专利名称：活节双爪指简易机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手，具体是一种活节双爪指简易机械手。
背景技术：
机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域；现有机械手由于自身结构限制，普遍存在结构复杂、造价高、体积大、重量大、难以普及的问题；为此有必要发明一种结构简单、造价低、体积小、重量小且易于普及的新型机械手。
发明内容本实用新型为了解决现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题，提供了一种活节双爪指简易机械手。本实用新型是采用如下技术方案实现的活节双爪指简易机械手，包括主臂、活动臂、机械爪指、连杆、以及压缩弹簧；主臂包括前臂、后臂、以及活节；前臂与后臂之间通过活节连接；活动臂与前臂前端铰接；机械爪指和连杆的数目均为两个，每个机械爪指的后端均与前臂前端固定，每个连杆的两端均分别与活动臂和机械爪指前部铰接；压缩弹簧两端分别与前臂和活动臂固定；前臂上固定有导条，后臂上固定有弧形导轨，导条端部嵌于弧形导轨中；后臂后部固定有手柄，手柄与活动臂之间连接有拉线；后臂尾部固定有套环。使用时，将套环套在手臂上，手握机械臂，以增加活动臂力；拉动手柄，通过拉线使得活动臂旋转，活动臂通过连杆带动机械爪进行抓取动作；通过调节导条与弧形导轨之间的相对位置，前臂与后臂之间可呈不同角度，从而适应在弯曲通道或不同角度方位进行灵活抓取；设置两个机械爪指可使得抓取物品更加有力和牢固；与现有机械爪指相比，本实用新型所述的活节双爪指简易机械手适于在弯曲通道或不同角度方位进行灵活抓取物品， 其抓取物品具有稳定性和牢固性，容易普及运用于高温环境或腐蚀性等特殊环境下作业。本实用新型结构简单、设计合理，有效解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题，适用于在各种环境下进行抓取作业。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1-活动臂，2-机械爪指，3-连杆，4-压缩弹簧，5-前臂，6-后臂，7-活节， 8-导条，9-弧形导轨，10-手柄，11-拉线，12-套环。
具体实施方式
活节双爪指简易机械手，包括主臂、活动臂1、机械爪指2、连杆3、以及压缩弹簧4 ； 主臂包括前臂5、后臂6、以及活节7 ；前臂5与后臂6之间通过活节7连接；活动臂1与前臂5前端铰接；机械爪指2和连杆3的数目均为两个，每个机械爪指2的后端均与前臂5前端固定，每个连杆3的两端均分别与活动臂1和机械爪指2前部铰接；压缩弹簧4两端分别与前臂5和活动臂1固定；前臂5上固定有导条8，后臂6上固定有弧形导轨9，导条8端部嵌于弧形导轨9中；后臂6后部固定有手柄10，手柄10与活动臂1之间连接有拉线11 ；后臂6尾部固定有套环12。
权利要求1. 一种活节双爪指简易机械手，包括主臂、活动臂(1)、机械爪指(2)、连杆(3)、以及压缩弹簧(4);其特征在于主臂包括前臂(5)、后臂(6)、以及活节(7);前臂(5)与后臂(6)之间通过活节(7)连接；活动臂(1)与前臂(5)前端铰接；机械爪指(2)和连杆(3)的数目均为两个，每个机械爪指(2)的后端均与前臂(5)前端固定，每个连杆(3)的两端均分别与活动臂(1)和机械爪指(2)前部铰接；压缩弹簧(4)两端分别与前臂(5)和活动臂(1)固定；前臂(5)上固定有导条(8)，后臂(6)上固定有弧形导轨(9)，导条(8)端部嵌于弧形导轨(9) 中；后臂(6)后部固定有手柄(10)，手柄(10)与活动臂(1)之间连接有拉线(11);后臂(6) 尾部固定有套环(12)。
专利摘要本实用新型涉及机械手，具体是一种活节双爪指简易机械手。本实用新型解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题。活节双爪指简易机械手包括主臂、活动臂、机械爪指、连杆、以及压缩弹簧；主臂包括前臂、后臂、以及活节；前臂与后臂之间通过活节连接；活动臂与前臂前端铰接；机械爪指和连杆的数目均为两个。本实用新型有效解决了现有机械手结构复杂、造价高、体积大、重量大、以及难以普及的问题，适用于在各种环境下进行抓取作业。
文档编号B25J1/02GK201998167SQ20112000304
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者王泉 申请人:吴三社, 王泉