机器人微型舵机电机的散热装置的制作方法

文档序号:12332676阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,包括:固定座,安装于固定座上的气缸;所述固定座设有用于安装电机的安装腔,环绕安装腔外周的散热通道;所述气缸设有进气孔和出气孔;所述散热通道设有与出气孔连通的进气端,与外界连通的出气端。

2.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述气缸设置有一阀门;所述阀体包括本体,与本体弹性连接的前挡件和后挡件;所述本体分别设有出气孔和进气孔;所述前挡件设置于本体的前侧,且设置于出气孔的一侧;所述后挡件设置于本体的后侧,且设置于进气孔的一侧;所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于吸气状态时,所述前挡件覆盖出气孔且与本体贴紧,所述后挡件远离本体;所述机器人微型舵机电机的单体双向阀门处于出气状态时,所述后挡件覆盖进气孔且与本体贴紧,所述前挡件远离本体。

3.根据权利要求2所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述后挡件和前挡件的一侧分别设有导向部;所述气缸还设有分别与后挡件和前挡件滑动联接的导向结构。

4.根据权利要求2所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述前挡件设有位于前侧的限位件。

5.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述散热通道为螺旋槽或者平行于电机主轴的若干散热槽。

6.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述散热通道与安装腔导通。

7.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括动力装置;所述动力装置包括驱动马达,与驱动马达传动联接的驱动齿轮,以及连杆;所述连杆传动联接于驱动齿轮与气缸的活塞,其驱动活塞在气缸的缸体内直线往复移动。

8.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括动力装置;所述动力装置包括一电动推杆;所述电动推杆的活动端与气缸的活塞传动连接,其固定端固定于固定座。

9.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述机器人微型舵机电机的散热装置还包括转动连接于固定座的驱动齿轮,以及连杆;所述连杆传动联接于驱动齿轮与气缸的活塞,其驱动活塞在气缸的缸体内直线往复移动;所述驱动齿轮与电机传动联接。

10.根据权利要求1所述的机器人微型舵机电机的散热装置,其特征在于,所述固定座设有用于连通气缸出气孔与散热通道进气端的连接通道。

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