专利名称：传动总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及一种采样及钻探用的传动总成。
背景技术：
目前国内机械领域钻探设备的钻头均采用实心整体运动，大型机械上这样的结构 均会导致物料和能耗的浪费，实际使用也不方便，而且也影响了钻头的多功能开发。现场工 作环境非常复杂，水、泥浆随处可见，所以现在迫切需要一种独立的、能适应外部环境的、还 能适用于各种钻探机械的新型传动总成。
发明内容针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种智能机器人传动总成。传动总成顾 名思义，将一种运动转化为另外一种运动。由于传动总成的机构在传动时会传递巨大的扭 力，同时需要抵抗有巨大的横向力和径向力，还需要解决水、泥浆渗透问题。 为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案 —种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和传动轴构成，所述内部构件和所 述传动轴设于外壁的内部，所述内部构件设于传动轴上，所述内部构件是由J型油封、上圆 柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈由上至下罗列组成。 所述外壁为圆柱体，所述外壁上下部分别设有与外部部件相连接的外罩，在所述 外罩上设有多个相距一定角度的螺孔；所述外壁的内部设有上卡槽、中卡槽和下卡槽。 所述外壁采用优质国标321不锈钢丝。 所述J型油封卡设在上卡槽中；所述挡圈卡设在下卡槽中；所述上圆柱滚子轴承、 大轴套、一推力球轴承、小轴套和下圆柱滚子轴承通过挡圈的止挡卡设在所述的中卡槽中。 所述挡圈中间的轴洞与传动轴的直径相匹配。 所述J型油封采用聚四氟乙烯制成，所述轴承均采用斯凯孚轴承。 所述外壁下端还设有一底端卡槽，在所述底端卡槽中设有一用来隔绝外部灰尘的毡圈。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点 1、本实用新型智能机器人传动总成采用了独特的传动机构，从而确保传动轴与外 罩相对独立运动摩擦阻力几乎为零，在遇到横向力与径向力同时作用的水、泥浆复杂环境 中，均不会影响传动效率。 2、本实用新型智能机器人传动总成的机动部分包含轴承与轴套，这样的搭配在有 效的传递旋转扭力的同时将机械手回传回来的横向力和径向力化解到滚珠和滚柱上，从而 最大限度的减小摩擦，最大限度的提高了设备的整体适用性。 3、本实用新型智能机器人传动总成总体采用防尘、水、泥浆结构设计，最大限度的 减少总成与外界的接触，确保了即使在恶劣的环境中，设备依然长期耐用。
图1是本实用新型的剖面图。 图2是本实用新型的C-C剖面图。 图3是本实用新型的外壁的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。 如图1所示，本实用新型智能机器人传动总成由外壁1、内部构件2和传动轴3构 成，其中内部构件2设于传动轴3上，内部构件2和传动轴3设于外壁1的内部。 所述外壁1为圆柱体，如图2所示，外壁1上下部分别设有与外部部件相连接的外 罩ll，在外罩11上设有六个相距60度的螺孔，两头的螺孔可以与外部的机械手和其它部 件紧密连接。如图3所示，在外壁1的内部还设有上卡槽12、中卡槽13、下卡槽14和底端 卡槽15，其中外壁1采用优质国标321不锈钢(1Crl8Ni9Ti)制成，在市面上均可购得国标 321不锈钢。 所述内部构件2是由J型油封21、上圆柱滚子轴承22、大轴套23、一推力球轴承 24、小轴套25、下圆柱滚子轴承26和一挡圈27由上至下罗列而成，其中J型油封21卡设在 上卡槽12中。在所述J型油封21的下方间隙设有所述的上圆柱滚子轴承22，在上圆柱滚 子轴承22的下部为一推力球轴承24，在上圆柱滚子轴承22和推力球轴承24之间设有所述 的大轴套23 ;在推力球轴承24的下部设有下圆柱滚子轴承26，在推力球轴承24和下圆柱 滚子轴承26之间设有小轴套25 ;在下圆柱滚子轴承26的下部为所述挡圈27，挡圈27卡设 在下卡槽14中，挡圈27把上圆柱滚子轴承22、大轴套23、一推力球轴承24、小轴套25和下 圆柱滚子轴承26紧密压合在所述中卡槽13中，使整个内部构件2的各部件不会由于机器 的长时间运转而松动。所述传动轴3设于J型油封21、上圆柱滚子轴承22、大轴套23、一推 力球轴承24、小轴套25、下圆柱滚子轴承26和一挡圈27中，所述挡圈27中间的轴洞与传 动轴3的直径相匹配，在外壁1下端还设有一毡圈28，挡圈27和毡圈28之间设有间隙，毡 圈28两端卡设在底端卡槽15中，使上部结构密封，这样使整个智能机器人传动总成最到限 度的减少与外部的接触，灰尘和杂质基本不会进入。其中所述J型油封21采用聚四氟乙烯 制成，所述轴承均采用推力球轴承。 本实用新型智能机器人传动总成是一个将动轴和不动轴分离开的新型传动部件， 在实际运动过程中本实用新型通过安装了圆柱滚子轴承和推力球轴承不但能克服传递旋 转扭力和上下行推拉力，又能承受横向径向反作用力，所以本实用新型智能机器人传动总 成在整个机器工作时起到了承上启下的重要作用；并且本实用新型智能机器人传动总成的 机动部分包含了多个轴承与多个轴套，这样的搭配在有效的传递旋转扭力的同时将机械手 回传回来的横向力和径向力化解到滚珠和滚柱上，从而最大限度的减小摩擦，最大限度的 提高了设备的整体适用性。 其中，当外部旋转装置外轴与本实用新型智能机器人传动总成的外罩11相连接 时；外部旋转总成内轴作为旋转动力装置连接智能机器人传动总成的传动轴3时，传动轴3 与外罩11之间相对正反转，这是智能机器人传动总成会为整个机械手提供充足扭力空间， 并支撑机械手所传回来的横向力、径向力，确保设备在恶劣的环境中也能长期耐用，最终达到控制机械手可以随机定点采样。 本实用新型智能机器人传动总成的整体采用了模块化设计，如果内部有损坏，可
以直接拿下挡圈27和毡圈28可对内部任何部分进行改进、维修或更换均，不需要对整个设
备更换，即保证了经济性又保证了操作效率。另外，本实用新型智能机器人传动总成独特的
传动机构，确保传动轴与外罩相对独立运动摩擦阻力几乎为零，在遇到横向力与径向力同
时作用的复杂环境中，均不会影响传动效率，而且智能机器人传动总成设备整体采用全天
候设计，总体采用防尘结构设计，最大限度的减少总成与外界的接触，确保了即使在恶劣的
环境中，设备依然长期耐用。 下面提供一较佳的具体实施例 本实用新型的智能机器人传动总成的外壁总高度为163mm，外径为121mm，内径为 52mm 5 内部构件的J型油封外径为78mm，内径为①50Hllmm，上圆柱滚子轴承和下圆柱滚 子轴承选用SKF的①50/①90X32mm轴承，大轴套选用CT17，推力球轴承选用SKF的0 50/ ①78X22mm轴承，小轴套选用CT18，挡圈选用GT/T893. 1 ;传动轴的直径为50mm。 本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可 以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行 的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
权利要求一种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和传动轴构成，所述内部构件和所述传动轴设于外壁的内部，其特征在于所述内部构件设于传动轴上，所述内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和一挡圈由上至下罗列组成。
2. 如权利要求l所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述外壁为圆柱体，所 述外壁上下部分别设有与外部部件相连接的外罩，在所述外罩上设有多个相距一定角度的 螺孔；所述外壁的内部设有上卡槽、中卡槽和下卡槽。
3. 如权利要求2所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述外壁采用优质国 标321不锈钢丝。
4. 如权利要求1或2所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述J型油封卡 设在上卡槽中；所述挡圈卡设在下卡槽中；所述上圆柱滚子轴承、大轴套、一推力球轴承、 小轴套和下圆柱滚子轴承通过挡圈的止挡卡设在所述的中卡槽中。
5. 如权利要求4所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述挡圈中间的轴洞 与传动轴的直径相匹配。
6. 如权利要求4所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述J型油封采用聚 四氟乙烯制成，所述轴承均采用斯凯孚轴承。
7. 如权利要求1或2所述的一种智能机器人传动总成，其特征在于所述外壁下端还 设有一底端卡槽，在所述底端卡槽中设有一用来隔绝外部灰尘的毡圈。
专利摘要本实用新型涉及一种智能机器人传动总成，其由外壁、内部构件和一传动轴构成，内部构件和传动轴设于外壁的内部，内部构件设于传动轴上，内部构件是由J型油封、上圆柱滚子轴承、大轴套、推力球轴承、小轴套、下圆柱滚子轴承和挡圈罗列而成。如上所述，本实用新型采用了独特的传动机构，从而确保传动轴与外罩相对独立运动摩擦阻力几乎为零，在遇到横向力与径向力同时作用的复杂环境中，均不会影响传动效率；本实用新型的机动部分还包含轴承与轴套，可以消除机械手回传回来的横向力和径向力，从而最大限度的减小摩擦，最大限度的提高了设备的整体适用性；本实用新型采用防尘、水、泥浆结构设计，确保了即使在恶劣的环境中，设备依然长期耐用。
文档编号B25J19/00GK201537928SQ20092017049
公开日2010年8月4日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者张振宇 申请人:张振宇