。此时，通过转矩臂结构100的弹性部件106收缩，允许齿轮马达10绕被驱动轴17稍微旋转。由此，分散马达12启动时产生的冲击。停止带式输送机系统2时也相同，转矩臂结构100吸收冲击荷载。由此，能够降低冲击荷载对齿轮马达10的不良影响，能够延长齿轮马达10的寿命。
[0035]图1和图2中示出转矩臂结构100安装在减速机14的连结有马达12的面的相反侧的面上的状态。然而，本实施方式所涉及的转矩臂结构也可以安装在图1中Al所示的侧面或者A2所示的侧面。并且，只要可以在减速机14与第I框架18之间确保间隙，也能够将转矩臂结构安装在减速机14的与第I框架18对置的面上。并且，将第2结构104固定在第I框架18之外的外部部件的情况下，还能够将转矩臂结构安装在图1中所示的正面侧。
[0036]图3是表示现有技术所涉及的转矩臂结构200的图。转矩臂结构200具备??第I结构202，固定在减速机14上；及第2结构204，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构202具有:底座部202a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件202b，以从底座部202a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构204具有:底座部204a，固定于外部部件的一个面；及第2部件204b，以从底座部204a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第I结构202和第2结构204以第I部件202b与第2部件204b之间具有若干间隙而相对的方式相互对置配置。
[0037]第I结构的第I部件202b和第2结构的第2部件204b上分别设置有螺栓孔(未图示)。通过将螺栓208插穿该螺栓孔并拧紧螺母210，从而紧固第I结构202和第2结构204。为了吸收齿轮马达启动时和停止时的冲击，第I结构的第I部件202b与第2结构的第2部件204b之间设置有碟形弹簧212或橡胶衬套。
[0038]如上所述，通过螺栓等紧固齿轮马达与外部部件时，需要对第I结构和第2结构进行准确的定位，以对准第I部件和第2部件上的螺栓孔。因此，尤其外部部件为大型机械的情况下，转矩臂结构的安装相当麻烦且需要时间。并且，若螺栓过松则不能通过转矩臂结构吸收冲击，若螺栓过紧则导致第I部件或第2部件折损等，螺栓的拧紧力矩的管理较为困难。
[0039]因此，本实施方式中提供一种容易安装和维护的转矩臂结构。
[0040]图4(a)是本实施方式所涉及的转矩臂结构的一例的侧视图，图4(b)是本实施方式所涉及的转矩臂结构的一例的主视图。
[0041]转矩臂结构40具备:第I结构42，固定在减速机14上；及第2结构44，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构42具有:底座部42a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件42b，以从底座部42a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构44具有:底座部44a，固定于外部部件的一个面；及第2部件44b，以从底座部44a向垂直方向延伸的方式竖立设置。
[0042]第I结构42和第2结构44以第I部件42b和第2部件44b之间具有间隙而相对的方式相互对置配置。
[0043]在第I结构42与第2结构44之间配置有弹性部件46。该弹性部件46以与在第I结构42与第2结构44之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件46呈具有与第I结构42的底座部42a和第2结构44的底座部44a的分离距离大致相同的高度的大致长方体形状。弹性部件46上形成有与第I结构42的第I部件42b嵌合的凹部，及与第2结构44的第2部件44b嵌合的凹部。
[0044]将转矩臂结构40设置在齿轮马达10与外部部件之间时，先将第I结构42固定在减速机14上，将第2结构44固定在外部部件上。接着，将弹性部件46的各凹部的位置对准第I部件42b和第2部件44b，从减速机14的输出轴延伸的方向(垂直于图4(b)的纸面的方向)插入弹性部件46。其结果，弹性部件46连结第I结构42和第2结构，同时还起到从第I部件42b向第2部件44b传递使减速机14绕其输出轴旋转的荷载的作用。
[0045]弹性部件46可拆卸地配置在第I结构42与第2结构44之间。因此，弹性部件的各凹部形成为组装第I结构和第2结构之后，能够较容易地利用手或锤子等来插入弹性部件但在齿轮马达运行时弹性部件不脱落的程度的紧固度。
[0046]如图4 (b)所示，第I结构的第I部件42b与第2结构的第2部件44b以彼此偏离的方式配置。该偏移优选与减速机14绕输出轴的旋转方向对置。图4(b)所示的例子是适于减速机的输出轴仅向顺时针方向运行，从而受到使减速机向逆时针方向旋转的反作用力的情况的转矩臂结构。若减速机的输出轴向逆时针方向旋转，则图4(b)中B2所示的部分的弹性部件在第I部件42b与第2部件44b之间被压缩，阻止减速机14的旋转并且吸收冲击荷载。
[0047]弹性部件46例如由天然橡胶、或聚氨酯橡胶等合成橡胶制成。弹性部件46的刚性根据齿轮马达10的输出的大小或运行频率等，以不会使弹性部件46提前劣化的方式选择。
[0048]如图4(a)所示，第I部件42b设为长方形，第2部件44b设为梯形形状，但也可以为其他形状。通常优选第I部件42b与第2部件44b的重叠部分的面积较大，但是可以根据齿轮马达10的输出的大小或运行频率、弹性部件46的插入难易程度等来适当选择。
[0049]图5是表示本实施方式的第I变形例所涉及的转矩臂结构50的图。
[0050]转矩臂结构50具备:第I结构52，固定在减速机14上；及第2结构54，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构52具有:底座部52a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件52b，以从底座部52a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构54具有:底座部54a，固定于外部部件的一个面；及第2部件54b，以从底座部54a向垂直方向延伸的方式竖立设置。
[0051]在第I结构52与第2结构54之间配置有弹性部件56。该弹性部件56以与在第I结构52与第2结构54之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件56呈具有与第I结构52的底座部52a和第2结构54的底座部54a的分离距离大致相同的高度的大致长方体形状。弹性部件56上形成有与第I结构52的第I部件52b嵌合的凹部，及与第2结构54的第2部件54b嵌合的凹部。
[0052]与图4(a)及图4(b)所示的例子不同，转矩臂结构50中，第I部件52b与第2部件54b没有彼此偏离，而是在垂直方向上配置在同一线上。即，第I部件52b与第2部件54b不在减速机14绕输出轴旋转的方向上对置，而是以第I部件52b与第2部件54b的前端面彼此之间具有间隙的方式对置配置。转矩臂结构50适于减速机14的旋转轴可向顺时针方向旋转，也可向逆时针方向旋转的情况。该结构中，仅通过弹性部件56阻止减速机14的旋转，因此第I部件52b与第2部件54b两侧的弹性部件的宽度设为较宽。
[0053]图6是表示本实施方式的第2变形例所涉及的转矩臂结构60的图。
[0054]转矩臂结构60具备:第I结构62，固定在减速机14上；及第2结构64，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构62具有:底座部62a，固定于减速机14的一个侧面；及2个第I部件62b、62c,以从底座部62a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构64具有:底座部6