4a，固定于外部部件的一个面；及第2部件64b，以从底座部64a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第I结构的2个第I部件62b、62c配置成将第2结构的第2部件64b夹在其之间。S卩，第I部件62b与第2部件64b、第I部件62c与第2部件64b在减速机14绕输出轴旋转的方向上具有间隙而对置。
[0055]第I结构62与第2结构64之间配置有弹性部件66。该弹性部件66以与在第I结构62与第2结构64之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件66呈具有与第I结构62的底座部62a和第2结构64的底座部64a的分离距离大致相同的高度的大致长方体形状。弹性部件66上形成有与第I结构62的第I部件62b、62c嵌合的凹部，及与第2结构64的第2部件64b嵌合的凹部。
[0056]转矩臂结构60适于减速机14的旋转轴可向顺时针方向旋转，也可向逆时针方向旋转的情况。与图5所示的转矩臂结构50不同，减速机14的旋转不仅通过位于第I部件与第2部件之间的弹性部件阻止，还通过第I部件和第2部件自身阻止，因此转矩臂结构60的刚性大于转矩臂结构50的刚性。因此，可以说更适于高功率的齿轮马达。
[0057]图7是表示本实施方式的第3变形例所涉及的转矩臂结构70的图。
[0058]转矩臂结构70具备:第I结构72，固定在减速机14上；及第2结构74，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构72具有:底座部72a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件72b，以从底座部72a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构74具有:底座部74a，固定于外部部件的一个面；及第2部件74b，以从底座部74a向垂直方向延伸的方式竖立设置。
[0059]第I结构72和第2结构74以第I部件72b和第2部件74b之间具有间隙而相对的方式相互对置配置。
[0060]第I结构72与第2结构74之间配置有弹性部件76。该弹性部件76以与在第I结构72与第2结构74之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件76呈具有与第I结构72的底座部72a和第2结构74的底座部74a的分离距离大致相同的高度的大致长方体形状。弹性部件76上形成有与第I结构72的第I部件72b嵌合的凹部，及与第2结构74的第2部件74b嵌合的凹部。
[0061]转矩臂结构70中，在第I部件72b、第2部件74b以及弹性部件76上以同心同径形成的贯穿孔中留有间隙地嵌合有销部件78。该销部件78作为在齿轮马达10反复运行时防止弹性部件76松弛而从第I结构和第2结构脱落的防脱部件发挥作用。
[0062]在这里，再次参考图4(b)和图6。可以认为图4(b)中B1、B3所示的弹性部件46部分在齿轮马达10 (向顺时针方向)运行时(齿轮马达10自身向逆时针方向旋转的情况)几乎不负担荷载。同样，可以认为图6中Cl、C5所示的弹性部件66部分在齿轮马达10向顺时针方向及逆时针方向运行时几乎不负担负载。因此，可以从弹性部件中除去这样的几乎不负担荷载的部分，而设为更简单的结构。图8至图11示出这样的变形例。
[0063]图8是表示本实施方式的第4变形例所涉及的转矩臂结构80的图。
[0064]转矩臂结构80具备:第I结构82，固定在减速机14上；及第2结构84，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构82具有:底座部82a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件82b，以从底座部82a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构84具有:底座部84a，固定于外部部件的一个面；及第2部件84b，以从底座部84a向垂直方向延伸的方式竖立设置。
[0065]第I结构82和第2结构84以第I部件82b和第2部件84b之间具有间隙而相对的方式相互对置配置。即，第I部件82b和第2部件84b在减速机14绕旋转轴旋转的方向上具有间隙地对置。
[0066]第I结构82与第2结构84之间配置有弹性部件86。该弹性部件86以与在第I结构82与第2结构84之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件86呈具有与第I结构82的底座部82a和第2结构84的底座部84a的分离距离大致相同的高度的不具有凹凸的大致长方体形状。
[0067]与图4(b)所示的转矩臂结构40相同地，转矩臂结构80以第I部件82b与第2部件84b彼此偏离的方式配置，是适于减速机的输出轴仅向顺时针方向运行，从而受到使减速机向逆时针方向旋转的反作用力的情况的转矩臂结构。除此之外，转矩臂结构80中，第I部件82b不位于减速机14的输出轴的(轴心的)正下方而偏离配置，其结果，由第I部件82b与第2部件84b夹住的弹性部件86变得相当厚。其结果，减速机14的冲击荷载的吸收量变大，因此，可以说转矩臂结构80尤其适于高功率的齿轮马达。
[0068]图9是表示本实施方式的第5变形例所涉及的转矩臂结构90的图。
[0069]转矩臂结构90具备:第I结构92，固定在减速机14上；及第2结构94，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件。第I结构92具有:底座部92a，固定于减速机14的一个侧面；及2个第I部件92b、92c，以从底座部92a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构94具有:底座部94a，固定于外部部件的一个面；及第2部件94b，以从底座部94a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第I结构的2个第I部件92b、92c配置成将第2结构的第2部件94b夹在其之间。S卩，第I部件92b与第2部件94b、第I部件92c与第2部件94b在减速机14绕输出轴旋转的方向上具有间隙而对置。
[0070]第I结构92与第2结构94之间配置有弹性部件96。该弹性部件96以与在第I结构92与第2结构94之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件96呈具有与第I结构92的底座部92a和第2结构94的底座部94a的分离距离大致相同的高度的大致长方体形状。弹性部件96上形成有与第2结构94的第2部件94b嵌合的凹部，但没有形成与第I结构92的第I部件92b、92c嵌合的凹部。
[0071]该变形例所涉及的转矩臂结构90可以说是具有与图6所示的转矩臂结构60相同的功能，并且进一步简化了弹性部件的结构。
[0072]图10是表示本实施方式的第6变形例所涉及的转矩臂结构100的图。
[0073]转矩臂结构100具备:第I结构102，固定在减速机14上；及第2结构104，固定在通过齿轮马达10被驱动的机械的框体等外部部件上。第I结构102具有:底座部102a，固定于减速机14的一个侧面；及第I部件102b，以从底座部102a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构104具有:底座部104a，固定于外部部件的一个面；及2个第2部件104b、104c,以从底座部104a向垂直方向延伸的方式竖立设置。第2结构的2个第2部件104b、104c配置成使第I结构的第I部件102b夹在其之间。S卩，第I部件102b与第2部件104b、第I部件102b与第2部件104c在减速机14绕输出轴旋转的方向上具有间隙而对置。
[0074]第I结构102与第2结构104之间配置有弹性部件106。该弹性部件106以与在第I结构102与第2结构104之间划分的间隙嵌合的方式预先形成。更详细而言，弹性部件106呈具有与第I结构102的底座部102a和第2结构104的底座部1