技术总结
本发明公开了一种机器人头部结构和机器人，机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。本实施例通过在安装到头部壳体上转轴的一端开轴孔，电机轴插入轴孔中并用第一紧固件将电机轴安装在轴孔中，电机和转轴的装配不需要用轴承，安装方便，所需装配空间小，机械强度和可靠性高，结构简单、紧凑。
技术研发人员：罗志平;张向东
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
文档号码：201611193397
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31