一种鸭掌韧带切割装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种鸭掌韧带切割装置，属于机械技术领域。它解决了现有的鸭掌韧带切割效率低，切割的质量差的问题。本鸭掌韧带切割装置包括输送机构、用于切割鸭掌韧带的切割机构、压力传感器和控制器，输送机构能够将鸭子胴体输送到切割机构的切割区域内，切割机构包括机架、设置在机架上用于的夹持器和用于切割鸭掌韧带具有切割刀的切割器，机架上还设有能够切割器往鸭子胴体方向移动切割鸭掌韧带的驱动件，压力传感器设置在切割器上，所述压力传感器与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与驱动件电连接。本鸭掌韧带切割装置的整个切割过程自动进行，切割效率高，而且通过压力传感器能够控制切割深度，保证产品的质量。
【专利说明】
一种鸭掌韧带切割装置
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种鸭掌韧带切割装置。
【背景技术】
[0002]鸭子养殖是我国农业生产领域重要的肉类产品供应领域。鸭子的肉蛋营养丰富，富含蛋白质，同时也含有丰富的磷和其他矿物质，及大量的复合维他命B。与多数牛肉和猪肉相比，鸭子的肉脂肪更低，同时鸭子的肝富含维他命A。对于小型农场和家庭饮食而言，鸭子是相对更方便的活物，因为它们的个体体型较小。
[0003]为了提高鸭子产品的生产、销售价值，鸭子不仅以活禽方式交易，目前越来越多的以鸭子加工产品进入市场。鸭掌在中餐领域常见，是我国多个菜系的常用原材料。鸭掌有着强度较高的韧带，在脚掌制品的生产过程中，需要将其割断。现有的处理方法中，以人工处理割除为主，其生产效率低下，操作不统一，而且因为韧带强度过高，工作人员在操作工程中容易对自身造成伤害。现有技术中出现了部分机械切割方式，但所述机械不能保证切割质量，常造成切割不完全或者过度切割损伤骨头造成产品质量不合格的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鸭掌韧带切割装置，本实用新型所要解决的技术问题是:如何在提高生产效率的同时保证较好的切割质量。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种鸭掌韧带切割装置，其特征在于，包括用于传输鸭子胴体的输送机构和用于切割鸭掌韧带的切割机构，所述输送机构能够将鸭子胴体输送到切割机构的切割区域内，所述切割机构包括机架、设置在机架上用于夹持的夹持器和用于切割鸭掌韧带的具有切割刀的切割器，所述机架上还设有能够驱动所述切割器往鸭子胴体方向移动切割鸭掌韧带的驱动件，所述切割装置还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在切割器上，所述压力传感器与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述驱动件电连接。
[0006]本鸭掌韧带切割装置工作时，鸭子胴体放在输送机构上朝流水线的方向传输，当鸭子胴体进入切割机的工作区域后，夹持器将进入切割区域内的鸭子胴体夹持住，固定胴体腿部防止其摆动，然后驱动件驱动切割器往鸭子胴体方向移动，切割器运行，切割刀对韧带部位进行切割，在切割的同时，压力传感器实时将压力数据反馈给控制器，控制器根据压力的变化判断韧带是否切割完毕，当切割完毕时，控制器发出指令控制驱动件往回移动收回切割器。本申请的控制器为普通常用的PLC。
[0007]本切割装置结构简单，易于安装使用，适合农业中的大规模使用，整个切割过程自动进行，切割效率高，而且通过压力传感器能够控制切割深度，保证产品的质量。
[0008]在上述的鸭掌韧带切割装置中，所述机架上还设有红外感应器，所述红外感应器与控制器的输入端电连接。当鸭子胴体进入切割机的工作区域后，红外感应器将感应到的信号反馈给控制器，控制器控制夹持器伸出夹持住鸭子胴体，同时控制驱动件运行，驱动切割器往鸭子胴体方向移动，切割器运行，切割刀对韧带部位进行切割，自动化程度高，切割效率高。
[0009]在上述的鸭掌韧带切割装置中，所述夹持器为机械手。机械手伸出能够稳稳地将鸭子胴体夹持住，防止切割时发生晃动，保证了较高的切割效率和较好的切割质量。
[0010]在上述的鸭掌韧带切割装置中，所述输送机构为U型输送带，所述切割机构的切割区域正对U型输送带的转弯处。U型输送带，设计合理，节省厂房的空间占用。
[0011]在上述的鸭掌韧带切割装置中，所述切割机构为2个。设置2个切割机构，能够同时对禽类的两个脚掌部位的韧带进行切割，进一步提高了切割效率。
[0012]在上述的鸭掌韧带切割装置中，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与切割器相固连。气缸通过活塞杆的伸缩能够驱动切割器来回移动。当然驱动件也可以是油缸。
[0013]与现有技术相比，本鸭掌韧带切割装置具有以下优点:结构简单，易于安装使用，适合农业中的大规模使用，整个切割过程自动进行，切割效率高，而且通过压力传感器能够控制切割深度，保证产品的质量。
【附图说明】
[0014]图1是本鸭掌韧带切割装置的结构示意图。
[0015]图中，1、输送机构;2、机架;3、夹持器;4、切割器;5、切割刀;6、驱动件;7、红外感应器。
【具体实施方式】
[0016]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]如图1所示，本鸭掌韧带切割装置，包括用于传输鸭子胴体的输送机构I和用于切割鸭掌韧带的切割机构，输送机构I能够将鸭子胴体输送到切割机构的切割区域内。输送机构I为U型输送带，切割机构的切割区域正对U型输送带的转弯处。U型输送带，设计合理，节省厂房的空间占用。切割机构为2个，能够同时对禽类的两个脚掌部位的韧带进行切割，进一步提高了切割效率。
[0018]具体地说，切割机构包括机架2、设置在机架2上用于夹持的夹持器3和用于切割鸭掌韧带的具有切割刀5的切割器4，夹持器3为机械手，机械手伸出能够稳稳地将鸭子胴体夹持住，防止切割时发生晃动，保证了较高的切割效率和较好的切割质量。机架2上还设有能够驱动切割器4往鸭子胴体方向移动切割鸭掌韧带的驱动件6。本实施例中，驱动件6为气缸，气缸的活塞杆与切割器4相固连，气缸通过活塞杆的伸缩能够驱动切割器4来回移动。
[0019]进一步地说，切割装置还包括压力传感器和控制器，压力传感器设置在切割器4上，压力传感器与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与驱动件6电连接。机架2上还设有红外感应器7，所述红外感应器7与控制器的输入端电连接。
[0020]本鸭掌韧带切割装置工作时，鸭子胴体放在输送机构I上朝流水线的方向传输，当鸭子胴体进入切割机的工作区域后，红外感应器7将感应到的信号反馈给控制器，控制器控制夹持器3将进入切割区域内的鸭子胴体夹持住，固定胴体腿部防止其摆动，然后控制驱动件6驱动切割器4往鸭子胴体方向移动，切割器4运行，切割刀5对韧带部位进行切割，在切割的同时，压力传感器实时将压力数据反馈给控制器，控制器根据压力的变化判断韧带是否切割完毕，当切割完毕时，控制器发出指令控制驱动件6往回移动收回切割器4。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种鸭掌韧带切割装置，其特征在于，包括用于传输鸭子胴体的输送机构(I)和用于切割鸭掌韧带的切割机构，所述输送机构(I)能够将鸭子胴体输送到切割机构的切割区域内，所述切割机构包括机架(2)、设置在机架(2)上用于夹持的夹持器(3)和用于切割鸭掌韧带的具有切割刀(5)的切割器(4)，所述机架(2)上还设有能够驱动所述切割器(4)往鸭子胴体方向移动切割鸭掌韧带的驱动件(6)，所述切割装置还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器设置在切割器(4)上，所述压力传感器与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与所述驱动件(6)电连接。2.根据权利要求1所述的鸭掌韧带切割装置，其特征在于，所述机架(2)上还设有红外感应器(7)，所述红外感应器(7)与控制器的输入端电连接。3.根据权利要求1或2所述的鸭掌韧带切割装置，其特征在于，所述夹持器(3)为机械手。4.根据权利要求3所述的鸭掌韧带切割装置，其特征在于，所述输送机构(I)为U型输送带，所述切割机构的切割区域正对U型输送带的转弯处。5.根据权利要求4所述的鸭掌韧带切割装置，其特征在于，所述切割机构为2个。6.根据权利要求1或2所述的鸭掌韧带切割装置，其特征在于，所述驱动件(6)为气缸，所述气缸的活塞杆与切割器(4)相固连。
【文档编号】A22C21/00GK205431822SQ201521107469
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月27日
【发明人】曹焕亚, 陈汉君, 邵文娥, 付祥
【申请人】浙江机电职业技术学院