技术总结
本申请公开了一种机器人，包括用于放置货物的车体、用于夹紧货物的机臂、用于控制机臂运动的控制组件和一个用于驱动控制组件动作的电机；控制组件安装在车体上，机臂连接在控制组件上；控制组件在电机驱动下控制机臂翻转的同时带动机臂沿车体升降。根据本申请实施例提供的技术方案，通过机臂的翻转和升降，能够实现有落差位置的货物搬运和竖直方向行程补给；控制组件在单个电机的驱动下控制机臂翻转与升降联动，可以节约一套动力和控制系统，达到经济型目的。
技术研发人员：雷鹏涛
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
文档号码：201611103561
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.22