专利名称：一种机器人的旋转机械臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及机器人装置领域，特别是涉及一种机器人的旋转机械臂。
背景技术：
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人的旋转机械臂，包括:动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。在本发明一个较佳实施例中，所述液压动力装置与冷却装置通过冷凝管连接。
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在本发明一个较佳实施例中，所述旋转动力装置为变速旋转动力装置。本发明的有益效果是:本发明一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。
图1是本发明一种机器人的旋转机械臂一较佳实施例的结构示意 附图中各部件的标记如下:1、旋转动力装置，2、动力机械臂，3、执行装置，4、液压动力装置，5、冷却装置，6、识别装置，7、旋转动力轴装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种机器人的旋转机械臂，包括:动力机械臂2、旋转动力装置1、液压动力装置4、冷却装置5和执行装置3，所述动力机械臂2与旋转动力装置I相连接，所述动力机械臂2内部设有液压动力装置4，所述液压动力装置4与冷却装置5相连接，所述执行装置3与动力机械臂2相连接，所述执行装置3包括旋转动力轴装置7和与旋转动力轴装置7相连接的识别装置6。 另外，所述液压动力装置4与冷却装置5通过冷凝管连接，当液压动力装置4产生高压高温时，通过冷却装置5适当调节，增加稳定性。另外，所述旋转动力装置I为变速旋转动力装置，具有调速变速功能，精确度更闻。区别于现有技术，本发明一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括 在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种机器人的旋转机械臂，其特征在于，包括:动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。
2.根据权利要求1所述的机器人的旋转机械臂，其特征在于，所述液压动力装置与冷却装置通过冷凝管连接。
3.根据权利要求1所述的机器人的旋转机械臂，其特征在于，所述旋转动力装置为变速旋转动力装 置。
全文摘要
本发明公开了一种机器人的旋转机械臂，包括动力机械臂、旋转动力装置、液压动力装置、冷却装置和执行装置，所述动力机械臂与旋转动力装置相连接，所述动力机械臂内部设有液压动力装置，所述液压动力装置与冷却装置相连接，所述执行装置与动力机械臂相连接，所述执行装置包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置。通过上述方式，本发明提供的一种机器人的旋转机械臂，具有旋转变速的功能，装置运行稳定，操作方便，适用于机器人自动化装备。
文档编号B25J19/00GK103231372SQ20131017520
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月14日 优先权日2013年5月14日
发明者蒋瑛倩 申请人:蒋瑛倩