本发明属于夹取设备领域，具体涉及一种手持拉伸夹取杆。
背景技术：
在各行各业甚至是家庭中，通常都存在一些间隙较窄，且深度较深的区域，一旦任何物品掉落其中，取出较为困难；如果底部存在空隙，并且物品的高度低于空隙高度，还可以通过长杆的反复搅动进行取出，但是如果底部是完全封闭的，只能通过移动或者夹取进行取出，但是目前并没有一个适合夹取的装置。
因此，为了解决以上问题研制出一种夹取装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种手持拉伸夹取杆。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种手持拉伸夹取杆，包括手持部以及拉伸夹取部；手持部包括手持杆、丝杠、滑杆、拉伸夹取部连接杆以及调节部；手持杆为开口向下的Y形杆，包括位于上部的手持端以及竖直固定于手持端下部的安装端；丝杠以及滑杆分别转动连接于安装端的内测中部以及开口处，丝杠的中部配合设有两侧螺纹相反的丝杠螺母，并且丝杠位于丝杠螺母两侧的表面对称设有固定槽；拉伸夹取部连接杆的数量为两个，其顶部均套设于滑杆表面，并配合安装于固定槽中，底部均竖直向下设置；调节部包括调节齿轮、调节杆与手动齿轮；调节齿轮固定于丝杠任意一端表面；调节杆垂直转动于手持端的表面；手动齿轮配合安装于调节杆的表面，并通过链条与调节齿轮相配合连接；拉伸夹取部包括固定弧形杆、活动弧形杆、安装套筒、拉伸杆、夹取连接杆以及限位杆；安装套筒沿着任意一个拉伸夹取部连接杆竖直固定；拉伸杆配合滑动于安装套筒中；固定弧形杆的数量为两个，均固定于另一个拉伸夹取部连接杆的底部；活动弧形杆的顶部转动连接于拉伸杆的底部；限位杆固定于安装套筒的外表面；夹取连接杆的两端分别与活动弧形杆的中部以及限位杆的末端转动连接。
本发明提供了一种手持拉伸夹取杆，由手持部以及拉伸夹取部组成。本发明中的手持部由手持杆、丝杠、滑杆、拉伸夹取部连接杆以及调节部组成，其中手持杆选择为开口向下的Y形杆，由位于上部的手持端以及位于下部的安装端组成，丝杠以及滑杆分别转动连接于安装端的中部以及开口处，丝杠中部还配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母，拉伸夹取部连接杆的顶部套设于滑杆表面，并配合安装于丝杠两端表面设有的固定槽中，该结构使得能够通过转动调节丝杠对下方拉伸夹取部连接杆的间距进行调节，适应性更强。本发明中的拉伸夹取部由固定弧形杆、活动弧形杆、安装套筒、拉伸杆、夹取连接杆以及限位杆组成，固定弧形杆的数量为两个，均固定于同一个拉伸夹取部连接杆的底部，另一个拉伸夹取部连接杆则固定安装套筒，拉伸杆滑动于安装套筒中，底部转动连接活动弧形杆，夹取连接杆的两端则分别转动于活动弧形杆的中部以及固定于安装套筒外部的限位杆末端，该结构使得能够通过对拉伸杆的升降，看，实现活动弧形杆与固定弧形杆的闭合以及张开，从而实现夹取以及松开功能。
作为优选，手持端的外表面还垂直安装有拉伸杆限位套筒；拉伸杆的上部滑动于拉伸杆限位套筒中，并且拉伸杆的上端表面还固定有限位环；限位环的宽于拉伸杆限位套筒。
本发明在手持端外表面垂直安装有拉伸杆限位套筒，进一步用于对拉伸杆进行限位，从而提升本发明在长时间使用后的稳定性，并且拉伸杆的上端固定有限位环，使得拉伸杆的位置不会过低，甚至滑出安装套筒中。
作为优选，活动弧形杆的最低点与两个固定弧形杆的最低点的连线等长，并且活动弧形杆的内侧面以及两个固定弧形杆的内侧面能够位于同一个球面或者椭球面上。
本发明中活动弧形杆最低点与两个固定弧形杆最低点连线等长，能够构成等腰三角形，并且活动弧形杆以及固定弧形杆的内侧面设计为处于同一个球面或者椭球面上，该设计保证了本发明中的活动弧形杆以及固定弧形杆能够通过相互靠近实现对各种规则或者不规则物体的夹持。
作为优选，手持端的顶部表面还套设有防滑层。
为了提高手持端在使用时的稳定性，手持端顶部表面还套设有防滑层。
作为优选，调节杆的外侧一端还固定有旋转把手。
本发明与现有技术相比，能够通过手持拉伸的方式实现对各种形状物体的夹持，并且夹持稳定；结构简单、使用便捷、实用性强，适合于各行各业中推广使用。
附图说明
图1、本发明的结构示意图。
附图标记列表：手持杆1、丝杠2、滑杆3、拉伸夹取部连接杆4、丝杠螺母5、调节齿轮6、调节杆7、手动齿轮8、链条9、固定弧形杆10、活动弧形杆11、安装套筒12、拉伸杆13、夹取连接杆14、限位杆15、拉伸杆限位套筒16、限位环17、防滑层18、旋转把手19。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种手持拉伸夹取杆，包括手持部以及拉伸夹取部。
手持部包括手持杆1、丝杠2、滑杆3、拉伸夹取部连接杆4以及调节部；手持杆1为开口向下的Y形杆，包括位于上部的手持端以及竖直固定于手持端下部的安装端，手持端的顶部表面套设有防滑层18，外表面还垂直安装有拉伸杆限位套筒16；丝杠2以及滑杆3分别转动连接于安装端的内测中部以及开口处，丝杠2的中部配合设有两侧螺纹相反的丝杠螺母5，并且丝杠2位于丝杠螺母5两侧的表面对称设有固定槽；拉伸夹取部连接杆4的数量为两个，其顶部均套设于滑杆3表面，并配合安装于固定槽中，底部均竖直向下设置；调节部包括调节齿轮6、调节杆7与手动齿轮8；调节齿轮6固定于丝杠2任意一端表面；调节杆7垂直转动于手持端的表面，调节杆7的外侧一端还固定有旋转把手19；手动齿轮8配合安装于调节杆7的表面，并通过链条9与调节齿轮6相配合连接。
拉伸夹取部包括固定弧形杆10、活动弧形杆11、安装套筒12、拉伸杆13、夹取连接杆14以及限位杆15；安装套筒12沿着任意一个拉伸夹取部连接杆4竖直固定；拉伸杆13配合滑动于安装套筒12中，拉伸杆13的上部滑动于拉伸杆限位套筒16中，并且拉伸杆13的上端表面还固定有限位环17；限位环17的宽于拉伸杆限位套筒16；固定弧形杆10的数量为两个，均固定于另一个拉伸夹取部连接杆4的底部；活动弧形杆11的顶部转动连接于拉伸杆13的底部；限位杆15固定于安装套筒12的外表面；夹取连接杆14的两端分别与活动弧形杆11的中部以及限位杆15的末端转动连接。
并且以上活动弧形杆11的最低点与两个固定弧形杆10的最低点的连线等长，并且活动弧形杆11的内侧面以及两个固定弧形杆10的内侧面能够位于同一个球面或者椭球面上。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。