一种开关盒自动冲孔设备及其方法
【专利摘要】本发明涉及开关盒的加工【技术领域】及其方法，更具体地，涉及一种开关盒自动冲孔设备及其方法，包括支架、设于支架上的冲孔模块及传送定位模块，所述传送定位模块包括传动单元、吸取单元及旋转单元，吸取单元用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元旋转到特定角度，传动单元用于控制吸取单元移动到特定位置，当吸取开关盒到达特定角度及特定位置时，冲孔模块对开关盒进行冲孔。通过六个吸取单元的移动和转动，两个液压冲孔单元对开关盒实现了四面自动冲孔，提高了开关盒的生产效率，且降低了操作人员的劳动强度。本发明大大提高了开关盒的生产效率，且设计合理，结构简单，成本低，使用方便，能自动完成上料与下料操作。
【专利说明】一种开关盒自动冲孔设备及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及开关盒的加工【技术领域】及其方法，更具体地，涉及一种开关盒自动冲孔设备及其方法。
【背景技术】
[0002]现今电器设备越来越多，电器设备引出的电线需要放入塑料开关盒中，否则会导致电器设备由于潮湿或电线破损引起火灾，因此塑料开关盒成为电器设备安全使用过程的必需品。
[0003]现塑料行业生产的开关盒需要在四面冲孔。通常的做法是人工操控冲床连续对产品单面冲孔，一个面冲好后手工操作转换到另一个面，反复操作直到四个面全部冲完，此方法冲孔效率低下，存在安全隐患，且冲孔产生的噪音很大，严重影响操作人员的听觉能力，不利于操作人员的身心健康。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开关盒自动冲孔设备及其方法，通过吸取结构的设置，可自动对开关盒四面冲孔，降低了操作人员的劳动强度，且噪声低、速度快，冲孔位置定位精确，提高冲孔精度，有效提高工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
提供一种开关盒自动冲孔设备，包括支架、设于支架上的冲孔模块及传送定位模块，所述传送定位模块包括传动单元、吸取单元及旋转单元，吸取单元用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元旋转到特定角度，传动单元用于控制吸取单元移动到特定位置，当吸取开关盒到达特定角度及特定位置时，冲孔模块对开关盒进行冲孔。
[0006]本发明开关盒自动冲孔设备通过设置传动单元、吸取单元及旋转单元，吸取单元用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元旋转到特定角度，传动单元用于控制吸取单元移动到特定位置。传动单元的设置是为了统一安装吸取单元，对吸取单元进行定位。吸取单元的设置是为了对开关盒进行吸取、移动和转动，以便冲孔设备对开关盒进行四面冲孔。
[0007]为了降低设备的生产成本，设置尽可能少的吸取单元同时又能完成移动以及转动等操作，所述吸取单元包括六个吸取单元，分别为第一吸取单元、第二吸取单元、第三吸取单元、第四吸取单元、第五吸取单元、第六吸取单元，所述六个用于吸取开关盒的吸取单元有序安装于传动单元上，完成开关盒的吸取、传送、旋转工序；所述吸取单元上设置有用于吸取开关盒的吸盘和用于吸取单元拉伸或复位的弹簧。六个吸取单元的设置是为了完成开关盒的移动和转动，且使开关盒自动冲孔设备的成本尽可能低。
[0008]可选地，所述第二吸取单元和第四吸取单元上均设置有控制其旋转的旋转单元。
[0009]为了用于更换位置时开关盒的放置以及便于吸取，所述传送定位模块还包括依次安装于支架上的第一转换凸台、第二转换凸台、第三转换凸台，所述第一转换凸台正对第一吸取单元安装，所述第二转换凸台正对第三吸取单元安装，所述第三转换凸台正对第五吸取单元安装；第一转换凸台、第二转换凸台、第三转换凸台上顺序放置相应的开关盒，完成开关盒的位置转换。第一转换凸台、第二转换凸台、第三转换凸台的设置是为了用于开关盒的放置，便于后续操作。
[0010]为了对开关盒进行冲孔，所述冲孔模块包括两个安装于支架上的液压冲孔单元，分别为第一液压冲孔单元、第二液压冲孔单元，所述第一液压冲孔单元正对第二吸取单元安装，所述第二液压冲孔单元正对第四吸取单元安装；第一液压冲孔单元对第二吸取单元吸取的开关盒进行冲孔，第二液压冲孔单元对第四吸取单元吸取的开关盒进行冲孔。第一液压冲孔单元正对第二吸取单元安装，第二液压冲孔单元正对第四吸取单元安装，是由于第二吸取单元和第四吸取单元具有可转动性，使开关盒可以进行自动四面冲孔。
[0011]为了提供缓冲作用以便减少噪音，所述液压冲孔单元上设置有减压缓冲垫。减压缓冲垫的设置是为了减少液压冲孔单元在冲孔过程中产生的噪音。
[0012]为了提供驱动力，所述冲孔模块上设置有用于作为驱动装置的液压油缸。
[0013]为了自动完成上料与下料，开关盒自动冲孔设备还包括上料模块、下料模块，所述冲孔模块通过可拆卸结构连接在上料模块与下料模块之间，所述传送定位模块通过可拆卸结构连接在上料模块与下料模块之间，完成开关盒的上料、传送、冲孔、下料工序。冲孔模块通过可拆卸结构连接在上料模块与下料模块之间是为了便于完成开关盒自动冲孔设备的上料与下料工序。
[0014]本发明还提出一种开关盒自动冲孔设备的控制方法，包括以下步骤:
a).工作时，上料模块的上料输送皮带将待冲孔的开关盒输送到上料位置，该位置设有电动检测设备，电动检测设备检测到产品后，发出信号；
b).传动单元带动吸取单元向前移动，第一吸取单元吸起此处开关盒；
c).第一吸取单元将开关盒移到第一转换凸台处，第二吸取单元将此处开关盒移动到第一液压冲孔单元处进行侧面冲孔；第二吸取单元将单面冲孔后的开关盒吸起旋转90度后，进行另一侧面冲孔；
d).第三吸取单元将此开关盒移动到第二转换凸台处，第四吸取单元将此开关盒移动到第二液压冲孔单元处进行第三侧面冲孔；第四吸取单元将三次冲孔后的开关盒吸起旋转90度，进行第四侧面冲孔，开关盒四个侧面冲孔完成；
e).第五吸取单元将完成冲孔的开关盒移到第三转换凸台处，第六吸取单元将此处开关盒移至下料模块处，自动完成冲孔下料。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明开关盒自动冲孔设备及其方法设置有传动单元、吸取单元及旋转单元，吸取单元用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元旋转到特定角度，传动单元用于控制吸取单元移动到特定位置。传动单元的设置是为了统一安装吸取单元，对吸取单元进行定位。通过六个吸取单元的移动和转动，两个液压冲孔单元对开关盒实现了四面自动冲孔，提高了开关盒的生产效率，且降低了操作人员的劳动强度。通过减压缓冲垫的设置有效减少了开关盒自动冲孔设备在冲孔作业过程中产生的噪声，提高了加工环境的舒适性。本发明开关盒自动冲孔设备大大提高了开关盒的生产效率，且设计合理，结构简单，成本低，使用方便，能自动完成上料与下料操作。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为实施例开关盒自动冲孔设备的结构示意图。
[0017]图2为图1开关盒自动冲孔设备的冲孔模块的结构示意图。
[0018]图3为吸取结构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
[0021]如图1至图3所示为本发明一种开关盒自动冲孔设备及其方法的实施例，如图1所示，开关盒自动冲孔设备支架1、设于支架I上的冲孔模块2及传送定位模块3，传送定位模块3包括传动单元31、吸取单元32及旋转单元，吸取单元32用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元32旋转到特定角度，传动单元31用于控制吸取单元32移动到特定位置，当吸取开关盒到达特定角度及特定位置时，冲孔模块2对开关盒进行冲孔。具体的，如图2至图3所示，吸取单元32包括六个吸取单元，分别为第一吸取单元321、第二吸取单元322、第三吸取单元323、第四吸取单元324、第五吸取单元325、第六吸取单元326，六个用于吸取开关盒的吸取单元有序安装于传动单元31上，完成开关盒的吸取、传送、旋转工序；吸取单元32上设置有用于吸取开关盒的吸盘327和用于吸取单元32拉伸或复位的弹簧328。第二吸取单元322和第四吸取单元324上均设置有控制其旋转的旋转单元。六个吸取单元32的设置是为了完成开关盒的移动和转动，且使开关盒自动冲孔设备的成本尽可能低。传送定位模块3上设置有作为驱动装置的液压油缸36。
[0022]其中，如图2所示，传送定位模块3还包括依次安装于支架I上的第一转换凸台33、第二转换凸台34、第三转换凸台35，第一转换凸台33正对第一吸取单元321安装，第二转换凸台13正对第三吸取单元323安装，第三转换凸台35正对第五吸取单元325安装；第一转换凸台33、第二转换凸台34、第三转换凸台35上顺序放置相应的开关盒，完成开关盒的位置转换。第一转换凸台33、第二转换凸台34、第三转换凸台35的设置是为了用于开关盒的放置，便于后续操作。
[0023]另外，如图1至图2所示，冲孔模块2包括两个安装于支架I上的液压冲孔单元，分别为第一液压冲孔单元21、第二液压冲孔单元22，第一液压冲孔单元21正对第二吸取单元322安装，第二液压冲孔单元22正对第四吸取单元324安装；第一液压冲孔单元21对第二吸取单元322吸取的开关盒进行冲孔，第二液压冲孔单元22对第四吸取单元324吸取的开关盒进行冲孔。两个液压冲孔单元上设置有减压缓冲垫。第一液压冲孔单元21正对第二吸取单元322安装，第二液压冲孔单元22正对第四吸取单元324安装，是由于第二吸取单元322和第四吸取单元324具有可转动性，使开关盒可以进行自动四面冲孔。
[0024]其中，如图2所示，开关盒自动冲孔设备还包括上料模块4、下料模块5，冲孔模块2通过可拆卸结构连接在上料模块4与下料模块5之间，传送定位模块3通过可拆卸结构连接在上料模块4与下料模块5之间，完成开关盒的上料、传送、冲孔、下料工序。冲孔模块2通过可拆卸结构连接在上料模块4与下料模块5之间是为了便于自动完成开关盒自动冲孔设备的上料与下料工序。
[0025]本实施例中具体的控制方法如图1至图2所示，步骤如下:
a).工作时，上料模块4的上料输送皮带将待冲孔的开关盒输送到上料位置，该位置设有电动检测设备，电动检测设备检测到产品后，发出信号；
b).传动单元31带动吸取单元32向前移动，第一吸取单元321吸起此处开关盒；
c).第一吸取单元321将开关盒移到第一转换凸台33处，第二吸取单元322将此处开关盒移动到第一液压冲孔单元21处进行侧面冲孔；第二吸取单元322将单面冲孔后的开关盒吸起旋转90度后,进行另一侧面冲孔；
d).第三吸取单元323将此开关盒移动到第二转换凸台34处，第四吸取单元324将此开关盒移动到第二液压冲孔单元22处进行第三侧面冲孔;第四吸取单元324将三次冲孔后的开关盒吸起旋转90度，进行第四侧面冲孔，开关盒四个侧面冲孔完成；
e).第五吸取单元325将完成冲孔的开关盒移到第三转换凸台35处，第六吸取单元326将此处开关盒移至下料模块5处，自动完成冲孔下料。
[0026]显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种开关盒自动冲孔设备，包括支架(1)、设于支架(1)上的冲孔模块(2)及传送定位模块(3)，其特征在于，所述传送定位模块(3)包括传动单元(31)、吸取单元(32)及旋转单元，吸取单元(32)用于吸取开关盒，旋转单元用于控制吸取单元(32)旋转到特定角度，传动单元(31)用于控制吸取单元(32)移动到特定位置，当吸取开关盒到达特定角度及特定位置时，冲孔模块(2)对开关盒进行冲孔。
2.根据权利要求1所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述吸取单元(32)包括六个吸取单元，分别为第一吸取单元(321)、第二吸取单元(322)、第三吸取单元(323)、第四吸取单元(324)、第五吸取单元(325)、第六吸取单元(326)，所述六个用于吸取开关盒的吸取单元有序安装于传动单元(31)上，完成开关盒的吸取、传送、旋转工序；所述吸取单元(32)上设置有用于吸取开关盒的吸盘(327)和用于吸取单元(32)拉伸或复位的弹簧(328)。
3.根据权利要求2所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述第二吸取单元(322)和第四吸取单元(324)上均设置有控制其旋转的旋转单元。
4.根据权利要求3所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述传送定位模块(3)还包括依次安装于支架(1)上的第一转换凸台(33)、第二转换凸台(34)、第三转换凸台(35)，所述第一转换凸台(33)正对第一吸取单元(321)安装，所述第二转换凸台(13)正对第三吸取单元(323)安装，所述第三转换凸台(35)正对第五吸取单元(325)安装；第一转换凸台(33)、第二转换凸台(34)、第三转换凸台(35)上顺序放置相应的开关盒，完成开关盒的位置转换。
5.根据权利要求4所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述冲孔模块(2)包括两个安装于支架(1)上的液压冲孔单元，分别为第一液压冲孔单元(21)、第二液压冲孔单元(22)，所述第一液压冲孔单元(21)正对第二吸取单元(322)安装，所述第二液压冲孔单元(22)正对第四吸取单元(324)安装；第一液压冲孔单元(21)对第二吸取单元(322)吸取的开关盒进行冲孔，第二液压冲孔单元(22)对第四吸取单元(324)吸取的开关盒进行冲孔。
6.根据权利要求5所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述两个液压冲孔单元上设置有减压缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，所述传送定位模块(3)上设置有作为驱动装置的液压油缸(36)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的开关盒自动冲孔设备，其特征在于，开关盒自动冲孔设备还包括上料模块(4)、下料模块(5)，所述冲孔模块(2)通过可拆卸结构连接在上料模块(4)与下料模块(5)之间，所述传送定位模块(3)通过可拆卸结构连接在上料模块(4)与下料模块(5)之间，完成开关盒的上料、传送、冲孔、下料工序。
9.一种利用权利要求8所述的开关盒自动冲孔设备的控制方法，其特征在于，所述设备的控制方法包括以下步骤: a).工作时，上料模块(4)的上料输送皮带将待冲孔的开关盒输送到上料位置，该位置设有电动检测设备，电动检测设备检测到产品后，发出信号； b).传动单元(31)带动吸取单元(32)向前移动，第一吸取单元(321)吸起此处开关盒; c).第一吸取单元(321)将开关盒移到第一转换凸台(33)处，第二吸取单元(322)将此处开关盒移动到第一液压冲孔单元(21)处进行侧面冲孔；第二吸取单元(322 )将单面冲孔后的开关盒吸起旋转90度后，进行另一侧面冲孔； d).第三吸取单元(323)将此开关盒移动到第二转换凸台(34)处，第四吸取单元(324)将此开关盒移动到第二液压冲孔单元(22 )处进行第三侧面冲孔；第四吸取单元(324)将三次冲孔后的开关盒吸起旋转90度，进行第四侧面冲孔，开关盒四个侧面冲孔完成； e).第五吸取单元(325)将完成冲孔的开关盒移到第三转换凸台(35)处，第六吸取单元(326 )将此处开关盒移至下料模块(5 )处， 自动完成冲孔下料。
【文档编号】B26F1/02GK103659893SQ201310657795
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】徐风飞, 邓碧霞 申请人:联塑市政管道（河北）有限公司