专利名称：一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，尤指一种可调整夹片间距，且符合不同尺寸大小电池壳夹持的夹片装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，锂电池生产过程，已经从手工作业全面转化为自动机作业， 在这一机械作业过程中，机械手及其夹具的改良、更新也显得特别重要，例如，现有技术中的电池壳拉伸剪切机械手夹片装置，其夹座与连杆之间是通过固定帽或自身的转轴连接固定，藉此固定形式只能适合原设定的一种产品的夹持间距，对于不同尺寸大小的产品就只能更换符合该产品的夹片装置，这样一来，夹片装置所耗费成本高，替换作业也很费时。本设计人针对这一技术缺陷，经过认真研究与实践，终于开发出一种可调节符合多种产品尺寸的机械手夹片装置。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型之目的是提供一种可调整夹片间距，且符合不同尺寸大小电池壳夹持的夹片装置。为实现这一目的，本实用新型之一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其中该夹座具有主体部延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔。该调节帽安装于固定孔，包括一球形中心孔，及该连杆包括主杆连接的球头及固定部。所述调节帽更包括限制球状不至脱位的与中心孔结合的三角螺母。所述固定孔贯穿主体部的顶面至底面，其较短孔壁向后连通调节孔。所述固定孔，其较长孔壁与主体部的侧壁平行。所述调节帽基于正方体，收容于所述固定孔，通过所述调节螺丝沿该固定孔长度范围调整移动并固定于设计位置。所述球头装置于中心孔，藉由所述三角形螺母固定。藉由上述形状、结构及其结合，实现了一种可调节符合多种产品尺寸的机械手的夹片装置。该夹片装置的有益效果是节省了因产品尺寸不同而需更换相应型号大小的配套机构才能作业的人力成本，也及该相应不同型号大小的多个配套机构的自身成本。
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图。图2是图1中调节帽及连杆立体图。
具体实施方案
3[0017]请参阅图1所示，并结合图2所示，一种拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座 (10)、调节帽(20)和连杆(30)，以及调节螺丝(40)，其中该夹座(10)具有一主体部(11)延伸的阶状夹持部(12)，所述主体部(11)设有贯穿顶面(111)至底面(112)的固定孔(13)，固定孔(13)向后连通调节孔(14)；所述固定孔(1 呈长方体，其较长孔壁(131)与主体部(11)的侧壁(114)平行，此长方体的固定孔 (13)设计是配套调节帽00)装置其中，并可实施调节移动而为的结构。该调节帽00)外观基于正方体，收容于所述固定孔(13)之中，通过所述调节螺丝 (40)沿所述固定孔(13)长度范围调整移动并固定于设计位置，藉此可拓宽/缩小夹持间距；其调节帽00)包括一球形中心孔(21)，在本实用新型实施例中，所述中心孔与三角形螺母02)结合，可将连杆(30)的球头(32)限制其中作多向活动。该连杆(30)，包括主杆(31)连接的球头(3 ，以及与该机械手驱动装置连接的固定部(33)，所述球头(3 装置于中心孔(21)，藉由所述三角形螺母0 固定，使之不得自然脱落。综上形状、结构及其结合，便完成了一种拉伸剪切机械手的夹片装置的设计构造。 诚然，所述结构构造仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容， 依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其特征在于该夹座，具有主体部及其延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔。该调节帽，安装于固定孔，包括一球形中心孔，及该连杆，包括主杆连接的球头及固定部。
2.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述调节帽更包括与中心孔结合的三角螺母。
3.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述固定孔贯穿主体部的顶面至底面，其较短孔壁向后连通调节孔。
4.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述固定孔较长孔壁与主体部的侧壁平行。
5.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述调节帽基于正方体，收容于所述固定孔，通过所述调节螺丝沿该固定孔长度范围调整移动并固定于设计位置。
6.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述球头装置于中心孔，藉由所述三角形螺母固定。
专利摘要一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其中该夹座具一主体部延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔；该调节帽安装于固定孔，包括一球形中心孔，以及该连杆包括主杆连接的球头及固定部，籍由此等形状、结构及其结合，便完成了一种拉伸剪切机械手的夹片装置的设计构造。
文档编号B25J15/00GK202053256SQ20112011229
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者姚洪祥 申请人:姚洪祥