专利名称：夹爪可变距式移位机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃器皿生产装置机构，特别涉及一种夹爪可变距式移位机械手。
背景技术：
在本实用新型发明之前，在玻璃器皿生产过程中，需要将玻璃器皿从一个加工位置移动至另一个加工位置。目前采用的是人工操作，即由操作人员将工件从上一道工序位置放置到下一道工序位置，这样需要更多操作人员，且也容易出现操作失误，导致生产成本居高不下以及产品质量不稳定等缺陷。
发明内容本实用新型的目的就在于克服上述缺陷，研制夹爪可变距式移位机械手。本实用新型的技术方案是夹爪可变距式移位机械手，其主要技术特征在于夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。本实用新型的优点和效果在于与上游机自动对接无需人工操作，节省人力成本， 机器操作带来质量稳定，夹爪间距在一定范围内可任意调整，在运动过程中自动改变从而能充分适应各种上，下游机的产品规格及调整，移位运动采用电控系统可任意改变移位角度与运动速度从而获得最佳运行状态。
图1——本实用新型结构原理示意图。图中拉线标号表示夹爪1、摆动式夹爪支撑臂2、夹爪变距器3、夹爪移位运动装置4。
具体实施方式
如图1所示夹爪1后端连接摆动式夹爪支撑臂2前端，摆动式夹爪支撑臂2中端转动连接在夹爪移位运动装置4上，摆动式夹爪支撑臂2另一端的侧面连接着夹爪变距器3，夹爪变距器3固定连接在夹爪移位运动装置4上。夹爪变距器3其实就是一气缸机构。夹爪1、摆动式夹爪支撑臂2、夹爪变距器3都是成对设立。本实用新型应用过程说明当上游机将工件传送到位后，夹爪1下降，夹爪变距器3从侧面将二个摆动式夹爪支撑臂2的夹角增大，二个摆动式夹爪支撑臂2分别围绕轴(该二个轴安装在夹爪移位运动装置4上，省略未画)转动，此时夹爪间距是Ll (此间距是根据上游机上物件的间距设定)，二个夹爪1将工件夹持，然后将工件提升并向下游转过去。当夹爪1带着工件旋转至下游机位置时，在此移位过程中，夹爪变距器3前端连接摆动式夹爪支撑臂2的侧面(边)，夹爪变距器3将二个摆动式夹爪支撑臂2的夹角缩小， 使原来夹爪1的夹爪间距Ll改变为根据下游机接料的间距L2，放下工件。整个过程结束， 期间无人操作。为获得较高的生产速度与运动平稳性，夹爪移位运动装置4可采用伺服驱动从而容易实现调速，定位等功能。
权利要求1.夹爪可变距式移位机械手，其特征在于夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。
2.根据权利要求1所述的夹爪可变距式移位机械手，其特征在于摆动式夹爪支撑臂另一端侧面连接夹爪变距器。
专利摘要本实用新型涉及一种夹爪可变距式移位机械手。本实用新型结构是夹爪后端连接摆动式夹爪支撑臂，摆动式夹爪支撑臂转动连接在夹爪移位运动装置上，摆动式夹爪支撑臂另一端连接夹爪变距器，夹爪变距器固定连接在夹爪移位运动装置上。本实用新型解决了过去存在的操作人员多、易出现操作失误、生产成本居高不下以及产品质量不稳定等缺陷。本实用新型与上游机自动对接，无需人工操作，节省人力成本，质量稳定，夹爪间距在一定范围内可任意调整，在运动过程中自动改变从而能充分适应各种上，下游机的产品规格及调整，移位运动采用电控系统可任意改变移位角度与运动速度从而获得最佳运行状态。
文档编号B25J9/02GK202114727SQ20112022093
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者朱淳 申请人:南京新曙机械有限公司