切割装置和切割数据生成程序的制作方法
【专利摘要】本发明的切割装置不产生介质的阻塞而整齐地将切割对象物完全切离。在该切割装置中，在介质(M)的切割对象物(S)的线段(31)中设定非切断部(32)，以残留有非切断部(32)的状态来对线段(31)进行预切割。在预切割后，进行各非切断部(32)的切断，进行切割对象物(S)的全切割。这样，如果要在预切割后用刀具(20)切断非切断部(32)，则介质(M)被刀具(20)牵引的距离极少，或仅通过将刀具(20)刺入就能够切断非切断部(32)，因此不使介质(M)进行进退移动，从而防止了介质(M)的阻塞。
【专利说明】切割装置和切割数据生成程序
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种使刀具在刺入介质的状态下相对于介质进行相对移动来对绘制在介质上的切割对象物进行切割的切割装置和切割数据生成程序。
【背景技术】
[0002]图3是表示普通的栅格类型的切割绘图机的切刀单元附近的立体图。在切割绘图机的平板2上，配置有将规定的刀具20保持在支架8的切刀单元I。该切刀单元I沿着导轨5在扫描方向(X轴方向)上移动。支架8在Z轴方向上升降，以Z轴为中心旋转。另外，沿着平板2的端部配置有多个栅格辊3，以固定压力将夹送辊4按压于该栅格辊3。另外，栅格辊3被配置成栅格辊3的上部与平板2的上表面为大致相同的高度。介质M被设置在栅格辊3与夹送辊4之间，通过该栅格辊3的旋转来使介质M在Y轴方向上移动。
[0003]在切割绘图机中，在对在介质M上作成的切割对象物进行切割的情况下，将刀具20插入构成切割对象物的多个线段的开始端，在该状态下使刀具20与介质M相对移动来进行切割。因此，在从开始端开始切割到结束切割为止的期间，必须使刀具20相对于介质M在扫描方向以及副扫描方向(由于栅格棍3产生的介质M的移动方向)有很大的进退移动。
[0004]但是存在以下的问题，在切割工序中，当使介质M有很大进退移动时，一边利用刀具20进行切割一边牵引介质M进行运动，因此在将切割对象物从介质M切离之前的期间，切离的切割对象物的一部分浮起而产生阻塞。因此，考虑如专利文献I所记载的技术那样，对介质进行虚线切割(例如参照专利文献I的段落编号0054和图14)。如果不通过虚线切割来分离介质，则即使介质很大地移动也不会产生阻塞。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2005-111814号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]但是，专利文献I所记载的技术是对介质上的切割对象物的轮廓进行虚线切割，切割对象物最终的切离必须由用户以手来进行。
[0010]因此，本发明的目的在于:不产生介质的阻塞而将切割对象物完全切离。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明的特征在于，在使刀具与介质进行相对移动而沿着切断部位对该介质进行切割的切割装置中，在利用上述刀具沿着切断部位以残留有非切断部的方式对上述介质进行预切割后，进行将上述非切断部切断的全切割。
[0013]如果在上述介质的切断部位(包括构成切割对象物的线段，但并不限于此)残留非切断部，则不会由于刀具与介质的相对移动而导致介质浮起。另外，在进行了预切割后用刀具切断非切断部，由此如果是仅通过将刀具刺入来切断非切断部的情况，则介质不移动，或者即使在使刀具与介质相对移动的情况下介质被刀具牵引的距离也极少。因此，介质不会浮起，因此防止了介质的阻塞。此外，在上述刀具中不只包括所谓的切线切刀，还包括旋转刀具等各种刀具。另外，本发明也能够应用于栅格滚动型和平头型的切割装置的任意一个。
[0014]另外，本发明的切割装置具备:刀具，其能够在一个方向以及上下方向上移动；移动单元，其使介质在支承台上沿与上述一个方向交叉的其它方向移动，其中，通过使上述刀具在一个方向上移动并且使上述介质在上述支承台与其上侧的构造物之间沿其它方向进退移动来使上述刀具与上述介质相对移动，从而沿着切断部位切割介质，其特征在于，在利用上述刀具沿着切断部位以残留非切断部的方式对上述介质进行预切割后，进行将上述非切断部切断的全切割。
[0015]特别在栅格滚动型的切割装置中，刀具沿一个方向移动，介质在平板等支承台上沿与该一个方向交叉的其它方向移动。在相关的构造中介质浮起时，成为在上述支承台与其上侧的构造物之间产生阻塞的原因。因此，在本发明中，以在上述介质的切断部位(包括构成切割对象物的线段，但并不限于此)残留非切断部的方式进行预切割，然后用刀具切断非切断部，由此如果是仅通过将刀具刺入来切断非切断部的情况，则介质不会移动，或即使在使刀具与介质相对移动的情况下，介质被刀具牵引的距离也极少。其结果是介质不会浮起，因此防止了介质的阻塞。
[0016]另外，在本发明中优选为，上述非切断部的宽度比以允许的刀具的刺入量能够切断的最大切断宽度小。
[0017]S卩，确定基于刀具的种类、刀尖角度、介质、平板等各条件而可允许的刀具的刺入量，根据该刀具的刺入量决定利用该刀具能够切断的非切断部的最大切断宽度。因此，如果是宽度比切割所使用的刀具的最大切断宽度小的非切断部，则通过使刀具相对于该非切断部仅上下移动就能够切断该非切断部。例如对于某刀具，如果该刀具的宽度是最大切断宽度，则非切断部的宽度比该切断宽度小。对于其它刀具，如果该刀具的宽度的一半是最大切断宽度，则非切断部的宽度为切断宽度的一半以下。如此，可在非切断部的切断中不使介质进退移动，因此进一步防止了介质的阻塞。
[0018]另外，在本发明中优选为，使上述刀具相对于上述非切断部多次上下移动并且在每次上下移动时使刀具稍微移动，来切断该非切断部。
[0019]在本发明中，通过使刀具相对于非切断部多次上下移动而刺入，在每次上下移动时使刀具稍微移动，来切断该非切断部。该稍微的移动量在每次完全切断非切断部时不需要超过该非切断部的宽度。如此，介质的进退动作极少，因此有效地防止了介质的阻塞。
[0020]另外，在本发明中优选为，针对旋转的支架而设置上述刀具，在使上述刀具相对于上述非切断部上下移动后，使该刀具旋转规定角度后再次上下移动，来切断该非切断部。
[0021]如此，即使不使介质移动，也能够得到在该刀具的一次上下移动中得到的切断宽度的一倍的切断宽度。
[0022]另外，在本发明中优选为，从介质的移动方向的一方侧开始顺序地进行上述刀具对非切断部的切断。
[0023]如果进行介质的进退移动则容易产生介质的阻塞，因此在完全切断非切断部时，也从介质的移动方向的一方侧开始顺序地切断该非切断部。由此，不需要使介质进行进退移动，防止了介质的阻塞。
[0024]另外，在本发明中优选为，从朝向相同方向的非切断部开始顺序地进行上述刀具对非切断部的切断。
[0025]如果从朝向相同方向的非切断部开始进行切断，则能够削减改变刀具方向的时间，因此加快了加工时间。特别适合于通过切除来变更刀具的方向的构造的切割装置。
[0026]另外，本发明是一种使切割装置动作的切割数据生成程序，该切割装置使刀具和介质相对移动而沿着切断部位切割该介质，其特征在于，使计算机作为以下单元发挥功能:非切断部设定单元，其沿着该介质的切断部位在希望的位置设定非切断部；非切断部加工路径生成单元，其根据设定的上述非切断部的宽度生成用于切断该非切断部的非切断部加工路径；加工路径生成单元，其使用通过非切断部加工路径生成单元生成的非切断部加工路径,生成切断部位的加工路径。
[0027]另外，本发明是一种使切割装置动作的切割数据生成程序，该切割装置使刀具和介质相对移动而沿着切断部位切割该介质，其特征在于，使计算机作为以下单元发挥功能:刀具选择单元，其具有刀具的形状、宽度等刀具信息，并且选择上述介质的切割所使用的刀具；非切断部设定单元，其根据通过上述刀具选择单元选择出的刀具的刀具信息，设定在通过上述刀具沿着切断部位残留非切断部地对该介质进行预切割时的该非切断部的宽度；非切断部加工路径生成单元，其根据设定的上述非切断部的宽度，生成用于切断该非切断部的路径。
[0028]发明的效果
[0029]根据本发明，在切断部位进行了残留非切断部的预切割后，切断该非切断部来进行全切割，因此能够使介质和刀具的相对移动消除或最小，能够防止介质的阻塞。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是表示本发明的实施方式I的切割装置的说明图。
[0031]图2是表示图1所示的切割装置的结构图。
[0032]图3是切刀单元的周围的立体图。
[0033]图4是表示通过该切割装置切割的介质的例子的俯视图。
[0034]图5是表示本发明的切割装置的动作的流程图。
[0035]图6是表示生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0036]图7是表示生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0037]图8是表示生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0038]图9是表示生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0039]图10是表示生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0040]图11是表示使支架旋转的情况下的切断例子的说明图。
[0041]图12是表示使支架旋转时的其它切断例子的说明图。
[0042]图13是表示生成宽度比刀具的宽度小的非切断部的情况下的加工的具体例子的说明图。
[0043]图14是表示生成宽度比刀具的宽度小的非切断部的情况下的加工的其它具体例子的说明图。
[0044]图15是表示本发明的切割装置的其它动作的流程图。
[0045]图16是表示将宽度比刀具的宽度小的非切断部设定为对象物的线段的例子的说明图。
[0046]图17是表示将宽度比刀具的宽度大的非切断部设定为对象物的线段的例子的说明图。
【具体实施方式】
[0047](实施方式I)
[0048]图1是表示本发明的实施方式I的切割装置的说明图。图2是表示图1所示的切割装置的结构图。图3是切刀单元的周围的立体图。该切割装置100由切割绘图机101、与该切割绘图机101连接的计算机102构成。该切割绘图机101具备:切刀单元1，其具有安装各种刀具20的支架8 ;多个栅格辊3，其内设于平板2并且其上部从平板2的上表面露出，使介质M移动，该平板2成为介质M的支承台；与各栅格辊3对应的多个夹送辊4。以在X轴方向具有规定间隔的方式配置有多个上述栅格辊3，通过一个电动机10驱动上述栅格辊3。夹送辊4是配置在平板2的上侧的构造物之一，以规定压力按压于栅格辊3，从动于上述栅格辊3进行旋转。
[0049]通过X轴驱动机构和Z轴驱动机构在X轴方向和Z轴方向对上述切刀单元I进行移动控制。X轴驱动机构具备:以能够使切刀单元I直线运动的方式安装切刀单元I的导轨5;与该导轨5平行设置的同步皮带(省略图示)；以及驱动同步皮带的电动机6。Z轴驱动机构具备设置在切刀单元I内的未图示的平移导轨和电动机7。
[0050]上述支架8是以Z轴为中心自由旋转的构造，跟随切刀单元I的XY方向的移动而进行旋转。在相关构造的支架8中，为了使刀具20朝向切割方向，必须进行被称为所谓的切除的操作。切除是在介质M的角部等不使用部位通过切割5_左右的直线状的切割线来使刀具20朝向该切割线的方向的操作。在本实施方式中，假设通过该切除的操作来调整刀具20的方向。
[0051]另外，支架8能够利用螺线管等致动器9将刀具20的旋转固定为规定角度。即，为了通过切除的操作而使刀具20朝向规定的方向并维持该姿势，利用致动器9将支架8的旋转暂时固定。例如，通过将螺线管的可动部按压于支架8，来将该支架8的旋转固定。
[0052]在切割绘图机101中，设置有控制该切割绘图机101的控制器103。该控制器103和上述计算机102 —体地进行切割装置100的信息处理，在该控制器103和计算机102的硬件中存储规定的程序，由此构成以下部分:制图部21，其将切割对象物S制图在介质M上；控制部22，其依照加工路径30对介质M进行加工；加工路径生成部23，其生成切割对象物S的加工路径30 ;刀具选择部24，其用于从登记的多个刀具中选择用于切割的刀具；非切断部设定部25，其将非切断部32设定为线段31 ；以及非切断部加工路径生成部26，其生成利用选择出的刀具20对非切断部32进行加工的加工路径。另外，上述控制部22与切刀单元I的栅格辊3的各电动机6、7、10和致动器9的驱动单元11、12连接。
[0053]此外，上述计算机102通过USB电缆、RS232C等专用电缆、网络、无线近距离通信来与切割绘图机101连接。此外，计算机102也可以采取在因特网空间中构筑的来源形式。[0054]图4是表示利用该切割装置切割的介质的例子的俯视图。在本发明中，在生成对构成切割对象物S的线段31进行切割的加工路径30时，在加工路径30的一部分中设定非切断部32，首先在残留非切断部32的状态下进行预切割，然后通过将非切断部32切断来进行全切割(切割对象物S的完全切割)。以下，为了说明，放大地示意表示加工路径30。
[0055]图5是表示本发明的切割装置的动作的流程图。首先，用户通过制图部21作成将要切割的切割对象物S (步骤SI)。用户例如绘制图4的(a)所示那样的矩形的切割对象物
S。切割对象物S的数据从计算机102送到切割绘图机101而印刷在规定的介质M上。或者，送到其它打印机而印刷到介质M上。
[0056]接着，在绘制的切割对象物S的线段31的一部分中设定非切断部32(步骤S2)。非切断部设定部25通过由用户指定构成切割对象物S的线段31的希望位置，而使非切断部32的数据与切割对象物S的线段31的数据重叠，如图4的(b)所示那样，在线段31上自动生成非切断部32。非切断部32的生成位置的指定可以只通过选择线段31而自动地在其两端附近、中央生成，也可以在指定线段31的基础上以数值输入该线段31上的位置来生成。能够由用户设定该非切断部32的宽度。另外，也能够在每次指定非切断部32时指定非切断部32的宽度。
[0057]接着,用户通过刀具选择部24选择用于切割的刀具20 (步骤S3)。此外，该刀具20的选择可以在非切断部32的设定(步骤S2)之前，也可以在切割对象物S的绘制(步骤SI)之前。此外，在画面上显示可选择的刀具20。刀具选择部24保存有刀具20的宽度、厚度、刀尖角度等刀具信息。
[0058]非切断部加工路径生成部36根据选择出的刀具20的信息，生成非切断部加工路径(步骤S4)。图6?图12是表示所生成的非切断部加工路径的例子的说明图。
[0059]如图6所示，在非切断部32的宽度Wl (线段31方向的长度)比刀具20的宽度W2小的情况下，生成使刀具20从非切断部32的上方下降刺入该非切断部32并直接退避到上方的非切断部加工路径。具体地说，使非切断部32的宽度方向的中央位置与刀具20的中央位置对齐，基于能够仅将非切断部32完全切断的刺入量，生成使刀具20上下移动的非切断部加工路径。根据该非切断部加工路径，能够不使介质M移动就将非切断部32切断，防止因介质M移动造成的阻塞，从而对切割对象物S进行全切割。
[0060]此外，使用图7说明不使介质M与刀具20相对移动的情况下的理想条件。刀具20从介质M的表面的刺入量Dl需要利用刀具20能够仅将非切断部32完全切断的量，很大程度上依赖于刀具20的刀尖角度。例如在使用具有45度的刀尖角度的刀具的情况下，如图7的(a)所示，贯通介质M刺入平板2的量D2为能够切断的非切断部32的宽度Wl。
[0061]基于其它观点，如图7的(b)所示，例如在将介质M密封而其衬纸M2和密封Ml的厚度相同并且将刀尖角度设为45度时，为了在刀具20到达平板2之前完全地切割非切断部32，只要将非切断部32的宽度Wl设为衬纸M2的厚度D3以下即可。因此，基于非切断部32的切断的观点，根据基于刀具20的种类、刀尖角度、介质M、平板2等各条件而能够允许的刀具20的刺入量D1，来决定利用该刀具20能够切断的非切断部32的最大宽度(以下称为刀具20的最大切断宽度)。因此，如果是宽度比用于切割的刀具20的最大切断宽度小的非切断部32，则仅通过使刀具20相对于该非切断部32上下移动，就能够切断该非切断部32。[0062]接着，如图8所示，在非切断部32的宽度Wl比刀具20的最大切断宽度大的情况下，生成使刀具20分为数次地从非切断部32的上方下降而刺入到该非切断部32的非切断部加工路径。具体地说，如图该图所示，生成以下这样的非切断部加工路径，即使刀具20刺入到非切断部32而切断非切断部32的一部分，在该第一次切断后暂时使刀具20上升后，使该刀具20和介质M稍微相对移动，使刀具20刺入到非切断部32使得与第一次的切断部分连续。然后，在该第二次的切断后再次使刀具20上升，根据需要再次使该刀具20和介质M稍微相对移动，使刀具20刺入非切断部32使得与上述第二次的切断部分连续，仅按照非切断部32的宽度Wl来进行这样的切断。
[0063]根据该非切断部加工路径，能够在X轴方向上不使介质M与刀具20相对移动而进行全切割。即使Y轴方向的成分包含在非切断部32中，Y轴方向的介质M的移动也极少。介质M的移动量不需要超过非切断部32的宽度W1。例如在图8的例子中，分为三次地使刀具20进行上下移动来进行切断，因此移动量在各上下移动中是非切断部32的宽度Wl的三分之一。分为两次地切断时的移动量在各上下移动中是非切断部32的宽度Wl的二分之一。因此，能够防止因该介质M的移动造成的阻塞。另外，该加工路径30也能够应用于非切断部32的宽度Wl比刀具20的宽度W2小的情况。
[0064]接着，如图9所示，在非切断部32的宽度Wl比刀具20的最大切断宽度大的情况下，生成以下的非切断部加工路径，即如该图(a)和(b)所示，使刀具20从非切断部32的端部的上方下降而刺入该非切断部32，如该图(c)所示，直接进行微小移动。即，在极短的范围中进行刀具20的通常的切割。这样，如果非切断部32的宽度Wl比较小，则即使通过刀具20进行通常的切割，刀具20和介质M的相对移动也很少，因此能够防止介质M的阻塞。
[0065]接着，如图10所示，在非切断部32的宽度Wl比刀具20的最大切断宽度大的情况下，生成以下的非切断部加工路径，即如该图(a)所示，第一次使刀具20刺入非切断部32而切断一部分，如该图(b)所示，暂时上升，通过切除而使支架8旋转180度，如该图(c)所示，第二次使刀具20刺入非切断部32。
[0066]图11是表示使支架8旋转的情况下的切断例子的说明图。在将直线状的非切断部32切断的情况下，如该图(a)所示，使刀具20刺入非切断部32的一部分而切断该一部分。然后，使刀具20上升，如该图(b)所示，使支架8旋转180度，刺入非切断部32的剩余部分，完全切断。将刀具20以偏芯的方式安装到上述支架8，因此通过使支架8旋转，能够不使刀具20与介质M相对移动而将最大宽度为刀具20的2倍长度的非切断部32切断。
[0067]另外，如图12所示，在切割对象物S的角部设置非切断部32的情况下，通过使支架8旋转，能够将角部的非切断部32切断。即，生成以下的非切断部加工路径，即如该图(a)所示，第一次使刀具20刺入非切断部32来切断一部分，如该图(b)所示，暂时上升，通过切除使支架8旋转规定角度，第二次使刀具20刺入非切断部32。对设定在线段31的角部的非切断部32进行该操作。如此，即使在切割对象物S的线段31和线段31的角部设定非切断部32，也能够不使介质M移动而将该非切断部32切断，对切割对象物S进行全切割，因此能够防止因介质M的移动造成的阻塞。
[0068]进而，也可以组合图6?图12所示的非切断部32的切断方法而生成非切断部加工路径。例如，将图6所示的切断方法应用于宽度比刀具20的宽度小的非切断部32，将图7所示的切断方法应用于宽度比刀具20的宽度大的非切断部32。[0069]返回图5，加工路径生成部23使用由非切断部加工路径生成部26生成的非切断部加工路径，生成切割对象物S的加工路径30 (步骤S4)。加工路径30分为预切割的切割工序、全切割的切割工序。预切割的切割工序基于后述的图13的(a)所示的加工路径。全切割的切割工序基于后述的图13的(b)所示的加工路径。此外，根据产品(切割对象物S)侧与非产品侧、刀具20的种类、非切断部加工路径等生成加工路径。
[0070]自动生成的加工路径30从计算机102送到切割绘图机101的控制器103。控制器103的控制部22依照加工路径30控制驱动单元11、12，驱动电动机6、7、10以及致动器9(步骤S6)。由用户将印刷有切割对象物S的介质M设置在切割绘图机101的规定位置。尽量沿着平板2的右端设置介质M。用户按下切割绘图机101的微动键来检测介质M的原点，使加工开始。
[0071]参照图13说明生成比刀具20的宽度W2小的宽度Wl的非切断部32的情况下的加工的具体例子。由控制部22依照所生成的加工路径进行以下的动作。首先，如图13的(a)所示，依照所生成的加工路径，使切刀单元I移动到构成切割对象物S的线段31的切割开始点Pl的上方，进行刀具20的定位，接着使刀具20沿Z轴方向下降(这时，刀具20通过切除而朝向线段31的切割方向)。接着，依照加工路径30对切刀单元I以及栅格辊3进行驱动控制，使刀具20相对于介质M进行相对移动，进行该线段31的切割。
[0072]接着，在该线段31的切割进行而到达非切断部32时，停止刀具20的移动，使刀具20向上方上升。然后，使刀具20上升到上方保持这样而仅移动非切断部32的宽度W1，再次使刀具20下降到线段31上。在该状态下依照加工路径30对切刀单元I以及栅格辊3进行驱动控制，使介质M与刀具20相对移动而再开始该线段31的切割。
[0073]在刀具20到达下一个非切断部32时，与上述同样地，停止刀具20的移动，使刀具20向上方上升。然后，使刀具20上升到上方保持这样而仅移动非切断部32的宽度W1，再次使刀具20下降到线段31上。在该状态下依照加工路径30对切刀单元I以及栅格辊3进行驱动控制，使介质M与刀具20相对移动而进行该线段31的切割。这样，在除了全部非切断部32的状态下进行线段31的切割。此外，在之后将非切断部32完全切断，因此即使刀具相对于非切断部32越线也没有问题。
[0074]除了非切断部32以外的线段31的切割结束后，按照图6所示的方法进行对非切断部32的完全切割。控制部22如图13的(b)所示，使切刀单元I移动到切割开始点Pl附近的非切断部32的上方，使刀具20的方向与非切断部32的宽度方向匹配。另外，刀具20的刀尖的表面被倾斜地研磨，因此切割端成为垂直的一侧成为产品侧。使支架8旋转规定角度来与刀具20的方向匹配。然后，使刀具20下降刺入到非切断部32，切断该非切断部32。
[0075]返回图5，完全切断第一非切断部32后使刀具20上升，使刀具20与介质M相对移动，使刀具20移动到第二非切断部32的上方，使刀具20的方向与非切断部32的宽度方向匹配。另外，与上述同样地，在切割后，使得该切割端成为垂直的一侧成为产品侧。然后，使刀具20下降而刺入非切断部32，将该非切断部32完全切断。将第二非切断部32完全切断后再次使刀具20上升，如图13的(c)所示，与上述同样地顺序地将第三及之后的非切断部32切断。
[0076]此外，多个非切断部32的切断顺序并不限于上述。例如为了避免通过栅格辊3产生介质M的往返移动，如图14所示，在以残留有非切断部32的方式进行切割后，暂时反送介质M，从Y轴方向的移动方向侧开始顺序地切断非切断部32。在图14中，(I)?⑶的编号表示切断顺序的例子。如此，只要利用栅格辊3使介质M朝一个方向移动即可，因此不使介质M进行进退动作即可。因此，能够抑制产生介质M的阻塞。此外，非切断部32的切断顺序只要从介质M的移动方向的一方侧开始切断，则并不限于图14所示那样。
[0077]另外，在该切割装置100中，通过在介质M的不需要部分处进行切除来变更刀具20的方向，由此可以选择切除的次数减少的切断顺序。例如，在图14中按照(a)?(h)的顺序进行切断。具体地说，首先按照图中横向的切断的(a)、(b)、(c)、(d)的顺序进行非切断部32的切断，接着通过切除来使刀具向图中纵向旋转，按照(e)、(f)、(g)、(h)的顺序进行对非切断部32的切断。即，先切断朝向相同方向的非切断部32，然后，切断朝向其它方向的非切断部32。如此，减少切除次数，因此能够缩短加工时间。
[0078]另外，也可以交换上述图5所示的加工处理的非切断部32的设定(步骤S2)和刀具20的选择(步骤S3)的顺序。图15是表示本发明的切割装置的其它动作的流程图。其它处理与上述图5的例子相同，因此省略其说明。
[0079]用户通过刀具选择部24选择用于切割的刀具20 (步骤S2)。这时，在画面上显示可选择的刀具20。刀具选择部24具有与可选择的各刀具20有关的刀具20的宽度、厚度、刀尖角度等刀具信息。然后，如果用户选择了刀具20，则非切断部设定部25根据所选择的刀具20的宽度，决定非切断部32的宽度(步骤S3)。
[0080]作为第一例子，非切断部设定部25设定宽度比所选择出的刀具20的最大切断宽度小的非切断部32。在图16中示出在切割对象物的线段中设定宽度比刀具的宽度小的非切断部的例子。在非切断部设定部25中，根据所选择的刀具20来自动地设定非切断部32的宽度，因此用户通过选择或输入线段31上的希望的位置，能够自动地在线段31上生成该宽度的非切断部32。非切断部加工路径生成部26生成图6所示的切断的路径。如此，通过使刀具20刺入到非切断部32，能够不使介质M与刀具20相对移动而将非切断部32切断。
[0081]作为第二例子，非切断部设定部25设定通过将刀具20多次刺入而能够切断的宽度的非切断部32。在图17中，表示在切割对象物S的线段31中设定了宽度比刀具20的宽度大的非切断部32的例子。非切断部加工路径生成部26生成图7所示的切断的路径。如此，通过分为多次地将刀具20刺入到非切断部32，使刀具20相对于介质M稍微相对移动，能够切断该非切断部32。如此，根据刀具20的宽度W2生成最适合的非切断部32，还生成该切断的路径，因此不产生介质M的阻塞。
[0082]以上，根据本发明的实施方式I的切割装置100，在将切割对象物S的线段31切割时以残留有非切断部32的方式进行切割后，通过不使介质M移动或稍微移动来切断非切断部32，进行切割对象物S的全切割。因此，不产生介质M的阻塞。特别地如果使非切断部32比刀具20的最大切断宽度小，则仅通过刀具20的上下移动就能够切断该非切断部32，因此不需要移动介质M，因此能够进一步防止阻塞。
[0083]在非切断部32的宽度Wl比刀具20的最大切断宽度大的情况下，分为数次地使刀具20稍微移动并且使刀具20上下移动而刺入该非切断部32，由此不使介质M移动就能够切断非切断部32，因此能够进一步防止阻塞。另外，在将刀具20以偏芯的方式安装到支架8上的情况下，通过使支架8旋转，不使介质M移动就能够切断比最大切断宽度大的非切断部32。
[0084]进而，如果要从介质M的一个方向开始顺序地切断非切断部32，则介质M不进行进退动作，因此进一步防止了介质M的阻塞。另外，基于节省切除的次数的观点，如果从相同方向的非切断部32开始顺序地切断，则能够缩短加工时间。
[0085](实施方式2)
[0086]在上述实施方式I中，支架8为自由旋转的构造，通过切除操作使刀具20朝向规定的方向，但也可以通过伺服电动机来控制支架8的旋转。在该情况下，配置伺服电动机作为上述致动器9，通过计算机102和控制器103来控制该伺服电动机。根据该结构，不进行上述切除操作就能够定位刀具20的方向，因此相对于实施方式I的切割装置100，能够大幅缩短加工时间。此外，通过伺服电动机使支架8旋转的结构适合于图10和图11所示的使刀具20旋转而进行切断的情况。
[0087]附图标记说明
[0088]100:切割装置；101:切割绘图机；102:计算机；103:控制器；1:切刀单元；2:平板；3:棚格棍；4:夹送棍；21:制图部；22:控制部；23:加工路径生成部；24:刀具选择部；25:非切断部加工路径生成部；26:非切断部设定部。
【权利要求】
1.一种切割装置，使刀具与介质进行相对移动来沿着切断部位对该介质进行切割，其特征在于， 在利用上述刀具沿着切断部位以残留有非切断部的方式对上述介质进行预切割后，进行将上述非切断部切断的全切割。
2.一种切割装置，其具备:刀具，其能够沿一个方向以及上下方向移动；移动单元，其使介质在支承台上沿与上述一个方向交叉的其它方向移动，其中，通过使上述刀具沿上述一个方向移动并且使上述介质在上述支承台与上述支承台上侧的构造物之间沿上述其它方向进退移动，来使上述刀具与上述介质相对移动，从而沿着切断部位切割介质，该切割装置的特征在于， 在利用上述刀具沿着切断部位以残留有非切断部的方式对上述介质进行预切割后，进行将上述非切断部切断的全切割。
3.根据权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于， 上述非切断部的宽度比以所能允许的刀具的刺入量能够切断的最大切断宽度小。
4.根据权利要求1?3中的任一项所述的切割装置，其特征在于， 使上述刀具相对于上述非切断部多次上下移动并且在每次上下移动时使刀具稍微移动，来切断该非切断部。
5.根据权利要求1?4中的任一项所述的切割装置，其特征在于， 对旋转的支架设置上述刀具， 在使上述刀具相对于上述非切断部上下移动后，使该刀具旋转规定角度后再次上下移动，由此切断该非切断部。`
6.根据权利要求1?5中的任一项所述的切割装置，其特征在于， 从介质的移动方向的一方侧开始按顺序进行上述刀具对非切断部的切断。
7.根据权利要求1?5中的任一项所述的切割装置，其特征在于， 从朝向相同方向的非切断部开始按顺序进行上述刀具对非切断部的切断。
8.一种切割数据生成程序，使切割装置动作，该切割装置使刀具与介质相对移动来沿着切断部位切割该介质，该切割数据生成程序的特征在于，使计算机作为以下单元发挥功倉泛: 非切断部设定单元，其沿着该介质的切断部位在希望的位置设定非切断部； 非切断部加工路径生成单元，其根据所设定的上述非切断部的宽度生成用于切断该非切断部的非切断部加工路径；以及 加工路径生成单元，其使用通过非切断部加工路径生成单元生成的非切断部加工路径,生成切断部位的加工路径。
9.一种切割数据生成程序，使切割装置动作，该切割装置使刀具与介质相对移动来沿着切断部位切割该介质，该切割数据生成程序的特征在于，使计算机作为以下单元发挥功倉泛: 刀具选择单元，其具有刀具的形状、宽度等刀具信息，并且选择上述介质的切割中使用的刀具； 非切断部设定单元，其根据由上述刀具选择单元选择出的刀具的刀具信息，设定在利用上述刀具沿着切断部位以残留有非切断部的方式对该介质进行预切割时的该非切断部的宽度；以及 非切断部加工路径生成单元，其根据所设定的上述非切断部的宽度，生成用于切断该非切断部的路径 。
【文档编号】B26D5/00GK103429403SQ201180069306
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2011年12月27日 优先权日:2011年3月16日
【发明者】小林久之 申请人:株式会社御牧工程