专利名称：通过压缩空气驱动的平面真空夹子的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种通过压缩空气驱动的平面真空夹子，其用于抓持并 在必要时分离工件，如可弯曲的薄工件。
背景技术：
例如在DE 20 2006 016 833 Ul已知一种这种装置。这种已知的装置 为具有多孔板的伯努利-真空夹子，压缩空气通过压缩气体管道被吹入 到该真空夹子中并且压缩空气通过大的面积朝工件的方向流出。虽然这 种吸入式抓斗具有通过其可吸取物件的优点，但是这些物件不允许是太 重的.
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种平面真空夹子，通过该平面真空夹子 可有效地，例如可靠地、确定位置地、过程可靠地或能量有效率地^l^平 面的物件。
根据本发明，这个目的采用上述种类的平面真空夹子得以实现，该 平面真空夹子具有能够放置在工件上吸入空腔，其具有带有穿孔的吸入 壁。此外，在吸入空腔上连接有抽气机喷嘴，其中抽气机喷嘴的出口通向 外面或通向排气通道并且抽气机喷嘴的吸气入口通向^V空腔。
^L据本发明的平面真空夹子通过如下方式产生低压，即通过压缩空气 驱动抽气机喷嘴。因此这种抽气机喷嘴具有出口、吸气入口以及压缩空气 入口。在吸气入口处连接有吸入空腔，使得在工件放置的地方吸入空气， 从而工件被可靠地保持，与根据DE 20 2006 016 833 Ul的装置不同，在该 装置中空气朝工件的方向吹出。以这种方式可将晶片、薄膜、纸张，也就 是可弯曲的薄物件小心地抓持和分离。工件由于吸气作用实际上跳跃到 平面真空夹子上并被分离。
优选地，^v空气流的主气流的输送方向在抽气机喷嘴到^U^空腔的接头中对应于在抽气机喷嘴中驱动空气流的主气流的输送方向。因为在抽 气机喷嘴中的^V空气流不转向，所以其得到高的速度脉冲。这以如下方
式进行，即驱动空气流在抽气机喷嘴的到^UV空腔的接头中导入到抽气机 喷嘴的主通道中并且在那里与^空气流汇成一体。
在本发明的另一个构成中提出，吸入空腔具有出口孔。该出口孔根据 本发明设置在吸入壁的相对侧上。在此出口孔可以以孔的形式构成，其中 吸入壁例如由多孔钢板构成。
才艮据本发明，^V空腔的出口孔与抽气机喷嘴的吸气入口连接。特别 地这两个开口 ^_对准的并互相同轴地定位。
优选地，抽气机喷嘴的吸气入口由抽气机喷嘴的套筒形的部分的开口 构成。在此套筒形的部分的端面相对于吸入空腔的表面设置有一定距离。 ，，气机喷，的套筒形的部分^，o,吸入空，之间也生成环形通道。该
如已所述的那样，根据本发明的抽气机喷嘴的套筒形的部分由环形通 道包围，压缩空气入口通入到该环形通道中，其中环形通道朝t、空腔的 方向敞开。压缩空气在环形通道中围绕套筒形的部分流动并且在其端面和 ^/^空腔之间iiyV到套筒形的部分的内部并通过其出口离开。因此产生低 压，通过该低压能够从吸入空腔中抽取空气。
此外，环形通道相对于环境是隔绝的。这意味着，空气仅通过吸入 空腔而抽吸。
优选地，套筒形的部分的端面在外周面的区域中是这样形成的，即 其在此具有比在内周面的区域中更小的过渡半径，在内周面的区域中具 有更大的过渡区域。以这种方式在压缩空气进入到套筒形的部分中时压 缩空气是这样控制的，即其朝出口方向流动。
在一个优选的实施例中提出，环形间隙在吸入空腔的表面和抽气机 喷嘴的套筒形的部分的端面之间径向向内扩大。这种扩大具有减小速度的 作用，这样有利于压缩空气流朝出口方向的转向。
一个优选的实施例提出，抽气机喷嘴的套筒形的部分的空的横截面朝出口方向圆锥形地扩大。以这种方式减小压缩气体流的速度，这提高了在 抽气机喷嘴的套筒形的部分的自由终端的区域中的吸气作用.
通常，可以确定的是，通过抽气机喷嘴产生套筒形的驱动空气流，通 过其核心带走空气，从而在吸入空腔中产生吸入空气。
在一个改进的方案中提出，特别地在吸入空腔中设置用于监测^uv壁 的装载的真空传感器。较小的真空意味着缺少或不足够的吸入壁的装载， 与此相^^较大的真空表示^v壁的最佳放置。
可替代地或附加地，在^ix空腔中具有光学传感器。吸入壁的装载也 可以通过这种光学传感器监测，其中该光学传感器也可用于测量工件位 置，也就是工件的定位。
本发明的其他的优点、特征和细节由从属权利要求以及以下的说明书 中给出，在以下说明书中通过附图详细地描述了特别优选的实施例。在此 在附图中所示出的以及在说明书中和在权利要求书中所提到的特征分别 单个或任意的组合构成本发明的基础。
所附附图示出
图l示出通过平面真空夹子的优选的实施方案的纵向剖视图； 图2示出根据图1的细节II的经放大的视图；和 图3示出根据图2的细节III的经放大的视图。
具体实施例方式
图l示出通过整体用IO描述的平面真空夹子的纵向剖视的相对示意 图，通过该平面真空夹子可抓持和举起工件12。多个这种工件12可互相 重叠放置并构成一叠14,使得每次可举起最上面的工件12。平面真空夹子 10具有^IA空腔16，该^IX空腔16通过它的构成下侧的 S^壁18来放置 在工件12上。用于平面真空夹子10的安放和举起的装置，如机器人臂或 类似的^没有图示出。吸入壁18具有穿孔20 (图2 )并且例如构成为多孔板22，特别是 构成为多孔钢板。在吸入壁18的相对侧24上也就是上侧上，吸入空腔 16具有出口孔26,抽气机喷嘴28同轴地连接于出口孔26。抽气机喷嘴 28例如采用软管30而与吸入空腔16连接。
图2示出根据图1的细节II的经放大的视图，其中可以看出抽气机喷 嘴28的在吸入空腔16上的连接区域。抽气机喷嘴28具有压缩空^口 32，该压缩空气入口 32通向在抽气机喷嘴28中所具有的环形通道34。该 环形通道34包围套筒形的部分36，其设置成与吸入空腔16的出口孔26 同釉。套筒形的部分36的自由终端54限定吸气入口 38，与此相对的终端 构成出口 40，该出口 40通向外面42也就是通向环境中。套筒形的部分36 的空的横截面在吸气入口 38和出口 40之间扩大。
此外在图2中用箭头44和46示出，压缩空气如何通过压缩气体入口 32而流向环形通道34和围绕套筒形的部分36的自由终端54流动并流入 到吸气入口 38中。这是可能的，因为套筒形的部分36的自由终端54具有 相对于吸入空腔16的上侧50 —定的距离48，如在图3中所示，《吏得压缩 空气在套筒形的部分36和吸入空腔16的上侧50之间能够l到套筒形的 部分36的^IX通道52中。套筒形的部分36的自由终端54在外周面56 的区域中具有小的半径58并且在内周面60的区域中具有大的半径62。距 离48，特别是在自由终端54和吸入空腔16的上侧50之间的环形间隙朝 ^L^通道52的方向放大。
如通过箭头44所示，如果压缩空气通过压缩空V口而流入环形通道 34，那么该压缩空气均勻地分配在套筒形的部分36的周边上并且流过由距 离48所构成的环形间隙并且作为环形的或套筒形的驱动空气流iiyV到吸 入通道52，其中它的流动方向指向出口 40的方向。因此在这种环形气流 的核心中，空气被从^AA空腔16中带走，这用箭头64示出。这种空气通 过穿孔20进入到吸入空腔16中，从而工件12被吸到吸入壁18上。
根据本发明，在吸入空腔16内部具有真空传感器66，其检测在吸 入空腔16的内部的低压。以这种方式可测得用于吸入壁18的装载的程 度。在吸入空腔16的内部也设置有光学传感器68，其监测穿孔20的装 载，这用箭头70表示。以这种方式也可检查装载，然而其中也可测定 工件12在平面真空夹子10上的位置。采用根据本发明的平面真空夹子10可以以简单和可靠的方式抓持和 举起工件12,
权利要求
1.一种通过压缩空气驱动的用于抓持并在必要时分离工件(12)，特别是可弯曲的薄工件(12)的平面真空夹子(10)，所述平面真空夹子(10)具有能够放置在工件(12)上的吸入空腔(16)，所述吸入空腔(16)具有带有穿孔(20)的吸入壁(18)；具有接头和出口(40)的抽气机喷嘴(28)，其中抽气机喷嘴(28)通过它的接头连接于所述吸入空腔(16)，并且所述抽气机喷嘴(28)的出口(40)通向外面(42)或通向排气通道，并且抽气机喷嘴(28)的位于接头中的吸气入口(38)通向吸入空腔(16)，其中来自吸入空腔(16)的空气流在接头中的方向对应于在抽气机喷嘴(28)中的主气流的输送的方向。
2. 如权利要求1所述的平面真空夹子，其特征在于，来自吸入空 腔(16)的空气流在接头后在抽气机喷嘴(28)中不转向。
3. 如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子，其特征在于，驱 动空气或搮纵空气在进入到抽气机喷嘴(28)时或在进入到抽气机喷嘴(28)中限定主气流的输送流的空间时沿着在主气流的输送流的方向弯 曲的或倾斜的表面行进。
4. 如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子，其特征在于，驱 动空气或操纵空气通过环形间隙而进入到抽气机喷嘴(28)中或进入到 在抽气机喷嘴(28 )中限定主气流的输送流的空间中。
5. 如权利要求3所述的平面真空夹子，其特征在于，所述表面通 过围绕着轴转动的半径构成。
6. 如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子，其特征在于，所 述吸入空腔(16)的出口孔(26)与抽气机喷嘴(28)的吸气入口 (38) 连接并且特别地与之同轴地设置。
7. 如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子，其特征在于，特 别在吸入空腔(16)或在吸入空间中具有传感器，例如流量传感器、用 于监测吸入壁(18)的装载的真空传感器(66)和/或用于监测和/或测 定工件(12)的位置的光学传感器(68)。
8.如上述的权利要求之一所述的平面真空夹子，其特征在于，所 述吸入壁(18)由多孔板(22)构成和/或可更换地固定于吸入空腔(16)。
全文摘要
本发明涉及一种通过压缩空气驱动的用于抓持并在必要时分离工件(12)，特别是可弯曲的薄工件(12)的平面真空夹子(10)，所述平面真空夹子(10)具有能够放置在工件(12)上的吸入空腔(16)，所述吸入空腔(16)具有带有穿孔(20)的吸入壁(18)；具有接头和出口(40)的抽气机喷嘴(28)，其中抽气机喷嘴(28)通过其接头连接于吸入空腔(16)，并且抽气机喷嘴(28)的出口(40)通向外面(42)或通向排气通道，并且抽气机喷嘴(28)的位于接头中的吸气入口(38)通向吸入空腔(16)，其中来自吸入空腔(16)的空气流在接头中的方向对应于在抽气机喷嘴(28)中的主气流的输送的方向。
文档编号B25J15/06GK101637910SQ200910165549
公开日2010年2月3日 申请日期2009年7月30日 优先权日2008年7月30日
发明者托比亚斯·施塔尔, 托马斯·艾泽勒, 瓦尔特·沙夫, 罗尔夫·京特 申请人:J.施迈茨有限公司