专利名称：一种轮胎定型硫化机机械爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎定型硫化机技术领域，具体说是一种轮胎定型硫化机机械爪。
背景技术：
轮胎定型硫化机主要由底座、主传动机构、中心机构、硫化室、装胎装置(机械手)、卸胎机构、脱模机构及控制系统等组成。其中，装胎装置是实现硫化轮胎自动化过程的重要保证之一，该装置完成生胎抓取、上升、转入、下降、将生胎准确套住胶囊使之定型，然后闭合、上升转出等一系列连贯动作。有关轮胎质量的分析表明:在硫化过程中出现的轮胎质量问题，有25%与机械手有关。装胎装置(机械手)主要由机械爪、升降装置、立杆支座、转入转出装置等组成。工作时，机械爪的中心位于胎坯中心，升降装置通过连接架带动机械爪下降，当接近胎坯时，触胎装置动作，爪片张开、钩住胎坯；这时升降装置带动机械爪上升，到一定高度后通过转入转出装置的动作，机械爪夹持着胎坯转入中心机构中心上方，升降装置带动机械爪下降，通过定位杆的定位，将胎坯准确地套住胶囊，然后爪片闭合，升降装置和转入转出装置带动机械爪上升、转出，完成一个工作循环。从该工作过程可知，机械爪是机械手的运动执行机构，现有的机械爪主要靠爪片抓取轮胎胎圈部分对轮胎进行装卸，一般适用于中小型轮胎的制造，而对于更大、更重的轮胎，单靠爪片抓取轮胎胎圈部分进行装卸，很容易造成轮胎因局部受力过大而产生变形或破坏，产生次品胎而降低成品率。
实用新型内容为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避免局部受力对轮胎造成损坏的轮胎定型硫化机机械爪。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于:包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构，所述转臂的两端分别与托板和机械手的升降架相连接；所述爪盘通过垫块固定在所述托板上；所述转盘安装在所述爪盘的内圈上且可围绕转盘的中心轴转动；所述驱动机构固定在所述爪盘上，驱动机构的驱动端与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动；所述抓取机构包括滑轨、滑块、爪片和连杆，所述滑轨固定在所述爪盘的下表面上且沿爪盘的周向均匀分布，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上且沿爪盘的径向滑动，所述爪片与滑块固定连接，所述连杆的两端分别与所述转盘和滑块相连接；所述托举机构包括托杆轴、托杆、曲柄和拨叉，所述托杆轴可转动地垂直设置在所述爪盘上且沿爪盘的周向均匀分布，所述托杆轴的下端延伸至爪盘的下方且固定连接有所述托杆，所述托杆水平设置，所述托杆轴的上端连接有所述曲柄，所述曲柄的两端分别连接所述托杆轴和拨叉，所述拨叉通过一转轴固定在所述爪盘上且可围绕该转轴转动，所述拨叉的两端分别与所述转盘和曲柄固定连接。其中，所述托杆轴为可伸缩结构，所述托杆与爪盘之间的垂直高度可通过调整所述托杆轴的长度而变大或变小，从而适应不同高度的轮胎。其中，所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述转盘相连接而驱动所述转
盘转动。本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果:采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎。
图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。图2所示为本实用新型实施例的俯视图(省略了垫块、转臂和托板)。图3所示为本实用新型实施例的仰视图(省略了转臂)。图4所示为本实用新型实施例的抓取轮胎示意图。标号说明:1、转臂；2、托板； 3、爪盘； 4、转盘； 5、垫块；6、气缸；60、活塞杆； 70、滑轨； 71、滑块；72、爪片；73、连杆； 80、托杆轴； 81、托杆；82、曲柄；83、拨叉； 84、转轴； 9、轮胎。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图4所示，本实施方式的轮胎定型硫化机机械爪，包括转臂1、托板
2、爪盘3、转盘4、驱动机构、抓取机构和托举机构。所述转臂I的两端分别与托板2和机械手的升降架相连接，使机械爪在升降架的控制下得以在不同工位之间移动而完成装卸工作。所述爪盘3通过垫块5固定在所述托板2上。所述转盘4安装在所述爪盘3的内圈上且可围绕转盘4的中心轴转动。所述驱动机构固定在所述爪盘3上，驱动机构的驱动端与所述转盘4相连接而驱动所述转盘4转动，通过转盘4的动力传导作用，将驱动机构的驱动力转化为抓取机构和托举机构的抓和托的动力，从而为整个机械手提供工作动力。在本实施例中，采用气缸6作为驱动机构，气缸6的活塞杆60与所述转盘4相连接而驱动所述转盘4转动，当然也不排除其他现有的可实现上述功能的驱动机构。所述抓取机构包括滑轨70、滑块71、爪片72和连杆73，所述滑轨70固定在所述爪盘3的下表面上且沿爪盘3的周向均匀分布，所述滑块71可滑动地设置在所述滑轨70上且沿爪盘3的径向滑动，所述爪片72与滑块71固定连接，所述连杆73的两端分别与所述转盘4和滑块71相连接。随着转盘4的正向或反向转动，连杆73带动滑块71在滑轨70上沿爪盘3的径向滑动，从而将转盘4的转动转化为滑块71和爪片72的直线运动，实现了爪片72对轮胎9胎圈的抓取。所述托举机构包括托杆轴80、托杆81、曲柄82和拨叉83，所述托杆轴80可转动地垂直设置在所述爪盘3上且沿爪盘3的周向均匀分布，所述托杆轴80的下端延伸至爪盘3的下方且固定连接有所述托杆81，所述托杆81水平设置，所述托杆轴80的上端连接有所述曲柄82，所述曲柄82的两端分别连接所述托杆轴80和拨叉83，所述拨叉83通过一转轴84固定在所述爪盘3上且可围绕该转轴84转动，所述拨叉83的两端分别与所述转盘4和曲柄82固定连接。随着转盘4的正向或反向转动，拨叉83沿转轴84转动，通过曲柄82的传动而带动所述托杆轴80转动，从而使托杆轴80下端的托杆81随之转动而向内指向径向方向或向外张开，实现了托杆81对轮胎9下侧面的托起。在上述实施例中，所述曲柄82也可以用链轮代替，各链轮之间以链条连接，通过控制一个链轮转动角度从而带动所有链轮旋转相同角度，实现托杆81的托胎工作。在上述实施例中，所述托杆轴80优选为可伸缩结构，使得托杆81与爪盘3之间的垂直高度可通过调整所述托杆轴80的长度而变大或变小，从而适应不同高度的轮胎。本实用新型的工作过程大致如下:初始位置时,气缸6的活塞杆60处于收缩状态,爪片72位于最小直径处,托杆81相互角度成120度，六根托杆81首尾相接呈正六边形。工作开始，气缸6的活塞杆60伸出，推动转盘4转动，与转盘4连接的连杆73则带动滑块71在滑轨70上沿爪盘3的径向向外滑动，从而使滑块71上固定的爪片72不断靠近轮胎9的胎圈并最终抓取轮胎9的胎圈，完成抓胎过程；与此同时，与转盘4连接的拨叉83则沿转轴84转动，通过曲柄82的传动而带动所述托杆轴80向内转动，使托杆轴80下端的托杆81随之转动而伸入轮胎9的下侧面并最终指向轮胎9的中心，完成托胎过程。脱胎时，则使气缸6的活塞杆60收缩，抓取机构和托举机构反向运动，实现脱胎。本实用新型采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于:包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构， 所述转臂的两端分别与托板和机械手的升降架相连接； 所述爪盘通过垫块固定在所述托板上； 所述转盘安装在所述爪盘的内圈上且可围绕转盘的中心轴转动； 所述驱动机构固定在所述爪盘上，驱动机构的驱动端与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动； 所述抓取机构包括滑轨、滑块、爪片和连杆，所述滑轨固定在所述爪盘的下表面上且沿爪盘的周向均匀分布，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上且沿爪盘的径向滑动，所述爪片与滑块固定连接，所述连杆的两端分别与所述转盘和滑块相连接； 所述托举机构包括托杆轴、托杆、曲柄和拨叉，所述托杆轴可转动地垂直设置在所述爪盘上且沿爪盘的周向均匀分布，所述托杆轴的下端延伸至爪盘的下方且固定连接有所述托杆，所述托杆水平设置，所述托杆轴的上端连接有所述曲柄，所述曲柄的两端分别连接所述托杆轴和拨叉，所述拨叉通过一转轴固定在所述爪盘上且可围绕该转轴转动，所述拨叉的两端分别与所述转盘和曲柄固定连接。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于:所述托杆轴为可伸缩结构，所述托杆与爪盘之间的垂直高度可通过调整所述托杆轴的长度而变大或变小，从而适应不同高度的轮胎。
3.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于:所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动。
专利摘要本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机机械爪，包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构，采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎。
文档编号B25J15/10GK203063008SQ20132003897
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月24日 优先权日2013年1月24日
发明者庞国平 申请人:福建华橡自控技术股份有限公司