划片机驱动装置的制作方法

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及一种划片机的驱动装置。

背景技术：

如图1所示，现有的划片机X轴驱动装置通常采用伺服旋转电机3来带动工作台2进行水平往复运动。伺服旋转电机3通过直连或是同步皮带装置连接丝杠1，丝杠1通过轴承座承载划片机的工作台2并带动工作台2进行水平往复运动。随着划片机的自动化要求，需要具备自动对准功能，这就需要高精度、高响应的运动控制，而在划片机加工过程中需要平稳的低速（不同材料特性决定）运动，这就需要驱动装置具备宽的速度调整范围、高低速都能够高精度定位、速度响应快的特点，而传统的划片机采用的伺服旋转电机由于其结构及原理，不能满足上述需求。

有鉴于此，有必要对现有的划片机驱动装置予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种划片机驱动装置，该划片机驱动装置能够低速平稳运行、高速精确定位，同时运行平稳、振动小。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种划片机驱动装置，用于驱动划片机上的工作台水平往复运动，所述划片机驱动装置包括驱动基体及安装固定在所述驱动基体上的导轨，所述工作台滑动固定在所述导轨上，其中，所述划片机驱动装置还包括设置在所述驱动基体上的直线电机，所述直线电机包括定子和转子，所述工作台固定在所述转子上，并可在定子与转子的电磁力作用下沿所述导轨直线滑动。

作为本发明的进一步改进，所述导轨上设置有滑块，所述工作台固定在所述滑块上。

作为本发明的进一步改进，所述直线电机还包括用以实时检测工作台的位置信号的光栅尺，所述光栅尺包括固定在所述驱动基体上的光栅尺尺带和固定在所述工作台上的光栅尺读数头，所述光栅尺读数头实时读取所述工作台的位置信号。

作为本发明的进一步改进，所述划片机驱动装置还包括遮罩在所述直线电机上的电机防护罩，所述电机防护罩内开设有供所述转子运动的预留空间。

作为本发明的进一步改进，所述驱动基体上还设置有漏水检测装置，以实时检测直线电机及导轨区域的漏水状况。

作为本发明的进一步改进，所述漏水检测装置包括漏水检测线和与漏水检测线相连的漏液检测器，所述漏液检测器具有电阻测量回路，以实时检测漏水检测线的电阻并根据漏水检测线的电阻判断是否发生漏液。

作为本发明的进一步改进，所述漏水检测线包括相互缠绕的两根导线，每根导线均包括金属导电层和包覆在金属导电层外侧的绝缘外层，以在干燥状态下，两根导线相互隔离，电阻无穷大，在漏液状态下，绝缘外层吸附液体，两根导线之间产生阻值。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘外层的材质为聚乙烯。

作为本发明的进一步改进，所述导轨为直线导轨。

作为本发明的进一步改进，所述导轨为气浮导轨。

本发明的有益效果是：本发明的划片机驱动装置通过设置有直线电机，从而工作台固定在直线电机的转子上，并可在定子与转子的电磁力作用下沿导轨直线滑动，这样设计不仅提高了定位精度、扩大了速度调整范围，同时还能满足低速平稳、高速精确定位的要求。

附图说明

图1是传统的划片机驱动装置的结构示意图。

图2是本发明划片机驱动装置的结构示意图。

图3是图2所示划片机驱动装置的俯视图。

图4是图2所示划片机驱动装置的主视图。

图5是图2中漏液检测装置的检测原理示意图。

图6是图5中漏液检测线的截面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图2至图4所示，本发明的划片机驱动装置100用于驱动划片机（未图示）上的工作台30沿X轴方向水平往复运动。所述划片机驱动装置100包括驱动基体10、安装固定在所述驱动基体10上的导轨20和直线电机40。所述工作台30滑动固定在所述导轨20上，以沿所述导轨20直线滑行。

所述驱动基体10是划片机的一部分。所述导轨20上设置有滑块21，所述工作台30固定在所述滑块21上。本实施方式中，所述导轨20设置有两个且分设在所述驱动基体10的相对设置的两侧，每个导轨20上均设置有前后排布的两个滑块21，从而工作台30的四个角可以分别固定在四个滑块21上，进而可以保证工作台30沿X轴方向水平往复运动时不会发生侧翻。每个导轨20上的两个滑块21之间的距离可变，以适用于不同尺寸的工作台30。

所述导轨20为高精度的直线导轨，一方面用于支撑工作台30，另一方面用于保证工作台30沿直线运动。当然，所述导轨20也可以为气浮导轨，只要能够支撑工作台30并保证工作台30沿直线运动即可，于此不予限制。

所述直线电机40包括定子41和转子42，所述定子41固定在所述驱动基体10上，所述转子42的一端突伸入所述定子41并可在定子41与转子42的相互电磁力作用下朝向/远离定子41滑行。所述定子41与转子42的配合方式有多种，于此不予限制。所述工作台30固定在所述转子42上，以在定子41与转子42的电磁力作用下，实现工作台30沿所述导轨20直线滑动。

所述直线电机40还包括用于实时检测工作台30的位置信号的光栅尺及根据光栅尺检测到的位置信号实现工作台30位置补偿的驱动器（未图示）。所述光栅尺包括固定在所述驱动基体10上的光栅尺尺带43和固定在所述工作台30上的光栅尺读数头44。所述光栅尺读数头44用于在工作台30的运动过程中实时读取所述工作台30的位置信号，并将读取到的位置信号发送给所述驱动器，所述驱动器再根据接收到的位置信号控制转子42带动工作台30移动到相应位置，实现工作台30位置的补偿，从而使得对工作台30的定位精度较好。

所述划片机驱动装置100还包括遮罩在所述直线电机40上方的电机防护罩45。由于转子42需要做水平往复运动，因此，所述电机防护罩45内开设有供所述转子42运动的预留空间（未图示）。在划片机对工作台30上的工件（未图示）进行切割加工时，由于摩擦生热而导致工件和切割片温度较高，因此需要经常对工件和切割片进行水冷却，而在水冷却的过程中很容易发生漏水现象。所述电机防护罩45遮罩在所述直线电机40的外侧，用于保证直线电机40的定子41和转子42在漏水的情况下也能够安全运转，同时所述电机防护罩45还能起到防尘的作用。

如图2、图5及图6所示，所述驱动基体10上还设置有漏水检测装置50，以实时检测直线电机40及导轨20区域的漏水状况。所述漏水检测装置50包括漏水检测线51和与漏水检测线51相连的漏液检测器52，所述漏液检测器52具有电阻测量回路，以实时检测漏水检测线51的电阻并根据漏水检测线51的电阻判断是否发生漏液。

所述漏水检测线51为相互缠绕的两根导线，每根导线均包括金属导电层511和包覆在金属导电层511外侧的绝缘外层512，在干燥状态下，两根导线之间由于绝缘外层512的相互隔离使得电阻无穷大；而在漏液状态下，所述绝缘外层512吸附液体，两根导线之间产生阻值，当漏液检测器52检测到两根导线之间的阻值时，就会发送信号给划片机的设备主机，由该设备主机提示划片机需要停机检修。所述绝缘外层512的材质优选为聚乙烯。两根导线之间的阻值会根据液体的种类不同而不同，所述漏液检测器52优选为可以检测0-50MΩ的阻值，其中纯水的阻值为18MΩ。

综上所述，本发明的划片机驱动装置100一方面通过设置有直线电机40，从而工作台30固定在直线电机40的转子42上，并可在定子41与转子42的电磁力作用下沿导轨20直线滑动，这样设计不仅提高了定位精度、扩大了速度调整范围，同时还能满足低速平稳、高速精确定位的要求；另一方面通过设置电机防护罩45和漏液检测装置50，从而可保证直线电机40在漏水的情况下也能安全运转，同时漏液检测装置50能够实时检测直线电机40与导轨20区域的漏水状态，以确保划片机在安全的环境下工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。