技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人，其能够抑制在第一对象物接触到与第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下使第一对象物以及第二对象物变形的情况。该机器人具备臂部和上述臂部所具备的检测力的力检测器，该机器人通过上述臂部使第一对象物或者第二对象物中的至少一个向上述第一对象物与上述第二对象物接近的方向移动，在基于上述力检测器的输出判定为上述第一对象物接触到与上述第二对象物具备的插入部不同的位置的情况下，使上述第一对象物与上述第二对象物分离。
技术研发人员：小林正一;小岛嗣也;宫坂正辉
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.08.01