专利名称：可调式工装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种特定产品的重载移动机器人，特别涉及一种可调式工装结构。
背景技术：
重载移动搬运机器人(AGV)主要应用在港口和冶金、工程机械、军工等行业，主要是以激光、电磁、磁点等导航方式为主，由于需要实现重载货物的输送，一般均采用多轮系系统，在欧美、日本及韩国的企业已经得到广泛应用。目前我国冶金及工程机械行业对大型物料自动搬运需求量巨大，但我国上述重载移动搬运机器人的应用还处于起步阶段，尤其是满足大型特定产品的搬运机器人还比较笨拙，要用不同型号的搬运机器人来完成不同结构和大小产品的搬运，车辆调动耗时、搬运货 物耗人力物力。针对以上搬运工具的缺陷，本实用新型发明了一种多自由度活动，并能夹紧工件的可调式工装结构。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调式工装结构，能够上下准确定位不同规格的工件，大大降低加工费用和配套成本，且电气设计简单、省力，使工件搬运更准确可靠。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种可调式工装结构，包括机架，活动夹具，固定夹具，水平横向驱动机构和水平纵向驱动机构，其特征在于所述机架两端分别安装活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具，水平横向驱动机构和水平纵向驱动机构是丝杆螺母副，由电机或手轮驱动。其中，可调式工装结构的活动夹具结构为包括基座、纵向燕尾导轨、支承座、活动盖板、锁紧机构，所述基座上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨，一对支承座通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨滑动配合；支承座的一端与活动盖板铰接，另一端安装有可将活动盖板另一端压紧在支承座上的锁紧机构；水平纵向驱动机构安装在基座上。进一步地，水平纵向驱动机构为丝杆通过轴座安装在基座上，丝杆左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母。水平横向驱动机构为丝杆通过轴座安装在机架上，基座下端面安装有与丝杆螺纹连接的螺母。更进一步地，可调式工装结构的锁紧机构包括螺杆，螺杆的下端与支承座铰接，螺杆的上端螺纹连接压紧套，压紧套上穿有手柄。
[0010]图I为本实用新型重载移动机器人可调式工位俯视图。图2为本实用新型中活动夹具和水平横向驱动机构结构示意图。图3为本实用新型中活动夹具和水平横向驱动机构俯视图。图4为本实用新型中锁紧机构结构示意图。其中I机架、2活动夹具、3固定夹具、4水平横向驱动机构，5水平纵向驱动机构，21基座、22纵向燕尾导轨、23支承座、24活动盖板、25锁紧机构、26螺杆、27压紧套、28手柄、41螺母、42丝杆、43电机、51丝杆、52螺母具体实施方式
如图1、2、3所示，机架I两端分别安装活动夹具2和固定夹具3，固定夹具3固定在机架I上，活动夹具2通过水平横向驱动机构安装在机架I上，其可通过水平横向驱动机构远离或靠近固定夹具3。固定夹具3和活动夹具2结构相同，具体为包括基座21、纵向燕尾导轨22、支承座23、活动盖板24、锁紧机构25，所述基座I上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨22，一对支承座23通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨22滑动配合。支承座23的一端与活动盖板24铰接，支承座23上端面与活动盖板24下端面中部开有V型卡槽。支承座23另一端安装有可将活动盖板24另一端压紧在支承座23上的锁紧机构25。基座I上安装有驱动两支承座23同步靠近或远离的水平纵向驱动机构5。本实施例中锁紧机构5结构如图4所示，包括一螺杆26，螺杆26的下端与支承座3铰接，螺杆26的上端螺纹连接压紧套27，压紧套27上穿有手柄28 ;4水平横向驱动机构为由电机43驱动的丝杆螺母副，丝杆42通过轴座安装在机架I上，基座I下端面分别安装与丝杆42螺纹连接的螺母41 ；5水平纵向驱动机构为由电机或手轮驱动的丝杆螺母副，丝杆52通过轴座安装在基座I上，丝杆左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座3下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母52。工作原理放置两端带销孔工件时，在工件的销孔内穿两端伸出销孔的销轴，工件两端分别由置于固定夹具3和活动夹具2上，固定夹具3和活动夹具2在固定工件的端部时，利用支承座3和活动盖板4夹住工件端部的销轴，并由锁紧机构5快速锁紧，实现工件的固定。工件的尺寸改变时，可通过水平纵向驱动机构来调节支承座3的间距，使之适应不同宽度的工件，而利用水平横向驱动机构可改变固定夹具3与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的工件，从而完成不同结构和大小产品的搬运，能够适应不同规格的产品固定，一机多用，适用范围广。本实用新型的优点在于通过水平纵向驱动机构来调节支承座的间距，使之适应不同宽度的工件，利用水平横向驱动机构改变固定夹具与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的工件，能够适应不同规格产品的固定，适用范围广，一机多用，调节简单、省力，使工件搬运更准确可靠，大大降低加工费用和配套成本。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
权利要求1.一种可调式工装结构，包括机架(1)，活动夹具(2)，固定夹具(3)，水平横向驱动机构(4)和水平纵向驱动机构(5)，其特征在于所述机架(I)两端分别安装活动夹具(2)和固定夹具(3)，固定夹具(3)固定在机架(I)上，活动夹具(2)通过水平横向驱动机构安装在机架(I)上，所述活动夹具(2)可通过水平横向驱动机构驱动(4)远离或靠近固定夹具(3)，水平横向驱动机构(4)和水平纵向驱动机构(5)是丝杆螺母副，由电机或手轮驱动。
2.根据权利要求I所述的可调式工装结构，其特征在于所述活动夹具(2)结构为包括基座(21)、纵向燕尾导轨(22)、支承座(23)、活动盖板(24)、锁紧机构(25)，所述基座(21)上设置有一对沿纵向延伸的纵向燕尾导轨(22)，一对支承座(23)通过底部的燕尾滑块与纵向燕尾导轨滑动配合；支承座(23)的一端与活动盖板铰接，另一端安装有可将活动盖板(24)另一端压紧在支承座(23)上的锁紧机构(25);水平纵向驱动机构(5)安装在基座(21)上。
3.根据权利要求I所述的可调式工装结构，其特征在于所述水平纵向驱动机构(5)的结构是丝杆(51)安装在基座(I)上，丝杆左右两半部分分别为左旋螺纹段和右旋螺纹段，两支承座(23)下端面分别安装与左旋螺纹段和右旋螺纹段螺纹连接的螺母52。
4.根据权利要求I所述的可调式工装结构，其特征在于所述水平横向驱动机构(4)的结构是丝杆(42)安装在机架(I)上，基座下端面安装有与丝杆螺纹连接的螺母(41)。
5.根据权利要求2所述的可调式工装结构，其特征在于所述锁紧机构(25)包括一螺杆(26)，螺杆的下端与支承座(23)铰接，螺杆的上端螺纹连接压紧套(27)，压紧套上穿有手柄(28) ο
专利摘要本实用新型涉及一种可调式工装结构，包括机架，活动夹具，固定夹具，水平横向驱动机构和水平纵向驱动机构，其特征在于所述机架两端分别安装活动夹具和固定夹具，固定夹具固定在机架上，活动夹具通过水平横向驱动机构安装在机架上，所述活动夹具可通过水平横向驱动机构驱动远离或靠近固定夹具，水平横向驱动机构和水平纵向驱动机构由电机或手轮驱动，可通过水平纵向驱动机构来调节支承座的间距，使之适应不同宽度的工件，利用水平横向驱动机构改变固定夹具与移动夹具之间的间距，使之适应不同长度的工件，能够适应不同规格的产品固定，适用范围广。
文档编号B25B11/00GK202540191SQ20122016498
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日
发明者丁莹, 刘洋, 曾政, 查振元, 王丹伟, 马晓杰 申请人:机科发展科技股份有限公司