专利名称：一种双臂机械手装备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手装备，尤其是涉及一种双臂机械手装备。
背景技术：
目前，我国许多的注塑成型加工厂都选择配备了机械手来实现全自动的生产过 程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。但所有的机 械手生产厂商大都生产的是标准机型，即通过不同的标准模式或教导以及可编辑的模式 来吸取/夹取产品或水口(浇道)。常见的有两种类型的机械手单臂机械手和双臂机械 手。而一台注塑机上只能安装一种类型的机械手。如果我们的注塑机一开始安装的就是 单臂机械手(考虑到成本问题)，那我们以后的生产能否跑全自动就受到了一定的限制。 对于生产水口不能自动掉落的三板模时，我们就不可能开全自动生产了。因为对于单臂 机械手来说，它只能选择拿产品或水口，而不能同时拿取产品和水口。如果我们必须要 跑全自动生产的话，则需要修改模具或更换成双臂机械手，这又意味着需要付出一笔较 高的额外费用。同时还需要至少一周左右的交货和安装时间。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种改造成本低、 拆装容易的双臂机械手装备。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种双臂机械手装备，其特征在于，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手 臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，所述的旋转 气缸设在固定座上，所述的取出手臂连接在旋转气缸上，所述的下降气缸设在取出手臂 的一端，所述的引拔导向臂与取出手臂连接，所述的强力夹具与下降气缸连接，所述的 可调节连接杆与强力夹具连接，所述的可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。所述的可调节连接杆包括主连杆、副连杆及固定螺栓，所述的主连杆与强力夹 具连接，所述的副连杆与可调节吸盘夹具连接，所述的固定螺栓连接主连杆及副连杆。所述的主连杆由铝材制成。所述的副连杆由铝材制成。所述的可调节吸盘夹具包括固定板、金具及吸盘夹具，所述的固定板与可调节 连接杆连接，所述的金具及吸盘夹具设在固定板上，连接产品。所述的固定板采用非金属材料板制成。所述的非金属材料板包括胶木板。与现有技术相比，本发明利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个 可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以 满足生产全自动的生产过程，并具有以下优点(1)改造成本非常低目前市场上国产的小型单臂机械手的价格也在RMB13000元以上，与其相对应的最低档的双臂机械手的价格则高达RMB25000元以上，而改装的 费用不超过RMB1000元；(2)改造时间短该改装不需要设备生产商来参与进行，也不需要特殊的加工 设备(一台铣床即可完成)，完全可以在自己的公司内就可以完成所有的改装加工，加上 调试的时间，一天就可以完成；(3)拆装容易使用时只要装上增加一个可调节长度的连接杆即可，同时连接 上相应的气管和检测信号，再调好高度及取出位置就完成了，不用时，将可调连接杆拆 下就行。
图1为本发明的结构示意图。图中1为固定座、2为旋转气缸、3为取出手臂、4为下降气缸、5为引拔导向 手臂、6为强力夹具、7为可调节连接杆、8为可调节吸盘夹具、71为主连杆、72为副连 杆、73为螺栓、81为固定板、82为吸盘金具、83为夹具
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例一种双臂机械手装备，其结构如图1所示，该装备包括固定座1、旋转气缸2、 引拔导向臂3、下降气缸4、取出手臂5、强力夹具6、可调节连接杆7及可调节吸盘夹具 8，旋转气缸2设在固定座1上，取出手臂3连接在旋转气缸2上，下降气缸4设在取出 手臂3的一端，引拔导向臂5与取出手臂3连接，强力夹具6与下降气缸4连接，可调节 连接杆7与强力夹具6连接，可调节吸盘夹具8设在可调节连接杆7上。可调节连接杆 7包括主连杆71、副连杆72及固定螺栓73，主连杆71与强力夹具6连接，副连杆72与 可调节吸盘夹具8连接，固定螺栓73连接主连杆71及副连杆72，主连杆71及副连杆72 均采用重量轻的铝材制作；可调节吸盘夹具8包括固定板81、吸盘金具82，夹具83，固 定板81与可调节连接杆7连接，固定板81采用5mm厚的胶木板制成，大小则依据所取 产品的大小及产品的模穴数量，吸盘金具82和夹具83设在固定板81上，连接产品。本发明利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接 杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的 生产过程。使用该设备的动作步骤如下(1)模具开模完成后，机械手的两个手臂同时下行；(2)强力夹具6将水口夹起，同时吸盘夹具8的吸取功能开启；(3)水口被强力夹具6夹取确认后，两个手臂开始引拔前进；(4)注塑机将产品顶出接触吸盘；产品被吸盘夹具8吸取；(5)产品被吸取确认后，两个手臂同时引拔后退；(6)两个手臂同时上升到起始位置后旋转，再下降至输送带，将产品放下，完成 整个取出动作。
权利要求
1.一种双臂机械手装备，其特征在于，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、 下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，所述的旋转气缸 设在固定座上，所述的取出手臂连接在旋转气缸上，所述的下降气缸设在取出手臂的一 端，所述的引拔导向臂与取出手臂连接，所述的强力夹具与下降气缸连接，所述的可调 节连接杆与强力夹具连接，所述的可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。
2.根据权利要求1所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的可调节连接杆包 括主连杆、副连杆及固定螺栓，所述的主连杆与强力夹具连接，所述的副连杆与可调节 吸盘夹具连接，所述的固定螺栓连接主连杆及副连杆。
3.根据权利要求2所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的主连杆由铝材制成。
4.根据权利要求2所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的副连杆由铝材制成。
5.根据权利要求1所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的可调节吸盘夹具 包括固定板、金具及吸盘夹具，所述的固定板与可调节连接杆连接，所述的金具及吸盘 夹具设在固定板上，连接产品。
6.根据权利要求5所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的固定板采用非金 属材料板制成。
7.根据权利要求6所述的一种双臂机械手装备，其特征在于，所述的非金属材料板包 括胶木板。
全文摘要
本发明涉及一种双臂机械手装备，该装备包括固定座、旋转气缸、取出手臂、下降气缸、引拔导向臂、强力夹具、可调节连接杆及可调节吸盘夹具，旋转气缸设在固定座上，取出手臂连接在旋转气缸上，下降气缸设在取出手臂的一端，引拔导向臂与取出手臂连接，强力夹具与下降气缸连接，可调节连接杆与强力夹具连接，可调节吸盘夹具设在可调节连接杆上。与现有技术相比，本发明利用了原有机械手的取出程式及功能，通过加装一个可调节长度的连接杆起到增加一个小手臂的目的，从而达到双臂机械手的取出效果，以满足生产全自动的生产过程。
文档编号B25J15/00GK102009409SQ20091019527
公开日2011年4月13日 申请日期2009年9月7日 优先权日2009年9月7日
发明者李春平 申请人:上海富亿德塑胶有限公司