、驱动取袋手指16和夹住的软袋8向后 退，当退到原来位置时，取袋伺服传送机构3驱动取袋部件2连同夹 住的软袋8向左作直线运动，当取袋部件2到达左端时，即软袋8交 接位置(此时，取袋部件2处于缓冲间4中)，此时，取袋直线气缸 19动作，驱动取袋手指气缸17、驱动取袋手指16和夹住的软袋8向 前伸，当驱动取袋手指16夹住的软袋8到达交接袋位置时暂停。与此 同时，摆袋伺服传送机构5驱动摆袋部件9向右作直线运动，已到达 其右端的交接位置，此时， 一方面，摆袋直线气缸27动作，驱动摆袋 部件连接板31下降，另一方面，摆袋手指气缸22动作，驱动摆袋手 指21的一对对称的手指臂旋转张开，形成接袋状态；再一方面，摆袋 状态直线气缸23作伸出动作，将两边的摆袋手指气缸22撑向两边(由 于摆袋手指气缸22是装置在摆袋手指气缸安装板25上的，而摆袋手 指气缸安装板25是滑动联接在摆袋直线导轨30上的，因而，摆袋手 指气缸安装板25连同摆袋手指气缸22是可以在摆袋直线导轨30上左
右方向滑动的)，并带动中间的两个摆袋手指气缸22也向两边撑开， 调整出各个摆袋手指21之间的交接时的袋距(见图10所示)。当摆袋 手指21接触到软袋8时，摆袋手指气缸22动作，驱动摆袋手指21 的一对对称的手指臂旋转夹紧(即将软袋8夹紧)，接着，取袋手指气 缸17动作，驱动取袋手指16松开，并且，取袋直线气缸19动作，驱 动取袋手指气缸17和驱动取袋手指16向后退，当退到原来位置时， 取袋伺服传送机构3驱动取袋部件2向右作直线运动，当取袋部件2 到达右端时，即完成了一个取袋周期，即将进入下一个取袋周期。与 此同时，摆袋直线气缸27动作，摆袋部件连接板31连同摆袋手指气 缸22和摆袋手指21以及夹紧的软袋8上升，当上升到原来位置时， 摆袋伺服传送机构5驱动摆袋部件9向右作直线运动，当摆袋部件9 到达右部的摆袋位置时停止(具体位置的确定，可由摆袋伺服传送机 构5控制，即每一行的摆铺为一个行摆周期，在该行摆周期里，第 一次摆铺点为起点，第二次摆铺的起点为第一次摆铺起点间隔一个摆 铺幅长，也即第一次摆铺的尾端，以此类推，直至该行摆铺完成，该 行摆周期结東；也可在摆袋部件9上装置软袋检测传感装置，当运动 中的摆袋部件9检测到灭菌盘7上的软袋时，随即停止运动；还可采 用其他确定具体位置的方式)，在此过程中，摆袋状态直线气缸23作 缩回动作，与上述动作相反，即将各个摆袋手指21之间的距离收缩调 整为摆袋时的袋距(见图9所示)。此时，摆袋直线气缸27动作，驱 动摆袋部件连接板31连同摆袋手指气缸22和摆袋手指21以及夹紧的 软袋8下降，当软袋8的下部接触到灭菌盘7的底面时，摆袋手指气 缸22动作，驱动摆袋手指21的一对对称的手指臂旋转张开，软袋8 倾倒在灭菌盘7的底面，紧接着，摆袋直线气缸27动作，驱动摆袋部 件连接板31连同摆袋手指气缸22和摆袋手指21上升，并回复到交接 位置，至此，完成了一个取袋、交接、摆袋周期，其后，进入下一个 取袋、交接、摆袋周期。
当灭菌盘7上的一行摆满时，灭菌盘输送轨道6由其伺服电机驱 动，作间隙运动，带动其上的灭菌盘7沿S方向移动一个软袋长度的 距离，以便进行下一行的摆袋。
同上，当灭菌盘7上的每一行都摆满后，灭菌盘7继续在输送装
置上沿S方向作间隙运动，当摆满软袋8的灭菌盘7运动到自动装盘 装置15的对应位置时，自动装盘装置15将自动地将装满了软袋8的 灭菌盘7装载到处于灭菌盘输送轨道6另 一侧的、灭菌车轨道12上的 灭菌车13上，同时，在灭菌车轨道12的另一端，自动卸盘装置14 将自动地将另 一台灭菌车10上空的灭菌盘7卸载到灭菌盘输送轨道6 上。当自动装盘装置15和自动卸盘装置14每装、卸一次后，装置在 灭菌车轨道12下部的升降装置11会将灭菌车轨道12连同其上的灭菌 车10和灭菌车13上升一层的距离，使得灭菌车13的空档层和灭菌车 10的有盘层始终与灭菌盘输送轨遒6保持同一水平高度，便于实现卸 盘和装盘。当灭菌车13上的空档层全部装上摆满软袋8的灭菌盘7 后，即可送至灭菌工序进行灭菌。当摆满软袋8的灭菌盘7的灭菌车 13通过灭菌、并卸掉了所有灭菌盘7上的软袋8后，此时的灭菌车13 重新进入灭菌车轨道12，即变成灭菌车10;同理，当灭菌车10卸掉 了其上所有的灭菌盘7后，沿S方向运动到前端时，即变成灭菌车13。
当生产的软袋8的容量发生变化时，也即袋长和袋宽发生变化时， 可更换合适长度的边缘限位装置33中的边缘限位套38和中间限位装 置52中的中间部左右限位套47，即可调整袋距，再通过调整灭菌盘 输送轨道6的间隙运动的步长，即可实现不同规格、不同袋宽的适应。
本发明配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小不同 规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋，既适合各大药 厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。
权利要求
1、一种软袋自动上袋系统，由主机传送装置(1)、灭菌盘(7)和灭菌盘输送轨道(6)构成，灭菌盘(7)装置在灭菌盘输送轨道(6)上；其特征在于还包括有取袋装置和摆袋装置，其中A、取袋装置由取袋部件(2)和取袋伺服传送机构(3)构成，取袋部件(2)装置在取袋伺服传送机构(3)上；B、摆袋装置由摆袋部件(9)和摆袋伺服传送机构(5)构成，摆袋部件(9)装置在摆袋伺服传送机构(5)上。
2、 根据权利要求l所述的软袋自动上袋系统，其特征在于取袋 伺服传送机构(3)和摆袋伺服传送机构(5)处于平行状态。
3、 根据权利要求1或2所述的软袋自动上袋系统，其特征在于 摆袋伺服传送机构(5)与灭菌盘输送轨道(6)处于垂直状态。
4、 根据权利要求l所述的软袋自动上袋系统，其特征在于取袋 部件(2)由至少一个以上的取袋手指(16)和取袋手指气缸(17)、 取袋部件连接板U8)、取袋直线气缸(19)、取袋部件导向装置(20)、 取袋伺服传送连接板(29)、取袋导向装置连接板(53)构成；取袋伺 服传送连接板(29 )装置在取袋伺服传送机构(3 )上，取袋手指气缸(17)的前部装置取袋手指(16)、后部装置在取袋部件连接板(18 ) 上，取袋部件连接板U8)分别与取袋直线气缸(19)和取袋部件导 向装置(20)连接，取袋导向装置连接板(53)固定在取袋伺服传送 连接板(29)上并分别与取袋部件导向装置(20)和取袋直线气缸(19)连接。
5、 根据权利要求l所述的软袋自动上袋系统，其特征在于摆袋 部件(9)由至少一个以上的摆袋手指(21)和摆袋手指气缸(22)、 摆袋手指气缸安装板(25)、摆袋部件连接板(31)、摆袋部件导向装 置(26)、摆袋直线气缸(27)、摆袋伺服传送连接板(28 )、摆袋导向 装置连接板(32)构成；摆袋伺服传送连接板(28)装置在摆袋伺服 传送机构(5 )上，摆袋手指气缸(22 )下部装置摆袋手指(21)上部 装置在摆袋手指气缸安装板(25)上，摆袋手指气缸安装板(25)装 置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋部件连接板(31)分别与摆袋部 件导向装置(26)和摆袋直线气缸(27)连接，摆袋导向装置连接板(32 )固定在摆袋伺服传送连接板(28 )上并分别与摆袋直线气缸(27 ) 和摆袋部件导向装置(26)连接。
6、 根据权利要求5所述的软袋自动上袋系统，其特征在于在摆 袋部件(9)中还包括有由限位装置(24)、摆袋状态直线气缸(23) 以及摆袋直线导轨(30)构成的袋距转换装置；限位装置(24)由边 缘限位装置(33)和中间限位装置(52)构成；摆袋直线导轨(30) 装置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋手指气缸安装板(25)装置在 摆袋直线导轨(30)上；摆袋状态直线气缸(23)的两端分别与左右 两个摆袋手指气缸(22)的摆袋手指气缸安装板(25)连接；边缘限 位装置(33)装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板(25) 之间，中间限位装置(52)装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装 板(25)之间。
7、 根据权利要求6所述的软袋自动上袋系统，其特征在于限位 装置(24)中的边缘限位装置(33)装置在靠近边缘的两个相邻摆袋 手指气缸安装板(25 )之间，由边缘连接板(41 )、边缘限位滑杆(39 )、 边缘限位套(38)构成，两块边缘连接板(41)分别装置两个相邻摆 袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，边缘限位滑杆(39)穿装在该 两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其中间套装边缘限 位套(38)，边缘限位滑杆(39)的两端装置边缘挡團(34)，并用边 缘螺母(40)固定。
8、 根据权利要求6所述的软袋自动上袋系统，其特征在于限位 装置(24)中的中间限位装置(52)由中间连接板(44)、中间限位杆(50)、中间固定块(48)、中间固定块固定螺钉(49)、中间部左右限 位套(47)构成，两块中间连接板(44)分别装置在中间部位的两个 相邻摆袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，中间限位杆(50)穿装 在该两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其间依次穿装 中间部左右限位套(47)的左套、中间固定块(48)和中间部左右限 位套(47)的右套，中间限位杆(50)的两端装置中间挡圈(42)，并 用中间螺母(51)固定，中间固定块(48 )固定在摆袋部件连接板(31 ) 上，中间固定块固定螺钉(49 )将中间固定块(48 )与中间限位杆(50 ) 连为一体。
全文摘要
本发明公开的一种软袋自动上袋系统，涉及制药机械领域，由软袋大输液生产的主机传送装置1、灭菌盘7、灭菌盘输送轨道6、包括取袋部件2和取袋伺服传送机构3的取袋装置、包括摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5的摆袋装置以及包括边缘限位装置33和中间限位装置52的限位装置24构成，具有整体结构简单、装盘精度较高等特点，本发明配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋，既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。
文档编号B25J3/04GK101353091SQ200810143160
公开日2009年1月28日 申请日期2008年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者刘稳根, 贺志丹 申请人:湖南汇一制药机械有限公司