一种用于机械臂的离合结构的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于机械臂的离合结构。

背景技术：

目前，在一些工厂企业，往往需要进行一些大物件进行搬运，由于物体较大，或者没有合适的受力点，往往进行人工搬运时，存在一定危险隐患，具有一定的局限性，为此市面上出现了一些机械臂，但是结构简单，功能单一，而且普通的机械臂，不具有液压泵，无法抬升，而且离合结构较为落后，不能定位和省力旋转，实用性较低，为此需要改进机械臂的制造技术。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械臂的离合结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于机械臂的离合结构,包括固定底座和液压泵；所述固定底座的上方左侧设置有刹车件，所述液压泵上开有连接槽，所述连接槽内套接有压杆，所述液压泵的右侧中部螺纹连接有泄压转钮，所述液压泵的上方连接有支撑柱，所述支撑柱的内部套接有升降杆，所述升降杆的顶端转动连接有支撑板，所述液压泵的内部设置有活塞，所述液压泵的底端右侧固定连接有压力传感器，所述固定底座的底端右侧通过螺钉固定连接有蓄电池固定盒，所述支撑板的中部焊接有控制箱，所述控制箱左侧转动连接有机械臂，所述机械臂左侧安装有离合夹手，所述压力传感器的输出端与警报器的输入端电性连接。

优选的，所述固定底座的下方均匀设置有四个万向轮组件，所述刹车件通过螺杆配合万向轮组件。

优选的，所述固定底座的上方右侧螺纹连接有警报器，所述警报器的材料为透明塑料，所述警报器上开有扩音孔，且警报器内部设置有闪烁警报灯，所述蓄电池固定盒的内部卡接有蓄电池组，所述蓄电池组为四个固定连接的蓄电池，所述蓄电池组的输出端与警报器的输入端电性连接，所述蓄电池组的输出端与压力传感器的输入端电性连接。

优选的，所述压杆的一端设置有防滑手柄，所述压杆的另一端通过连接槽配合活塞，所述活塞通过液压泵内部的液压油配合升降杆。

优选的，所述离合夹手共安装两个，且成镜面对称，所述所述离合夹手之间通过齿接转动连接有旋转销，所述控制箱中部卡接有助力摇把，所述助力摇把通过螺杆配合离合夹手。

本发明中，通过安装有液压泵，可以通过液压作用，来控制升降杆，配合支撑板来达到支撑的作用，可以使机械臂升降，而且本发明通过在液压泵的内部安装有压力传感器配合固定底座上的警报器，可以防止该装置，在发生泄压时，无人发现的弊端，通过安装有助力摇把，可以配合离合夹手，使其收缩或者伸张，起到一定的离合作用，通过在离合夹手的中部设置有旋转销，通过齿轮连接，可以起到定位和辅助旋转的作用，可见功能上具有一定的多样化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明液压泵的结构示意图；

图3为本发明固定底座的结构示意图；

图4为本发明机械臂的结构示意图。

图中：1-刹车件；2-万向轮组件；3-压杆；4-连接槽；5-固定底座；6-液压泵；7-泄压转钮；8-警报器；9-支撑板；10-支撑柱；11-升降杆；12-活塞；13-压力传感器；14-蓄电池固定盒；15-蓄电池组；16-机械臂；17-控制箱；18-助力摇把；19-离合夹手；20-旋转销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种用于机械臂的离合结构,包括固定底座5和液压泵6；固定底座5的上方左侧设置有刹车件1，液压泵6上开有连接槽4，连接槽4内套接有压杆3，液压泵6的右侧中部螺纹连接有泄压转钮7，液压泵6的上方连接有支撑柱10，支撑柱10的内部套接有升降杆11，升降杆11的顶端转动连接有支撑板9，液压泵6的内部设置有活塞12，液压泵6的底端右侧固定连接有压力传感器13，固定底座5的底端右侧通过螺钉固定连接有蓄电池固定盒14，支撑板9的中部焊接有控制箱17，控制箱17左侧转动连接有机械臂16，机械臂16左侧安装有离合夹手19，压力传感器13的输出端与警报器8的输入端电性连接，固定底座5的下方均匀设置有四个万向轮组件2，刹车件1通过螺杆配合万向轮组件2，固定底座5的上方右侧螺纹连接有警报器8，警报器8的材料为透明塑料，警报器8上开有扩音孔，且警报器8内部设置有闪烁警报灯，蓄电池固定盒14的内部卡接有蓄电池组15，蓄电池组15为四个固定连接的蓄电池，蓄电池组15的输出端与警报器8的输入端电性连接，蓄电池组15的输出端与压力传感器13的输入端电性连接，压杆3的一端设置有防滑手柄，压杆3的另一端通过连接槽4配合活塞12，活塞12通过液压泵6内部的液压油配合升降杆11，离合夹手19共安装两个，且成镜面对称，离合夹手19之间通过齿接转动连接有旋转销20，控制箱17中部卡接有助力摇把18，助力摇把18通过螺杆配合离合夹手19。

应用方法：当使用该种用于机械臂的离合结构时，使用者首先在万向轮组件2的作用下，推动该装置到达指定的位置，然后将压杆3插入连接槽4中，上下交替按压压杆3，此时液压泵6中的活塞12配合着升降杆10，使升降杆10达到指定的高度，接着开始横向转动支撑板9，并竖向转动机械臂16，使其达到最佳的操作位置，最后通过摇起控制箱17上的助力摇把18，配合着离合夹手19，使其收缩或者伸张，而旋转销20可以起到定位和辅助旋转的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。