专利名称：伺服驱动机械手高速换刀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手换刀装置。
技术背景
现有的机械手换刀装置， 一般采用普通电机驱动，工作性能不理想。 发明内容-
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，工作性能好的伺服驱动 机械手高速换刀装置。
本实用新型的技术解决方案是
一种伺服驱动机械手高速换刀装置，包括机械手，其特征是机械 手的直线运动和摆动的驱动机构，分别采用一个伺服电机。 本实用新型结构合理，驱动可靠，工作性能好。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
具体实施方式
一种伺服驱动机械手高速换刀装置，包括机械手1、直线导轨2， 机械手的直线运动采用一个伺服电机3驱动，机械手的摆动采用另一个
伺服电机驱动。
权利要求1、一种伺服驱动机械手高速换刀装置，包括机械手，其特征是机械手的直线运动和摆动的驱动机构，分别采用一个伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服驱动机械手高速换刀装置，包括机械手，机械手的直线运动和摆动的驱动机构，分别采用一个伺服电机。本实用新型结构合理，驱动可靠，工作性能好。
文档编号B25J15/02GK201371375SQ20092003571
公开日2009年12月30日 申请日期2009年3月17日 优先权日2009年3月17日
发明者晖 俞, 青 甘, 盛亚英, 祝莉平, 俊 陈, 玉 陈, 陈玉华, 马青芬 申请人:南通科技投资集团股份有限公司