专利名称：一种汽车顶盖工位器的定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械定位技术领域，具体涉及一种汽车顶盖工位器的定位装置。
背景技术：
目前，在汽车的装配过程中，CE车型的顶盖都是利用机器人抓具进行装配的；顶盖放置于顶盖工位器上，机器人从顶盖工位器上抓取顶盖进行装配。顶盖工位器具有两种一种是装两箱车顶盖的工位器，另一种是装三箱车顶盖的工位器。因此顶盖工位器下面带有滚轮，以满足两种工位器移动切换供机器人抓具；两种顶盖工位器进行切换使用时，需要对工位器进行定位。传统对顶盖工位器进行定位是通过为工位器两侧的滚轮安装相配合的导轨，并在滚轮上安装刹车装置来实现的。这种定位方式在实际每次定位时，顶盖工位器的位置都是不一样的，存在着一定的偏差，但机器人抓具从顶盖工位器上抓取顶盖的精度要求在2mm 之内，因此传统的定位方式无法满足机器人抓具的工艺要求；同时现场需要对不同车型进行顶盖装配，不同车型对应需要制作不同的工位器，传统的定位方式定位起来非常费时，且多种顶盖工位器在现场放置非常占空间。
发明内容针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本实用新型提供了一种汽车顶盖工位器的定位装置，定位精度高，使得工位器切换方便，使用便捷。一种汽车顶盖工位器的定位装置，包括定位架，所述的定位架包括横限位块、分别水平设于横限位块前侧两端的两块竖限位块、水平设于横限位块前侧中部的左竖杆和右竖杆；所述的横限位块前侧左右分别设有两块挡位块；所述的竖限位块上设有粗限位块；所述的左竖杆和右竖杆间前后分别设有两块具有轨槽的精限位块；所述的精限位块的一端与左竖杆相固定，另一端与右竖杆相固定；所述的轨槽与顶盖工位器底部的导轨相配合；所述的左竖杆或右竖杆上设有使顶盖工位器紧固的夹紧器。优选的技术方案中，所述的横限位块后侧左右分别设有两个传感器支架；以供定位装置上安装电控器件，扩充了定位装置的功能。优选的技术方案中，所述的精限位块的轨槽两侧分别设有两个圆柱形的挡位键； 使得工位器底部的导轨与轨槽更好的形成配合。本实用新型定位装置的结构设计，通过利用挡位块和夹紧器实现对工位器在前后方向上的定位，利用粗限位块和精限位块实现对工位器在左右方向上的精确定位，使得工位器切换方便，定位精度高，使用便捷，适用于不同车型顶盖工位器的切换，提高了相应的工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本实用新型，
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型的技术方案及其使用过程进行详细说明。如图1所示，一种汽车顶盖工位器的定位装置，包括定位架，定位架包括横限位块 1、分别水平设于横限位块1前侧两端的两块竖限位块2、水平设于横限位块1前侧中部的左竖杆3和右竖杆4 ；横限位块1前侧左右分别设有两块挡位块7，后侧左右分别设有两个传感器支架 10 ；竖限位块2上设有粗限位块5 ；左竖杆3和右竖杆4间前后分别设有两块具有轨槽的精限位块6 ；精限位块6的一端与左竖杆3相固定，另一端与右竖杆4相固定；精限位块6的轨槽两侧分别设有两个圆柱形的挡位键9 ；轨槽与顶盖工位器底部的导轨相配合；右竖杆4 上设有使顶盖工位器紧固的夹紧器8。将本实施方式的定位装置固定于现场地面上，对顶盖工位器进行定位时，将顶盖工位器沿着定位装置两边的竖限位块2和粗限位块5推入定位装置内；当顶盖工位器进入定位装置三分之一处时，将顶盖工位器底部的导轨与定位装置精限位块6上的轨槽对准后进入，直至将顶盖工位器推至与定位装置上的挡位块7触碰；然后利用定位装置上的夹紧器8使顶盖工位器紧固，从而实现对顶盖工位器的精确定位，且固定牢靠。
权利要求1.一种汽车顶盖工位器的定位装置，其特征在于包括定位架，所述的定位架包括横限位块、分别水平设于横限位块前侧两端的两块竖限位块、水平设于横限位块前侧中部的左竖杆和右竖杆；所述的横限位块前侧左右分别设有两块挡位块；所述的竖限位块上设有粗限位块；所述的左竖杆和右竖杆间前后分别设有两块具有轨槽的精限位块；所述的精限位块的一端与左竖杆相固定，另一端与右竖杆相固定；所述的轨槽与顶盖工位器底部的导轨相配合；所述的左竖杆或右竖杆上设有使顶盖工位器紧固的夹紧器。
2.根据权利要求1所述的汽车顶盖工位器的定位装置，其特征在于所述的横限位块后侧左右分别设有两个传感器支架。
3.根据权利要求1所述的汽车顶盖工位器的定位装置，其特征在于所述的精限位块的轨槽两侧分别设有两个圆柱形的挡位键。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车顶盖工位器的定位装置，包括定位架，定位架包括横限位块、分别水平设于横限位块前侧两端的两块竖限位块、水平设于横限位块前侧中部的左竖杆和右竖杆；横限位块前侧左右分别设有两块挡位块；竖限位块上设有粗限位块；左竖杆和右竖杆间前后分别设有两块具有轨槽的精限位块，轨槽与顶盖工位器底部的导轨相配合；左竖杆或右竖杆上设有使顶盖工位器紧固的夹紧器。本实用新型定位装置的结构设计，通过利用挡位块和夹紧器实现对工位器在前后方向上的定位，利用粗限位块和精限位块实现对工位器在左右方向上的精确定位，使得工位器切换方便，定位精度高，使用便捷，适用于不同车型顶盖工位器的切换，提高了相应的工作效率。
文档编号B25H3/00GK202212953SQ20112027569
公开日2012年5月9日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日
发明者徐建, 毛一鸣, 顾伟明 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江金刚汽车有限公司