一种自动送料机械臂的制作方法

文档序号:12224332阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动送料机械臂,包括装置主体(2),其特征在于,所述装置主体(2)的一端安装有连接固定装置(1),所述装置主体(2)的内腔安装有伸缩驱动装置(3),所述伸缩驱动装置(3)的一端安装有液压杆(4),且液压杆(4)的一端延伸至装置主体(2)的外侧,所述液压杆(4)的内腔安装有子连接杆(5),所述子连接杆(5)通过连接件(6)安装有送料装置(7),所述送料装置(7)的一端安装有推动板(10),所述推动板(10)的一端设有连通管(9),所述推动板(10)的两端均安装有检测装置(8),所述装置主体(2)的内腔安装有控制装置,所述控制装置的输出端分别与伸缩驱动装置(3)和检测装置(8)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂,其特征在于,所述装置主体(2)的内腔安装有蓄电装置,且装置主体(2)的外端一侧设有外接连接装置,所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂,其特征在于,所述装置主体(2)的外端一侧设有控制面板,所述控制面板与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械臂,其特征在于,所述连接固定装置(1)的一端设有连接口,且连接口的内壁设有连接螺纹孔。

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