本发明涉及一种翻板机构，具体涉及利于电气柜冷轧板加工的翻板方法。
背景技术：
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。
将冷轧板做成电气柜需要经过躲到工序，入减板工艺、打磨工艺、折弯工艺、冲压工艺、电焊工艺和喷漆工艺等。在冷轧板的打磨以及喷漆工艺等需要对冷轧板进行双面处理的工艺中，通常是将冷轧板的一面处理完成后，再手动翻转冷轧板，然后处理另一面。这种手动翻转的处理措施不仅增加了工时，且工人拿持冷轧板不稳时，容易弄伤手，甚至砸到脚。
技术实现要素：
本发明目的在于提供利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，解决传统的手动翻转冷轧板不仅增加了工时，且工人拿持冷轧板不稳时，容易弄伤手、砸到脚的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，包括如下步骤：
步骤A安装翻板机构：先将定位块安装在运输冷轧板的传送带的一侧，且使滑槽的轴线平行于传送带的传送方向，同时将驱动装置与齿条上远离传送带末端的一端铰接；
步骤B翻板操作：启动驱动装置，并将冷轧板依次放上传送带；驱动装置先使齿条向传送带的末端移动，齿轮正传并带动转轴转动，当真空吸盘的盘口正向朝向冷轧板时，真空吸盘将冷轧板吸附住，然后驱动装置驱动齿条向传送带的起始端移动，齿轮翻转并带动转轴转动，当真空吸盘的盘口朝上时，取下位于真空吸盘上的冷轧板；
步骤C复位操作：在步骤B的基础上，驱动装置使齿条向传送带的末端移动，齿轮正传并带动转轴转动，以进行下一轮的钢板翻转工作。
其中，所述驱动装置为往复式驱动装置，在定位块的上表面上设置有滑槽，在齿条上远离啮合齿的一端设置有滑块，所述滑块位于滑槽中，所述转轴的一端与齿轮连接，且转轴的轴线与齿轮的轴线重合；
在定位块上平行于滑槽轴线的侧面上设置有轴承座，转轴的另一端穿过轴承座的中心孔后与真空吸盘连接，所述齿轮位于齿条的上方，并与齿条配合；
所述驱动装置与齿条的一端连接，并驱动齿条沿滑槽的轴线来回移动。
使用时，在真空吸盘的下方安装传送冷轧板的传送带，且将传送带的传送方向设置成与滑槽的轴线平行的方向。将冷轧板放置在传送带上，然后启动驱动装置，使齿条在滑槽上来回移动，并带动齿轮转动。当冷轧板移动到真空吸盘下方时，冷轧板被真空吸盘吸附住，然后驱动装置驱动齿条移动，且该移动方向与传送带传送方向相反。齿轮转动，并带动转轴以及真空吸盘转动，当齿轮转动180°时，被真空吸盘吸附住的冷轧板完成翻转。此时可通过手将反转完成的冷轧板取下来或者使用另外的带有横梁的吸盘将该冷轧板吸附住并取下来。
接下来，驱动装置驱动齿条移动，且该移动方向与传送带传送方向相同。齿轮方向转动，当齿轮转动180°时，真空吸盘真好位于传送带传送来的冷轧板上方，然后将冷轧板吸附住，进行下一轮的冷轧板翻板作业。这种翻板机构不仅提高了工作效率，且避免了工人拿持冷轧板不稳时，弄伤手、砸到脚的情况出现。
进一步地，在转轴和真空吸盘之间依次设置有延长臂和连接轴，所述延长臂的一端与转轴连接，延长臂的另一端与连接轴连接，所述连接轴上远离延长臂的一端与真空吸盘连接，转轴、延长臂和连接轴的轴线彼此垂直，且真空吸盘的轴线和转轴的轴线重合。延长臂使真空吸盘距离转轴轴心的距离延长，从而使真空吸盘压在冷轧板上进行吸附时，能获得更大的压力。
进一步地，在定位块上远离驱动装置的一端设置有挡板，所述挡板与滑槽的轴线垂直并挡住滑槽上远离驱动装置的一端，在齿条上远离驱动装置的一端与挡板之间设置有进程弹簧，所述进程弹簧的一端与齿条上远离驱动装置的一端连接，进程弹簧的另一端与挡板上靠近齿条的一端连接。齿条靠近驱动装置时，进程弹簧处于拉伸状态；当完成钢板翻转作业时，进程弹簧复原。当真空吸盘吸附住冷轧板进行翻转时，驱动装置将齿条推远，且翻板机构的负荷变大，因此设置进行弹簧来增加齿条远离驱动机构移动时的驱动力。所述进程弹簧为螺旋弹簧。
进一步地，所述驱动装置包括驱动杆、驱动盘和驱动轴，所述驱动盘的一端与驱动轴连接，且驱动盘的轴线与驱动轴的轴线重合，在驱动盘上远离驱动轴的一端设置有连接轴，所述连接轴的轴线与驱动盘的轴线平行但不重合，所述驱动杆的一端与齿条的一端铰接，驱动杆的另一端套设在连接轴上。
进一步地，所述滑槽的开口尺寸小于槽底尺寸，且滑块的横截面尺寸与滑槽的横截面尺寸一致。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，使用时，在真空吸盘的下方安装传送冷轧板的传送带，且将传送带的传送方向设置成与滑槽的轴线平行的方向，将冷轧板放置在传送带上，然后启动驱动装置，使齿条在滑槽上来回移动，并带动齿轮转动；当冷轧板移动到真空吸盘下方时，冷轧板被真空吸盘吸附住，然后驱动装置驱动齿条移动，且该移动方向与传送带传送方向相反；齿轮转动，并带动转轴以及真空吸盘转动，当齿轮转动180°时，被真空吸盘吸附住的冷轧板完成翻转。此时可通过手将反转完成的冷轧板取下来或者使用另外的带有横梁的吸盘将该冷轧板吸附住并取下来；接下来，驱动装置驱动齿条移动，且该移动方向与传送带传送方向相同；齿轮方向转动，当齿轮转动180°时，真空吸盘真好位于传送带传送来的冷轧板上方，然后将冷轧板吸附住，进行下一轮的冷轧板翻板作业；这种翻板机构不仅提高了工作效率，且避免了工人拿持冷轧板不稳时，弄伤手、砸到脚的情况出现；
2、本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，延长臂使真空吸盘距离转轴轴心的距离延长，从而使真空吸盘压在冷轧板上进行吸附时，能获得更大的压力；
3、本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，当真空吸盘吸附住冷轧板进行翻转时，驱动装置将齿条推远，且翻板机构的负荷变大，因此设置进行弹簧来增加齿条远离驱动机构移动时的驱动力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-包括定位块，2-齿条，3-齿轮，4-转轴，5-真空吸盘，6-滑槽，7-滑块，8-轴承座，9-延长臂，10-连接轴，11-挡板，12-进程弹簧，13-驱动杆，14-驱动盘，15-驱动轴，16-连接轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，包括如下步骤：
步骤A安装翻板机构：先将定位块1安装在运输冷轧板的传送带的一侧，且使滑槽6的轴线平行于传送带的传送方向，同时将驱动装置与齿条2上远离传送带末端的一端铰接；
步骤B翻板操作：启动驱动装置，并将冷轧板依次放上传送带；驱动装置先使齿条2向传送带的末端移动，齿轮3正传并带动转轴4转动，当真空吸盘5的盘口正向朝向冷轧板时，真空吸盘5将冷轧板吸附住，然后驱动装置驱动齿条2向传送带的起始端移动，齿轮3翻转并带动转轴4转动，当真空吸盘5的盘口朝上时，取下位于真空吸盘5上的冷轧板；
步骤C复位操作：在步骤B的基础上，驱动装置使齿条2向传送带的末端移动，齿轮3正传并带动转轴4转动，以进行下一轮的钢板翻转工作。
其中，所述驱动装置为往复式驱动装置，在定位块1的上表面上设置有滑槽6，在齿条2上远离啮合齿的一端设置有滑块7，所述滑块7位于滑槽6中，所述转轴4的一端与齿轮3连接，且转轴4的轴线与齿轮3的轴线重合；
在定位块1上平行于滑槽6轴线的侧面上设置有轴承座8，转轴4的另一端穿过轴承座8的中心孔后与真空吸盘5连接，所述齿轮3位于齿条2的上方，并与齿条配合；
所述驱动装置与齿条2的一端连接，并驱动齿条2沿滑槽6的轴线来回移动。
使用时，在真空吸盘5的下方安装传送冷轧板的传送带，且将传送带的传送方向设置成与滑槽6的轴线平行的方向。将冷轧板放置在传送带上，然后启动驱动装置，使齿条2在滑槽6上来回移动，并带动齿轮3转动。当冷轧板移动到真空吸盘5下方时，冷轧板被真空吸盘吸附住，然后驱动装置驱动齿条2移动，且该移动方向与传送带传送方向相反。齿轮3转动，并带动转轴4以及真空吸盘5转动，当齿轮3转动180°时，被真空吸盘5吸附住的冷轧板完成翻转。此时可通过手将反转完成的冷轧板取下来或者使用另外的带有横梁的吸盘将该冷轧板吸附住并取下来。
接下来，驱动装置驱动齿条2移动，且该移动方向与传送带传送方向相同。齿轮3方向转动，当齿轮3转动180°时，真空吸盘5真好位于传送带传送来的冷轧板上方，然后将冷轧板吸附住，进行下一轮的冷轧板翻板作业。这种翻板机构不仅提高了工作效率，且避免了工人拿持冷轧板不稳时，弄伤手、砸到脚的情况出现。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，在转轴4和真空吸盘5之间依次设置有延长臂9和连接轴10，所述延长臂9的一端与转轴4连接，延长臂9的另一端与连接轴10连接，所述连接轴10上远离延长臂9的一端与真空吸盘5连接，转轴4、延长臂9和连接轴10的轴线彼此垂直，且真空吸盘5的轴线和转轴4的轴线重合。延长臂9使真空吸盘5距离转轴4轴心的距离延长，从而使真空吸盘5压在冷轧板上进行吸附时，能获得更大的压力。
进一步地，在定位块1上远离驱动装置的一端设置有挡板11，所述挡板11与滑槽6的轴线垂直并挡住滑槽6上远离驱动装置的一端，在齿条2上远离驱动装置的一端与挡板11之间设置有进程弹簧12，所述进程弹簧12的一端与齿条2上远离驱动装置的一端连接，进程弹簧12的另一端与挡板11上靠近齿条2的一端连接。齿条2靠近驱动装置时，进程弹簧12处于拉伸状态；当完成钢板翻转作业时，进程弹簧12复原。当真空吸盘5吸附住冷轧板进行翻转时，驱动装置将齿条2推远，且翻板机构的负荷变大，因此设置进行弹簧12来增加齿条2远离驱动机构移动时的驱动力。所述进程弹簧12为螺旋弹簧。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
如图1所示，本发明利于电气柜冷轧板加工的翻板方法，所述驱动装置包括驱动杆13、驱动盘14和驱动轴15，所述驱动盘14的一端与驱动轴15连接，且驱动盘14的轴线与驱动轴15的轴线重合，在驱动盘14上远离驱动轴15的一端设置有连接轴16，所述连接轴16的轴线与驱动盘14的轴线平行但不重合，所述驱动杆13的一端与齿条2的一端铰接，驱动杆13的另一端套设在连接轴16上。
进一步地，所述滑槽6的开口尺寸小于槽底尺寸，且滑块7的横截面尺寸与滑槽6的横截面尺寸一致。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。