1.一种电缆通道实景可视化多功能作业机器人，其特征在于：由电缆机器人控制平台和电缆机器人进行平台组成，电缆机器人控制平台与电缆机器人进行平台通过电缆连接。
2.根据权利要求1所述电缆通道实景可视化多功能作业机器人，其特征在于：电缆机器人控制平台包括红外热成像显示部分、实时监视显示部分、人机交互显示部分以及地面系统数据处理及控制部分，搭载的模块具体为：地面系统数据处理及控制部分采用嵌入式系统模块，红外热成像显示部分、实时监视显示部分以及人机交互显示部分均采用液晶显示模块，各部分均连接有电源供电模块以及键盘操纵杆控制模块；
电缆机器人进行平台包括云台控制部分、多传感器部分、实时监视部分、红外热成像部分、地下电缆机器人行进行进系统数据处理及控制部分、电机驱动部分以及机械手控制部分，搭载的模块具体为：云台控制部分采用云台控制模块，多传感器部分采用多传感器模块，实时监视部分采用高清摄像头实时监视模块，红外热成像部分采用红外热成像模块，地下电缆机器人行进行进系统数据处理及控制部分采用嵌入式系统模块，电机驱动部分采用步进电机动力模块，机械手控制部分采用仿生机械手模块。
3.根据权利要求1所述电缆通道实景可视化多功能作业机器人，其特征在于：作业层级分为三级，具体为由下向上依次连接的三级，具体为：
最下层为各类数据、图像、视频汇集于一体的数据采集级与转发级，包括红外热成像机芯实时监视采集温度数据转发部分、高清摄像头实时监视采集数据转发部分、步进电机及机械手电机驱动控制器、云台控制所需的RS-485数据接收部分、多传感器集一体的IIC\SPI等数据采集发送器、温湿度传感器的单总线数据采集发送器以及汇集各种数据发送于一体的RS-485发送器；
中间层为各类数据、图像、视频汇集于一体的数据接收级，包括PAL视频数据地上接收部分、汇集各种数据发送于一体的RS-485接收器以及PAL视频数据地上接收部分；
最上层为各类数据、图像、视频汇集于一体的显示级，包括红外热成像显示部分、人机交互显示部分以及实时监视显示部分。