转矩臂结构的制作方法
【专利说明】转矩臂结构
[0001]本申请主张基于2014年2月12日申请的日本专利申请第2014-024078号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种转矩臂结构。
【背景技术】
[0003]齿轮马达用于起重机等大型可移动装置的行走系统或带式输送机的辊驱动等，其应用范围较广。齿轮马达通常具备原动机和减速机，并且在减速机的输出轴上安装对象机械的被驱动轴来使用。通常，对象机械比较重，因此需要设置驱动时防止齿轮马达自身旋转的转矩臂结构等止转结构。
[0004]作为止转结构的例子，例如专利文献I中公开有一种旋转器支承结构，其通过从壳体突出的单一的支承棒和与该支承棒连接的“ - ”字形止转体来支承旋转器的壳体。
[0005]专利文献1:日本特开平9-93850号公报
[0006]专利文献I所记载的止转结构中，支承棒与“ 口 ”字形止转体之间配置有固定在止转体壁的弹性部件。这种结构中，当弹性部件损伤或经时间劣化时，难以只拆卸弹性部件，存在维护性能较低的问题。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种容易维护的转矩臂结构。
[0008]本发明的一种实施方式为一种防止减速机绕输出轴旋转的转矩臂结构，其具备:第I部件，固定在减速机或与减速机一体化的部件上；第2部件，以与第I部件对置的方式固定在外部部件上；以及弹性部件，从第I部件向第2部件传递使减速机绕输出轴旋转的荷载。弹性部件以与在第I部件和第2部件之间划分的间隙嵌合的方式形成，且装卸自如地配置在间隙中。
[0009]根据该方式，能够在安装有第I部件和第2部件的状态下取出弹性部件，因此容易更换弹性部件，转矩臂结构的维护性提高。
[0010]另外，在装置、方法、系统等之间相互替换以上要件的任意组合、或者本发明的要件或表达也作为本发明的方式而有效。
[0011 ] 根据本发明，提供一种容易维护的转矩臂结构。
【附图说明】
[0012]图1是具备齿轮马达及本发明的一种实施方式所涉及的转矩臂结构的带式输送机系统的侧视图。
[0013]图2是图1的带式输送机系统的俯视图。
[0014]图3是表示现有技术所涉及的转矩臂结构的图。
[0015]图4(a)是本实施方式所涉及的转矩臂结构的一例的侧视图，图4(b)是本实施方式所涉及的转矩臂结构的一例的主视图。
[0016]图5是表示第I变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0017]图6是表示第2变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0018]图7是表示第3变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0019]图8是表示第4变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0020]图9是表示第5变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0021]图10是表示第6变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0022]图11是表示第7变形例所涉及的转矩臂结构的图。
[0023]图中:40、50、60、70、80、90、100、110-转矩臂结构，42b、52b、62b、62c、72b、82b、92b、92c、102b、112b-第 I 部件，44b、54b、64b、74b、84b、94b、104b、104c、114b_ 第 2 部件，46、56、66、76、86、96、106、116-弹性部件。
【具体实施方式】
[0024]以下，对各附图中示出的相同或同等的构成要件、部件标注相同符号，并适当省略重复说明。并且，为了容易理解，适当放大、缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示实施方式的说明中并不重要的一部分部件。
[0025]图1是具备齿轮马达10和本发明的一种实施方式所涉及的转矩臂结构100的带式输送机系统2的侧视图，图2是带式输送机系统2的俯视图。带式输送机系统2具备传送带20、驱动辊16、第I框架18、第2框架19以及未图示的I个或多个从动辊。
[0026]驱动辊16和从动辊实际上并列配置在水平方向上。传送带20绕这些辊卷绕。驱动辊16和从动轮各自的轴(未图示从动辊的轴)的一端经由轴承(未图示)能够旋转地安装在第I框架18上，另一端经由轴承(未图示)能够旋转地安装在第2框架19上。第I框架18和第2框架19相对于配置有带式输送机系统2的工厂等厂房的地面而固定。
[0027]驱动辊16的轴(以下称为被驱动轴)17贯穿第I框架18，因此具有向第I框架18的与驱动棍16相反一侧露出的部分(以下称为露出部分)。
[0028]齿轮马达10安装在被驱动轴17的露出部分以使驱动辊16旋转。齿轮马达10包括马达12和减速机14。马达12为电动马达，并且不是由逆变器控制的(不具有逆变器)。马达12或者停止、或者以规定输入电压或规定输入电力而运转。减速机14为正交减速机，输入轴与输出轴大致正交。
[0029]减速机14位于作为原动机的马达12与作为被动机的驱动辊16之间。减速机14将马达12的旋转传递给驱动辊16。此时，减速机14将通过马达12提供到减速机14的输入轴(未图示)的转速和转矩转换为驱动辊16所必需的转速和转矩，经由减速机14的输出轴施加于被驱动轴17。
[0030]减速机14的输出轴与驱动辊16的被驱动轴17机械地连结。输出轴可以为空心型，被驱动轴17可以为实心型，也可以相反。尤其，输出轴与被驱动轴连结，以便限制相对于被驱动轴的相对旋转。本实施方式中，被驱动轴17插入于减速机的输出轴的空心部，两者通过键得到连接。
[0031]转矩臂结构100防止齿轮马达10绕驱动辊16的被驱动轴17 (以及减速机14的输出轴)旋转(图中用箭头D表示)。转矩臂结构100具备:第I结构102，固定在减速机14上；第2结构104，通过螺栓22固定在驱动辊16的第I框架18上；弹性部件106，从第I结构102向第2结构104传递使减速机14绕输出轴(被驱动轴17)旋转的荷载。
[0032]另外，图1和图2中示出安装有本实施方式所涉及的转矩臂结构中参考图10进行后述的第6变形例所涉及的转矩臂结构100的状态。然而，后述的所有转矩臂结构40、50、60、70、80、90、110均可以代替图1和图2所示的转矩臂结构100来使用。关于转矩臂结构的详细内容参考附图进行后述。
[0033]转矩臂结构100防止齿轮马达10绕被驱动轴17旋转。从齿轮马达10拆卸转矩臂结构100的情况下，齿轮马达10相对于被驱动轴17的角度位置不定。转矩臂结构100支承齿轮马达10，以使齿轮马达10相对于被驱动轴17的角度位置大致恒定。尤其，转矩臂结构100向齿轮马达10赋予旋转反作用力。一例中，仅由转矩臂结构100决定齿轮马达10的姿势。
[0034]对上述结构的带式输送机系统2的动作进行说明。启动带式输送机系统2时，操作员开启马达12的电源开关。由此马达12中被施加有与通常动作时相同的电压(全电压起动或直接起动)。此时，因减速机14内部的齿轮或驱动辊16的惯性，齿轮马达10上产生相当量的冲击荷载(或起动转矩)。该冲击荷载使齿轮马达10绕被驱动轴17旋转。转矩臂结构100相对于第I框架18支承齿轮马达10，以防止齿轮马达10因该冲击荷载而旋转