本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种自行走式智能踢足球机器人。
背景技术：
机器人技术研发已数十年，过去主要应用集中于工业用机器人，在生产现场代替人们从事危险、精密或单调重复性作业。近年来，只能机器人已经逐渐从工业领域发展到生活领域与娱乐领域，现有技术中，已经开发出能够踢足球的机器人，但是由于数据计算不准确，导致机器人的触球率、控球率与进门率都不高。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自行走式智能踢足球机器人，包括：
足球路径跟踪系统，包括图像捕捉单元以及路径分析单元，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；
运动系统，与足球路径跟踪系统相连，根据足球路径跟踪系统对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；
触球系统，与足球路径跟踪系统以及运动系统相连，包括触球计算单元与触球运动单元，触球计算单元根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元根据触球参数进行触球。
进一步地，所述运动参数包括速度、角度、路径。
进一步地，所述触球参数包括触球力度、触球位置、触球角度。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种自行走式智能踢足球机器人，能够对运动参数与触球参数进行有效准确计算，极大的提高了机器人的控球率与进门率。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
一种自行走式智能踢足球机器人，包括：
足球路径跟踪系统100，包括图像捕捉单元101以及路径分析单元102，对足球路径进行实时捕捉并进行线路计算，预判足球运动轨迹；其中图像捕捉单元101为摄像装置，路径分析单元102通过摄像装置捕捉的足球运动轨迹对足球的先例进行计算与预判；
运动系统200，与足球路径跟踪系统100相连，根据足球路径跟踪系统100对足球运动轨迹的计算，计算出目标位置及运动参数，并根据运动参数进行位移；
触球系统300，与足球路径跟踪系统100以及运动系统200相连，包括触球计算单元301与触球运动单元302，触球计算单元301根据足球的实时位置计算以及足球的目标位置，确定触球参数，触球运动单元302根据触球参数进行触球。
进一步地，所述运动参数包括速度、角度、路径。
进一步地，所述触球参数包括触球力度、触球位置、触球角度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。