本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种多关节数控机床机械臂。
背景技术：
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材脂、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。更换胶种，需清洗管路。此时先关闭进料阀，打开排料阀，将胶桶剩余胶料排出后，关闭排料阀打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内，激活机体，按平时操作方式将溶剂压出冲洗。气压进气不正常及发现有水气，请将调压过滤器内之水气排除或检查气压源有无异样即可。点胶机在胶水大量使用前，请先小量试用，掌握产品的使用技巧，以免差错,当测试没问题时，再用双液滴胶机或双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理，以排除搅拌过程中产生的气泡，或静置10-20分钟再使用，以使混合时产生的气泡及时排除，混合在一起的胶量越多。机台部分请定期擦拭干净，以增加使用寿命。混合在一起的胶量越多，其反应就越快，固化速度也会越快，所以要根据实际生产情况进行合理配胶，否则造成胶水的浪费。排除意外，提高生产效率。如今液体控制技术和点胶设备广泛地应用到现代工业中的各种生产领域。机台长时间停用时应当拔下电源，这样不仅能使机器的寿命延长而且还会省下来不少的电费。随着日新月异的工业发展的需要，液体控制技术和点胶设备也在不断的发展到超高精密控制和多样化及专业化。注：每次使用完之后都做好清洁，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，经常运动的部位最好点上机油或者黄油，保持润滑，如果长时间不用一定要把胶打光，不然凝固在LED点胶机里面，又要钱清理。
然而现有的机械臂在进行数控机床应用时没有一个很好的多关节调控效果，不方便使用者进行有效的多段操作，使得使用者在使用过程没有一个很好的使用便利，不方便使用者进行操作，浪费了使用者回到诺的时间和精力。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节数控机床机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端安装有驱动装置，所述装置主体的内腔安装有液压杆，且液压杆与驱动装置连接，所述液压杆的一端安装有连接杆，所述装置主体的一端通过推动板安装有第二抓臂，所述第二抓臂的内腔安装有弹性装置，所述弹性装置的一端安装有检测装置，所述第二抓臂的内腔安装有滑动板，所述滑动板的一端安装有悬挂杆，且悬挂杆的一端延伸至第二抓臂的外侧，所述悬挂杆的一端安装有连接装置，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置和检测装置的输入端电性连接。
优选的，所述装置主体的内腔安装有蓄电装置，且装置主体的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。
优选的，所述装置主体的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。
优选的，所述驱动装置的一端设有安装固定装置，所述安装固定装置的一端设有连接螺纹孔。
优选的，所述装置主体的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。
优选的，所述连接装置的一侧设有连接口，且连接口的内壁设有卡接扣。
本发明中：
1、通过采用多段联动的方式，使得该装置在使用过程能够有一个很好的使用效果，能够很好的实现装置的联动效果，给使用者带来便利，方便使用者进行使用；
2、通过采用电子控制的方式，使得该装置在使用过程有一个很好的控制性，便于使用者进行使用和操作，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性；
3、通过采用驱动和液压的联合方式，使得使用者在使用过程能够有一个很好的联合性，便于使用者进行使用，增加了装置使用的稳定性和使用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种多关节数控机床机械臂的结构示意图。
图中：1驱动装置、2液压杆、3装置主体、4推动板、5连接杆、6弹性装置、7检测装置、8滑动板、9第二抓臂、10悬挂杆、11连接装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体3，装置主体3的一端安装有驱动装置1，装置主体3的内腔安装有液压杆2，且液压杆2与驱动装置1连接，液压杆2的一端安装有连接杆5，装置主体3的一端通过推动板4安装有第二抓臂9，第二抓臂9的内腔安装有弹性装置6，弹性装置6的一端安装有检测装置7，第二抓臂9的内腔安装有滑动板8，滑动板8的一端安装有悬挂杆10，且悬挂杆10的一端延伸至第二抓臂9的外侧，悬挂杆10的一端安装有连接装置11，装置主体3的内腔安装有控制装置，控制装置的输出端分别与驱动装置1和检测装置7的输入端电性连接，装置主体3的内腔安装有蓄电装置，且装置主体3的外端一侧设有外接连接装置，外接连接装置与蓄电装置电性连接，装置主体3的外端一侧设有控制按钮，控制按钮与控制装置电性连接，驱动装置1的一端设有安装固定装置，安装固定装置的一端设有连接螺纹孔。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
应用方法：该装置在进工作过程通过连接装置11与外界进行连接，通过驱动装置1和液压杆2进行伸缩作用，实现抓臂的伸缩1，同时检测装置7对装置进行检测，保证装置的运行正常，弹性装置6在使用过程起到缓冲的作用，给使用者带来便利的同时对装置有一个很好的保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。