本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统。
背景技术：
而自动化生产线是基础制造装备提升的关键问题之一，而一个好的安检机器人控制系统更是先进制造技术的很好的体现。
技术实现要素：
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本发明提供了一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统，包括：
电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；
驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；
控制系统：用于配置信息处理系统；
机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备。
信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；
LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；
传感器采集系统：用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号；
报警模块：用于发出声光报警信号；
其中，所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接；所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源；所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。
有益效果：
本发明提供的一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统可实现组网功能，机器人可以进入待机模式，达到节能的功能；发明中一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统方法可以降低生产成本，减少人工成本，提高自动化生产等级，实用性高，数据真实可靠，适应工业生产的需求。本发明作为一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统可广泛应用于机器人控制领域。
具体实施方式
下面详细介绍本发明技术方案。
实施例1
本发明提供了一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统，包括：
电源：用于给安检机器人驱动系统和控制线系统供电，兼顾电压检测模块；
驱动系统：用于驱动运动组件、显示模块、报警模块等设备；
控制系统：用于配置信息处理系统；
机构系统：用于驱使机器人运动轨迹的机构设备。
信息处理系统：用于处理传感单元及LOAR模块传输的信号；
LORA通信模块：用于接收和传输LORA无线信号，通过RSSI定位算法确定报警地点坐标；
传感器采集系统：用于采集自动化生产线上有毒物质、烟雾、温度等数字信号；
报警模块：用于发出声光报警信号；
其中，所述信息处理系统与驱动系统、机构系统、控制系统、传感采集系统、LORA模块连接；所述电源模块给驱动系统、控制系统提供电源；所述报警模块接收机构系统、传感采集系统的信号。
有益效果：
本发明提供的一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统可实现组网功能，机器人可以进入待机模式，达到节能的功能；发明中一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统方法可以降低生产成本，减少人工成本，提高自动化生产等级，实用性高，数据真实可靠，适应工业生产的需求。本发明作为一种用于自动化生产线的安检机器人控制系统可广泛应用于机器人控制领域。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。