1.具有自检功能的零部件抓取装置，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、托盘（14）和辅助手臂（15），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动，在第三手臂（7）的底部还活动连接辅助手臂（15），辅助手臂（15）的延伸端部安装托盘（14）；在滑动抓取板（10）上还设置报警器（13）。
2.根据权利要求1所述的具有自检功能的零部件抓取装置，其特征在于：所述托盘（14）内部设有一层海绵。
3.根据权利要求1所述的具有自检功能的零部件抓取装置，其特征在于：所述滑动抓取板（10）的内壁上还设置多个防滑块（12）。
4.根据权利要求1所述的具有自检功能的零部件抓取装置，其特征在于：所述相机（8）能够实现360°任意角度旋转。
5.根据权利要求1所述的具有自检功能的零部件抓取装置，其特征在于：所述支撑部件（2）的侧面上还设置多个通风孔。