专利名称：一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型提供一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，尤指一种藉由单一气缸驱动的一对对称连杆转动的夹紧驱动机构。
背景技术：
随着科学技术的发展，锂电池生产过程，已经从手工作业全面转化为自动机作业， 在这一机械作业过程中，机械手及其夹具的改良、更新也显得特别重要，例如，现有技术中的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构中的夹紧驱动机构，是通过两气缸同时驱动，在两气缸同时驱动时，难以避免会出现因人工设定不好，或者调试不准确，导致机器运行不畅的情况，给正常作业带来很多困扰，这样一来，所花费的工时、产品不良率就会增大。本设计人针对这一技术缺陷，经过认真研究与实践，终于开发出一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，弥补了这一技术缺陷。
发明内容本实用新型之目的是提供一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，尤指一种藉由单一气缸驱动的一对对称连杆转动的夹紧驱动机构。为实现这一目的，本实用新型之一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括固定单元、驱动单元及夹片单元，其中该固定单元，包括藉由一底板安装的前板、定位座及滑座，所述定位座，包括底座及压条，底座具有中心孔及其顶部设有的凹陷部，所述凹陷部与压条凹陷部形成圆孔，所述滑座包括滑槽，及该驱动单元，包括输送驱动机构及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构，包括固定于底板的气缸及连接该气缸的顶座，该顶座连接顶杆，该顶杆连接横梁，该横梁驱动摆轴， 其中该横梁两端设有驱齿，该摆轴设有摆头及方孔。所述输送驱动机构，包括固定于前板的电机、夹座装置及驱杆。所述气缸固定于底板背面，其气缸轴穿过底板孔与顶座设有的螺丝孔固定。所述顶座通过顶杆与横梁固为一体。所述摆轴置于定位座底座的凹陷部，藉由所述压条凹陷部固定。所述定位座底座的凹陷部与压条凹陷部扣合成的圆孔。所述圆孔是限制摆轴作业的配合结构。所述摆头与驱齿处于齿合位置。所述输送驱动机构更包括夹座装置，夹座装置藉由滑块安装于滑座。所述驱杆一端插入摆轴方孔。综上形状、结构及其结合，实现了该电池壳拉伸剪切机械手驱动机构的构造，该电池壳拉伸剪切机械手驱动机构的有益效果是1.较现有技术中适用两气缸，改良为一气缸，藉此缩减了成本；[0019]2.通过单一气缸及其相关机构的结构改良，解决了现有技术中两气缸同时驱动时会出现因人工设定不好或者调试不准确所导致机器运行不畅的技术问题，从而提升了产能、有效改善了产品品质。
图1是本实用新型之较佳实施例的立体分解示意图。图2是图1中固定单元的立体分析示意图。图3是图1中驱动单元及夹片单元立体示意图图4是图3中夹紧驱动机构的A-A剖面图。
具体实施方案请参考图1所示，一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括一固定单元(10)、驱动单元00)及夹片单元(30)，其中该固定单元(10)，包括藉由一底板(11)为载体安装的前板(12)、定位座(17)及滑座(18)；所述定位座(17)，包括一底座(171)及压条(172)，底座(171)具一中心孔(1711) 及顶部(1712)近离两端侧缘(1713)的半圆形凹陷部(1714)，所述半圆形凹陷部(1714)与压条(17 下部设有的半圆形凹陷部(1721)可匹配形成圆孔，所述圆孔是限制摆轴(215) 作业的配合结构；所述滑座(18)呈条状，包括两侧设有限定滑块(19)移动的滑槽(181)。请参考图1并结合参考2所示，该驱动单元(20)包括前后运作的输送驱动机构 (21)及垂直运作的夹紧驱动机构02)；所述输送驱动机构(21)，包括固定于前板(12)的电机011)及藉由滑块(19)安装且由驱轴(21 驱动(前进/后退)可装设夹片单元(30)的夹座装置013)，以及驱动夹片单元(30)执行(夹紧/松开)作业的驱杆014)。因输送驱动机构及夹片单元并非本实用新型之设计重点，恕不再作详细赘述；所述夹紧驱动机构(22)，如图2所示，包括固定于底板(11)的气缸(221)及连接该气缸的顶座022)，该顶座连接顶杆023)，该顶杆连接横梁OM)，以及与该横梁作配合运作的摆轴025)；其中该横梁(224)两端对称地设有驱齿(2241)，该摆轴(22 设有结合驱齿QMl)运作的摆头(2251)及其容驱杆(214) —端装置的方孔0252)。本实用新型的组立形式是第一步，将气缸021)固定于底板(11)背面，其气缸轴0211)穿过底板孔(111) 与顶座(22 设有的螺丝孔0221)固定，顶座(22 通过顶杆(22 与横梁(224)固为一体；第二步，将摆轴025)置于定位座(17)底座(171)的(1711)半圆形凹陷部 (1714)，并结合压条(172)的半圆形凹陷部(1721)扣合，使得摆轴(225)在二个半圆形凹陷部(1714、1721)合成的圆孔中作转动运作，此时，置于定位座(17)上的摆轴(225)之摆头0251)恰好与所述夹紧驱动0 横梁(224)上的驱齿OMl)处于匹配位置(请参见图2)，藉此可通过气缸(221)驱动，使得横梁(224)上的驱齿OMl)依设计要求驱动摆头(2251)至摆轴(225)作对称的运动；第三步，将组装好的夹座装置(21 藉由滑块(19)安装在滑座(18)上，再将驱杆 (214) —端插入摆轴(22 方孔(2252)，藉此可通过电机(211)驱动夹座装置(21 作前后运动，同时通过气缸021)的垂直驱动，使得夹紧驱动机构0 推动驱杆(214)作对立的夹紧/松开运作；第四步，将电机011)安装于前板(12)，前板安装于底板(11)前侧缘，并使电机轴 (2111)贯穿前板孔(121)与驱轴012)固为一体，为保证前板(12)有足够支持力，同时也让驱动单元OO)具防护功能，在底板两侧连接前板(1 与后板(1 设有两侧板(14、15)， 顶面设有一盖板(16)。综上形状、结构及其结合，便完成了一种拉伸剪切机械手的夹片装置的设计构造。诚然，所述结构构造仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型，凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括固定单元、驱动单元及夹片单元，其特征是该固定单元包括藉由底板安装的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及压条，底座具有中心孔及顶部设有的凹陷部，所述底座凹陷部与压条凹陷部形成圆孔，所述滑座包括滑槽，及该驱动单元包括输送驱动机构及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构，包括固定于底板的气缸及连接该气缸的顶座，该顶座连接顶杆，该顶杆连接横梁，该横梁驱动摆轴，其中该横梁两端设有驱齿，该摆轴设有摆头及方孔。
2.根据权利要求1所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述输送驱动机构，更包括固定于前板的电机、夹座装置及驱杆。
3.根据权利要求2所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述夹座装置藉由滑块安装于滑座。
4.根据权利要求2所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述驱杆一端插置于摆轴的方孔。
5.根据权利要求1所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述气缸固定于底板背面，该气缸轴穿过底板孔与顶座的螺丝孔固定。
6.根据权利要求1所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述摆轴置于定位座底座的凹陷部，藉由所述压条凹陷部固定。
7.根据权利要求1所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述圆孔是限制摆轴的配合结构。
8.根据权利要求1所述的电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，其特征是，所述摆头与驱齿处于齿合位置。
专利摘要一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括固定单元、驱动单元及夹片单元，其中该固定单元包括藉由底板安装的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及压条，底座具有中心孔及其顶部设有的凹陷部，所述底座凹陷部与压条凹陷部形成圆孔，所述滑座包括滑槽，以及该驱动单元包括输送驱动机构及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构设有固定于底板的气缸及连接该气缸的顶座，该顶座连接顶杆，该顶杆连接横梁，该横梁驱动摆轴，其中该横梁两端设有驱齿，该摆轴设有摆头及方孔，藉由此等形状、结构及其结合的设计，便完成了一种电池壳拉伸剪切机械手的夹紧驱动机构的构造。
文档编号B25J9/16GK202053253SQ201120112288
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者姚洪祥 申请人:姚洪祥