有轨机器人的底座装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种有轨机器人的底座装置，包含一主支撑架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。本发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。
【专利说明】有轨机器人的底座装置
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种自动控制设备，更确切地说，是一种有轨机器人的底座装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]有轨机器人是一种带有导向轨道的机器人，一般用于室内的搬运工作，结构较为简单，成本低廉。现有的有轨机器人的底盘一般采用滚轮设计，现有的滚轮都是直接套装枢轴上，当需要维修时，需要将整个底盘拆卸，十分繁琐。另外，现有的有轨机器人的减震性能也仍需要提闻。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种有轨机器人的底座
装直。
[0007]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种有轨机器人的底座装置，包含一主支撑架，所述的主支撑架的两侧分别设有一安装支架，所述的安装支架的上方设有弹性的导向部，其下方相应地设有支腿部。
[0008]作为本发明的较佳的实施例，所述的导向部包含一缓冲弹簧，所述的导向部的数量为4，所述的支腿部的数量为4，所述的导向部和支腿部位于所述的安装支架的两端。
[0009]作为本发明的较佳的实施例，所述的支腿部包含一对主支撑板和一对副支撑部，所述的主支撑板的顶部设有一第一滚轮，所述的副支撑部的两端分别设有一第二滚轮，所述的副支撑部上设有一缓冲部，所述的缓冲部通过螺钉与所述的副支撑部可分离地连接。
[0010]作为本发明的较佳的实施例，所述的缓冲部包含第一缓冲弹片和第二缓冲弹片，所述的第一缓冲弹片和第二缓冲弹片均为硅钢片制成。
[0011]作为本发明的较佳的实施例，所述的第一缓冲弹片的两端分别设有一第一翘起，所述的第二缓冲弹片的两端分别设有一第二翘起。
[0012]本发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。
[0013]
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本发明的有轨机器人的底座装置的立体结构示意图；
图2为图1中的有轨机器人的底座装置的立体结构分解示意图；
图3为图1中的有轨机器人的底座装置的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的有轨机器人的底座装置的支腿部的立体结构示意图；
图5为图4中的支腿部的立体结构分解示意图；
其中，
1、有轨机器人的底座装置；2、主支撑架；3、安装支架；
4、支腿部；41、主支撑板；42、副支撑部；43、第一滚轮；
44、第二滚轮；45、缓冲部；451、第一缓冲弾片；
4511、第一翘起；452、第二缓冲弾片；4521、第二翘起；
453、螺钉；5、导向部；51、缓冲弹簧。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]本发明提供了 一种有轨机器人的底座装置。
[0019]如图1至图5所示，一种有轨机器人的底座装置1，包含一主支撑架2，该主支撑架2的两侧分别设有一安装支架3，该安装支架3的上方设有弹性的导向部5，其下方相应地设有支腿部4。
[0020]该导向部5包含ー缓冲弹簧51，该导向部5的数量为4，该支腿部4的数量为4，该导向部5和支腿部4位于该安装支架3的两端。
[0021]该支腿部4包含ー对主支撑板41和ー对副支撑部42，该主支撑板41的顶部设有一第一滚轮43，该副支撑部42的两端分别设有一第二滚轮44，该副支撑部42上设有ー缓冲部45，该缓冲部45通过螺钉453与该副支撑部42可分离地连接。
[0022]该缓冲部45包含第一缓冲弹片451和第二缓冲弹片452，该第一缓冲弾片451和第二缓冲弹片452均为硅钢片制成。
[0023]该第一缓冲弾片451的两端分别设有一第一翘起4511，该第二缓冲弾片452的两端分别设有一第二翘起4521。
[0024]该发明的有轨机器人的底座装置利用与安装支架可拆卸的支腿部，直接将滚轮安装到该支腿部上，当需要跟换滚轮时，使用者可以直接安装新的支腿部，而不必拆卸整个底盘，快捷方便。
[0025]以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0026]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种有轨机器人的底座装置(1)，包含一主支撑架(2)，所述的主支撑架(2)的两侧分别设有一安装支架(3)，其特征在于，所述的安装支架(3)的上方设有弹性的导向部(5)，其下方相应地设有支腿部(4 )。
2.根据权利要求1所述的有轨机器人的底座装置(1)，其特征在于，所述的导向部(5)包含一缓冲弹簧(51)，所述的导向部(5)的数量为4，所述的支腿部(4)的数量为4，所述的导向部(5)和支腿部(4)位于所述的安装支架(3)的两端。
3.根据权利要求2所述的有轨机器人的底座装置(I)，其特征在于，所述的支腿部(4)包含一对主支撑板(41)和一对副支撑部(42)，所述的主支撑板(41)的顶部设有一第一滚轮(43)，所述的副支撑部(42)的两端分别设有一第二滚轮(44)，所述的副支撑部(42)上设有一缓冲部(45)，所述的缓冲部(45)通过螺钉(453)与所述的副支撑部(42)可分离地连接。
4.根据权利要求3所述的有轨机器人的底座装置(I)，其特征在于，所述的缓冲部(45)包含第一缓冲弹片(451)和第二缓冲弹片(452)，所述的第一缓冲弹片(451)和第二缓冲弹片(452)均为娃钢片制成。
5.根据权利要求4所述的有轨机器人的底座装置(I)，其特征在于，所述的第一缓冲弹片(451)的两端分别设有一第一翘起(4511)，所述的第二缓冲弹片(452)的两端分别设有一第二翘起(4521)。
【文档编号】B25J5/02GK103586860SQ201210291920
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年8月16日 优先权日:2012年8月16日
【发明者】李思模 申请人:李思模