机械手的制作方法

本发明属于，涉及一种机械手。

背景技术：

原有机械手底座中的零部件需要更换或维修时，需要将整个底座拆开，也需要将连接在底座上的手臂拆卸下来，其拆装较为不方便。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了一种拆装方便的机械手。

机械手，包括底座和设置在底座上的手臂，其特征在于，所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座，所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一，所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接，所述的手臂设置在顶板上，所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二，所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。

在本机械手中，当基座固定在机械手的工作台面上时，支撑板一对顶板起到支撑作用，从而对手臂起到支撑作用。

当安装座从固定座上拆卸下来时，固定座继续保持固定状态，因此，安装座的拆卸不影响固定座对手臂的支撑作用，使得机械手底座内的零部件拆装方便。安装板一和安装板二均可用于安装其它零部件，一方面使得底座内可安装更多的零部件，另一方面也方便零部件的拆装及维修。另外，安装板一和安装板二垂直设置，使得安装座从固定座上拆卸下来后放置较为稳定。

在上述的机械手中，所述的安装板二水平设置，安装板二位于基座上侧且安装板二与基座相贴靠。

由于安装板二与基座贴靠设置，在安装座拆装过程中，安装板二可相对于基座滑动，安装板二对安装板一和安装板二的整体起到支撑作用，使得安装座放置较为稳定。

在上述的机械手中，所述的底座还包括均位于顶板和基座之间的支撑板二和支撑板三，所述顶板、基座、支撑板一、支撑板二、支撑板三和安装板一之间形成具有内腔的壳体。

支撑板一、支撑板二和支撑板三共同对顶板起到支撑作用，使得机械手结构更为稳定。另外，顶板、基座、支撑板一、支撑板二、支撑板三和安装板一之间形成具有内腔的壳体，使得底座内的零部件密封性较好。

在上述的机械手中，所述的安装板一上靠近支撑板一的一侧设有电路板一；所述安装板二上设有电路板二。

同样的，在拆装时，将安装座从固定座上拆卸下来时设置在安装板一上的电路板一和设置在安装板二上的电路板二一同被拆装，使得机械手底座内零部件的拆装及维修较为方便。

在上述的机械手中，所述的安装板二水平设置，且在安装板二的上侧设有呈长方体状的电源，且电源相对于安装板二固定设置，所述的电源顶部固定有材质为金属的弹片，所述的弹片抵靠在顶板的下侧面。

一方面，电源与安装板二相对固定，另一方面，当安装座安装到固定座上时，弹片抵靠在顶板的下侧面，顶板对电源有一个作用力，使得位于固定座内的电源结构较为稳定。

在上述的机械手中，所述的底座还包括均位于顶板和基座之间的支撑板二和支撑板三，且顶板、基座、支撑板一、支撑板二和支撑板三共同组成具有一侧开口的长方体状，且安装板一位于此开口处，安装板一通过螺栓固定在支撑板二和支撑板三上。

支撑板一、支撑板二和支撑板三一同对顶板起支撑作用，使得顶板的结构较为稳定。

在上述的机械手中，所述的支撑板一、支撑板二和支撑板三为一体式结构。

支撑板一、支撑板二和支撑板三为一体式结构，使得机械手底座处的装配较为方便。

在上述的机械手中，所述的支撑板二和支撑板三相对设置，所述的支撑板一和安装板一相对设置，所述的支撑板二和支撑板三均设有导向槽，所述的安装板二的两侧与导向槽相嵌设置。

在将安装座安装到固定座上的过程中，将安装板二沿着支撑板二和支撑板三上的导向槽推入，使得安装座的安装较为方便，也使得安装板二的结构较为稳定。

在本机械手中，由于在固定座上设置了可拆卸的安装座，安装座的拆装不影响固定座及手臂，使得机械手底座处的拆装较为方便。

附图说明

图1是机械手一种实施方式的结构示意图；

图2是机械手一种实施方式的爆炸图；

图中，1、底座；2、手臂；3、小臂；4、固定座；41、顶板；42、基座；43、支撑板一；44、支撑板二；45、支撑板三；5、安装座；51、安装板一；52、安装板二；6、电路板一；7、电路板二；8、电源；9、弹片；10、气嘴；11、插头。

具体实施方式

如图1所示，机械手包括用于固定在工作台面上的底座1、旋转设置在底座1上的手臂2以及旋转设置在手臂2上的小臂3。

如图2所示，底座1包括固定座4和与固定座4可拆卸连接的安装座5。具体的，在本实施例中，固定座4包括水平设置的顶板41、位于顶板41下方的基座42、均位于顶板41和基座42之间竖直设置的支撑板一43、支撑板二44和支撑板三45。且支撑板一43、支撑板二44和支撑板三45的上下两端部分别与顶板41和基座42固定相连。支撑板二44和支撑板三45相对设置。具体的，手臂2旋转设置在顶板41上。

支撑板一43、支撑板二44和支撑板三45在基座42和顶板41之间起支撑作用，使得机顶板41的结构较为稳定。为了装配方便，支撑板一43、支撑板二44和支撑板三45为一体式结构。

其中，安装座5包括竖直设置的安装板一51和与安装板一51垂直相固定的安装板二52，安装板二52水平设置，安装板二52位于安装板一51和支撑板一43之间。安装板二52位于安装板一51的下端处，且安装板二52位于基座42上侧且安装板二52与基座42相贴靠。支撑板一43和安装板一51相对设置，支撑板二44和支撑板三45均设有导向槽，安装板二52的两侧与导向槽相嵌设置。安装板一51通过螺栓固定在支撑板二44和支撑板三45上。安装板一51的下端处还设有气嘴10和电源8及信号的插头11。

由于安装板二52与基座42贴靠设置，在安装座5拆装过程中，安装板二52可相对于基座42滑动，安装板二52对安装板一51和安装板二52的整体起到支撑作用，使得安装座5放置较为稳定。

顶板41、基座42、支撑板一43、支撑板二44、支撑板三45和安装板一51之间形成具有内腔的壳体。

安装板一51上靠近支撑板一43的一侧设有电路板一6；安装板二52上设有电路板二7。同样的，在拆装时，将安装座5从固定座4上拆卸下来时设置在安装板一51上的电路板一6和设置在安装板二52上的电路板二7一同被拆装，使得机械手底座1内零部件的拆装及维修较为方便。

安装板二52水平设置，且在安装板二52的上侧设有呈长方体状的电源8，且电源8相对于安装板二52固定设置，电源8顶部固定有材质为金属的弹片9，弹片9抵靠在顶板41的下侧面。一方面，电源8与安装板二52相对固定，另一方面，当安装座5安装到固定座4上时，弹片9抵靠在顶板41的下侧面，顶板41对电源8有一个作用力，使得位于固定座4内的电源8结构较为稳定。

在将安装座5安装到固定座4上的过程中，将安装板二52沿着支撑板二44和支撑板三45上的导向槽推入，使得安装座5的安装较为方便，也使得安装板二52的结构较为稳定。

在本机械手中，由于在固定座4上设置了可拆卸的安装座5，安装座5的拆装不影响固定座4及手臂2，使得机械手底座1处的拆装较为方便。

在本机械手中，当基座42固定在机械手的工作台面上时，支撑板一43、支撑板二44和支撑板三45对顶板41起到支撑作用，从而对手臂2起到支撑作用。

当安装座5从固定座4上拆卸下来时，固定座4继续保持固定状态，因此，安装座5的拆卸不影响固定座4对手臂2的支撑作用，使得机械手底座1内的零部件拆装方便。安装板一51和安装板二52均可用于安装其它零部件，一方面使得底座1内可安装更多的零部件，另一方面也方便零部件的拆装及维修。另外，安装板一51和安装板二52垂直设置，使得安装座5从固定座4上拆卸下来后放置较为稳定。