专利名称：自动上下料机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及家具加工及转运设备技术领域，特别涉及一种自动上下料机械手
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背景技术：
在生产家具时，需要使用最多的就是板材，目前，在对板材进行加工或转运时，所使用的大多仍是人工操作，即利用人工将板材搬运到工作台上，加工或转运完成后，再由人工搬运下来，放置在预定的位置。显然传统的家具生产主要使用人工来完成各种材料的上料或下料操作，不仅使工人劳动强度高，而且生产效率低，生产不连续，导致产能低下，加工成本较高，难以满足大规模的生产需求。
实用新型内容本实用新型的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动上下料机械手装置，可以自动完成板材的上料和下料操作，提高了生产效率，降低了生产成本。为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。本实用新型提供一种自动上下料机械手装置，包括机械臂、吸盘和定位装置，所述吸盘设置于所述机械臂的下方 ，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，由第一驱动装置驱动；所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，由第二驱动装置驱动；所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。优选地，所述机械臂的下方设置有多个所述吸盘，所述多个吸盘与一真空发生器连接，利用真空吸取板材。优选地，每个所述吸盘内设置有一用于将所述板材顶出的顶针。优选地，还包括厚度传感器，所述厚度传感器设置于所述机械臂向下设置的伸缩架上，对所吸取的板材的厚度进行检测。优选地，所述定位装置包括光电开关，所述水平滑轨和竖直滑轨上分别安装有多个所述光电开关，所述光电开关对所述机械臂的位置进行检测，并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。相比于现有技术，本实用新型采用机械手代替人工，实现家具板材的全自动上料和下料，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，可以大量减少工人数量，降低生产成本。
图1是本实用新型实施例中自动上下料机械手装置的结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。图1是本实用新型实施例中自动上下料机械手装置的结构示意图。参照图1所示，本实施例提供一种自动上下料机械手装置100，其包括机械臂1、吸盘2和定位装置3，其中，吸盘2设置于机械臂I的下方，用于吸取家具板材，将板材从运输台上搬运到工作台上，从而对板材进行加工，或者将板材从工作台上搬运到运输台上,从而将加工好的板材运走，实现高效、连续的自动化生产。具体地，机械臂I可沿一水平滑轨4左右移动，用于在工作台和运输台之间来回移动，在水平滑轨4上的移动由第一驱动装置驱动。同时，机械臂I还可沿一竖直滑轨5上下移动，用于在吸取板材后，将板材从工作台转运到运输台上，或从运输台转运到工作台上，竖直滑轨5上的移动由第二驱动装置驱动。上述定位装置3分别安装于水平滑轨4和竖直滑轨5，用于控制机械臂I在水平方向和竖直方向上的位移，以免超出移动范围，造成上料或下料失败。本实施例中，机械臂I的下方设置有一排或多排的多个吸盘2，这些吸盘与一真空发生器(未图示)连接，由真空发生器提供真空，吸盘2便利用真空吸取板材。同时，在每个吸盘2内均设置有一顶针21，当板材到达预定位置时，需要将板材及时放下，由于真空发生器停止提供真空后，吸盘2内仍可能存留一定的真空，导致下料困难，或不能及时下料。本实施例的顶针21便可解决该问题，当板材到达预定位置时，顶针向下顶出，将板材用力向上推出，实现快速下料。上述定位装置3主要包括光电开关，水平滑轨4和竖直滑轨5上分别安装有多个光电开关，该光电开关对机械臂I的位置进行检测，并控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。当机械臂I到达或离开预定的水平位置时，光电开关被关闭或打开。由于安装在水平滑轨4上的光电开关控制第一驱动装置的开与关，安装在竖直滑轨5上的光电开关控制第二驱动装置的开与关，因此光电开关可以保证机械臂I始终在控制区域内移动，一旦超出该区域，光电开关将第一驱动装置或第二驱动装置关闭，使机械臂I停止运动，从而对机械臂I起到精确定位的作用，确保上料和下料动作可靠进行。本实施例还包括厚度传感器6，该厚度传感器6设置于机械臂I的边缘向下设置的伸缩架7上，用于对所吸取的板材的厚度进行检测，以免吸取到多块板材时，对加工设备造成损坏，或引发其它生产事故。众所周知，一些家具板材的表面非常光滑平整，上下两块板材之间密合得非常紧密，使它们之间易出现真空或负压而不容易分开。在利用吸盘2吸取板材后，由于上述真空或负压的存在，极有可能将相互吸合的两块或多块板材一同吸取，此时，厚度传感器6检测到所吸取的板材的厚度为非正常值。此时，第一驱动装置控制机械臂I停留一段时间，相吸合的两块或多块板材便会因失去真空或负压而分开并落下，使吸盘2上的板材最终变成一块，厚度传感器6检测到厚度为正常值时，控制机械臂I运动，对板材进行正常转运，从而避免事故的发生。综上所述，本实用新型采用机械手代替人工操作，实现家具板材的全自动上料和下料，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，可以大量减少工人数量，降低生产成本。[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种自动上下料机械手装置，其特征在于:包括机械臂、吸盘和定位装置，所述吸盘设置于所述机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，由第一驱动装置驱动；所述机械臂沿一竖直滑轨上下移动，由第二驱动装置驱动；所述定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制所述机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。
2.如权利要求1所述的自动上下料机械手装置，其特征在于:所述机械臂的下方设置有多个所述吸盘，所述多个吸盘与一真空发生器连接，利用真空吸取板材。
3.如权利要求2所述的自动上下料机械手装置，其特征在于:每个所述吸盘内设置有一用于将所述板材顶出的顶针。
4.如权利要求1所述的自动上下料机械手装置，其特征在于:还包括厚度传感器，所述厚度传感器设置于所述机械臂向下设置的伸缩架上，对所吸取的板材的厚度进行检测。
5.如权利要求1所述的自动上下料机械手装置，其特征在于:所述定位装置包括光电开关，所述水平滑轨和竖直滑轨上分别安装有多个所述光电开关，所述光电开关对所述机械臂的位置进行检测，并控制所述第一驱动装置和第二驱动装置的运行与关停。
专利摘要本实用新型涉及一种自动上下料机械手装置，包括机械臂、吸盘和定位装置，吸盘设置于所述机械臂的下方，所述机械臂沿一水平滑轨左右移动，沿一竖直滑轨上下移动，定位装置分别安装于所述水平滑轨和竖直滑轨，控制机械臂在水平方向和竖直方向上的位移。本实用新型采用机械手代替人工，实现家具板材的全自动上料和下料，不仅减轻了工人的劳动强度，而且提高了生产效率，可以大量减少工人数量，降低生产成本。
文档编号B25J9/00GK202985559SQ201220732050
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者林南魁 申请人:深圳天诚家具有限公司