专利名称：一种三轴机械手臂的抽屉式结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种三轴机械手臂的抽屉式结构；其以结构合理紧凑，节省空间和拆装方便的特点而深具实用性。
背景技术：
目前市场上的三轴机械手臂的安装方式都是从底部电控部份向上面机构部份直接锁四个螺丝。因此，传统的组装方法是两部份连接时必须把机构部分90度放倒，然后再把电控部份用螺丝固定在机构上面，这样须要两人同时配合才可能完成两部份连接的动作。如果机构有故障维修时也是同样的操作方法，这样浪费人力，操作笨重很不方便。而且，传统的操作方法对场地也有要求，太小的工作台面无法满足其拆装要求。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种三轴机械手臂的抽屉式结构；其以结构合理紧凑，节省空间和拆装方便的特点而深具实用性。本实用新型通过以下技术方案实现一种三轴机械手臂的抽屉式结构，包括抽屉式结构底座，其由壳体和抽屉组成；所述抽屉置于壳体内，该抽屉能在壳体内做抽屉式的抽取动作。所述壳体上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴结构；所述抽屉上设有控制面板。所述X轴机构、Y轴机构和Z轴结构即为三轴机械手臂的机构部分，而控制机构部分的控制面板则为电控部分。优选地，所述控制面板设于抽屉的前端，以对X轴机构、Y轴机构和Z轴结构进行电控。优选地，所述抽屉的后端设有风扇安装口和电源线安装口。优选地，所述壳体内的下端的左右两边分别设有滑动面。作为上述方案的进一步改进，所述滑动面上端设有限位柱，其主要作用是定位作用，限制抽屉在壳体内的左右位置；当抽屉在抽取的时候可以使抽屉沿着一条直线运行而不会碰到壳体左右的内壁。。优选地，所述壳体的外表面上端设有一内凹槽结构，该内凹槽结构上安装有Y轴机构。优选地，所述壳体后端的左右两边分别设有左立柱和右立柱。作为上述方案的进一步改进，所述左立柱和右立柱的上端安装有一横梁。作为上述方案的进一步改进，所述横梁里面安装有X轴机构。作为上述方案的进一步改进，所述横梁的的外表面安装有Z轴机构。当制作的时候，可以把抽屉式结构底座整个部分的表面镀彩锌，这样使其表面光滑且耐磨，起到保护机器的作用。本实用新型的有益效果是籍由把三轴机械手臂的X轴机构、Y轴机构和Z轴结构设计安装成抽屉式结构底座，该抽屉式结构底座由壳体和抽屉组成，而控制面板则设计安装在抽屉上。这样使三轴机械手臂的机构部分和电控部分非常巧妙的结合在一起，充分利用空间，结构非常合理和紧凑，在拆装的时候不仅操作简单方便，机械拆装和电气拆装可分开进行，优化拆装工序，节省人力成本，而且还节省了作业空间。此结构具有结构紧凑，实用性广。
图1为本实用新型的整体结构示意图。其中，I为抽屉,2为控制面板,3为壳体,4为滑动面,5为限位柱,6为Y轴机构,7为右立柱，8为左立柱，9为横梁，10为Z轴机构，11为电源线安装口，12为风扇安装口，13为内凹槽结构，14为X轴机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实例对本实用新型抽屉式结构三轴机械手臂进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。从图1可以看出，本实用新型一种三轴机械手臂的抽屉式结构，包括抽屉式结构底座，所述抽屉式结构底座由壳体3和抽屉I组成；所述抽屉I置于壳体3内，该抽屉I能在壳体3内做抽屉式的抽取动作。壳体3，所述壳体3内的下端的左右两边分别设有滑动面4，所述滑动面4上端设有限位柱5，该限位柱5的主要作用是定位作用，以限制抽屉I在壳体3内的左右位置；当抽屉I在抽取的时候可以使抽屉I沿着一条直线运行而不会碰到壳体3左右的内壁。而在所述壳体3的外表面上端则设有一内凹槽结构13，该内凹槽结构13上安装有Y轴机构6。在所述壳体3后端的左右两边分别设有左立柱8和右立柱7,左立柱8和右立柱7的上端安装有一横梁9，所述横梁9里面安装有X轴机构14，横梁9的的外表面安装有Z轴机构10。抽屉I，所述抽屉I的前端设有控制面板2，以对X轴机构14、Y轴机构6和Z轴结构10进行电控；而在抽屉I的后端设有风扇安装口 12和电源线安装口 11。当制作的时候，可以把抽屉式结构底座整个部分的表面镀彩锌，这样使其表面光滑且耐磨，起到保护机器的作用。所述X轴机构14、Y轴机构6和Z轴结构10即为三轴机械手臂的机构部分，而控制机构部分的控制面板2则为电控部分。此结构籍由把三轴机械手臂的X轴机构14、Y轴机构6和Z轴结构10设计安装成抽屉式结构底座,该抽屉式结构底座由壳体3和抽屉I组成，而控制面板2则设计安装在抽屉I上。这样使三轴机械手臂的机构部分和电控部分非常巧妙的结合在一起，充分利用空间，结构非常合理和紧凑，在拆装的时候不仅操作简单方便，机械拆装和电气拆装可分开进行，优化拆装工序，节省人力成本，而且还节省了作业空间。此结构具有结构紧凑，实用性广。以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.一种三轴机械手臂的抽屉式结构,主要包括抽屉式结构底座,其由壳体和抽屉组成，其特征在于所述壳体上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴结构；所述抽屉上设有控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述控制面板设于抽屉的前端。
3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述抽屉的后端设有风扇安装口和电源线安装口。
4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述壳体内的下端的左右两边分别设有滑动面。
5.根据权利要求4所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述滑动面上端设有限位柱。
6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述壳体的外表面上端设有一内凹槽结构，该内凹槽结构上安装有Y轴机构。
7.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述壳体后端的左右两边分别设有左立柱和右立柱。
8.根据权利要求7所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述左立柱和右立柱的上端安装有一横梁。
9.根据权利要求8所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述横梁里面安装有X轴机构。
10.根据权利要求8所述的一种三轴机械手臂的抽屉式结构，其特征在于所述横梁的的外表面安装有Z轴机构。
专利摘要本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种三轴机械手臂的抽屉式结构；其以结构合理紧凑，节省空间和拆装方便的特点而深具实用性。主要包括抽屉式结构底座，其由壳体和抽屉组成，其特征在于所述壳体上安装有X轴机构、Y轴机构和Z轴结构；所述抽屉上设有控制面板。籍由把三轴机械手臂的X轴机构、Y轴机构和Z轴结构设计安装成抽屉式结构底座，该抽屉式结构底座由壳体和抽屉组成，而控制面板则设计安装在抽屉上。这样使三轴机械手臂的机构部分和电控部分非常巧妙的结合在一起，充分利用空间，结构非常合理和紧凑，在拆装的时候不仅操作简单方便，机械拆装和电气拆装可分开进行，优化拆装工序，节省人力成本，而且还节省了作业空间。
文档编号B25J18/00GK202895242SQ20122053137
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者何泽益 申请人:东莞市益仁实业有限公司